地平線OTA打破端到端上限，iCARV27率先搭載HSDV2.0

6月29日，地平線正式發(fā)布全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V2.0。這是HSD面世至今規(guī)模最大的一次OTA升級：6大維度全面進化、18項全新功能落地、25項體驗細節(jié)優(yōu)化，核心錨定「任意點到點，全維防碰撞」，把一段式端到端智駕的能力上限，又向上推了一大截。

按照推送規(guī)劃，HSDV2.0即將通過合作車企陸續(xù)推送；其中iCARV27作為首批搭載車型，6月30日起就會分批次向車主開放升級，其余合作車型的推送節(jié)奏與功能細則，以車企官方公告為準(zhǔn)。

底層模型換代不僅是堆功能

很多人對OTA的印象還停留在“打補丁”：加個變道提醒、補個車位識別，東拼西湊湊出新版本。但HSD V2.0走的是完全不同的路線——它的核心是世界模型+端到端強化學(xué)習(xí)的底層模型升級，相當(dāng)于直接給智駕系統(tǒng)換了一顆更強的大腦，帶動智駕體驗、行泊能力、主動安全、人機交互全維度躍升，是底層駕駛能力的整體性進階。

落到用戶最能感知的日常使用里，變化尤為明顯。首先，開著更像老司機。人車博弈收放自如，加減速、方向調(diào)整平順絲滑，再也沒有機器開車的生硬頓挫感。整套系統(tǒng)打通了點到點全流程智駕能力，日常通勤能穩(wěn)穩(wěn)接管，復(fù)雜城區(qū)路況也能從容應(yīng)對，覆蓋絕大多數(shù)高頻出行場景。

其次，泊車徹底不用慌，真正做到“有空就能泊”，窄車位、斜車位、周圍堆滿雜物的極限車位，系統(tǒng)都能精準(zhǔn)識別、一把入庫，避障反應(yīng)同步升級，新手司機也能停得比老司機還規(guī)整。

第三，安全防線全面拓寬。依托端到端AEB風(fēng)險網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)升級，V2.0把原本服務(wù)于NOA領(lǐng)航的OCC占用網(wǎng)絡(luò)，全面下沉到AEB自動緊急制動、AES自動緊急轉(zhuǎn)向、AMAP加速踏板防誤踩等所有主動安全場景，共享統(tǒng)一底座模型。再加上高精度合成場景數(shù)據(jù)補強長尾訓(xùn)練，系統(tǒng)徹底跳出傳統(tǒng)“白名單識別”的局限，各類異形障礙物都能精準(zhǔn)識別、及時避險，實現(xiàn)全目標(biāo)、全方向、全時速、全天候、全場景的主動防護。

除此之外，本次升級還新增了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚，智駕視覺體驗也能個性化自定義。

更深層來看，作為國內(nèi)一段式端到端智駕的標(biāo)桿，地平線HSD始終堅持用單個端到端模型覆蓋全場景通行。V2.0版本通過工具鏈持續(xù)優(yōu)化征程6P芯片的計算效率，進一步夯實世界模型+端到端強化學(xué)習(xí)的雙引擎架構(gòu)，最終帶來高一致性、高擬人性、高泛化性的全場景體驗。

端到端“下半場”拼的是迭代效率

如果說端到端1.0的意義，是打破傳統(tǒng)模塊化智駕的割裂弊端，用單一大模型實現(xiàn)全場景通用駕駛能力落地，完成了智駕架構(gòu)的第一次顛覆性重構(gòu)；那HSD V2.0就是在此基礎(chǔ)上，靠世界模型與端到端強化學(xué)習(xí)的深度賦能，大幅強化系統(tǒng)對行車環(huán)境的深度推理、動態(tài)預(yù)判能力，完成端到端技術(shù)的第二次深度進化。

直白點說，過去的智駕是“看到什么才反應(yīng)什么”，屬于被動響應(yīng)場景；而V2.0已經(jīng)能主動預(yù)判周圍交通參與者的動向，提前規(guī)劃行車動作，真正從“被動應(yīng)對”升級為“主動預(yù)判世界”。

如今行業(yè)端到端競賽已經(jīng)明確進入下半場：上半場拼的是從0到1的架構(gòu)落地，誰先跑通誰占優(yōu)；下半場則是對技術(shù)范式認知、模型迭代效率、工程落地能力的三重考驗，持續(xù)進化能力才是高階智駕的核心壁壘。

依托世界模型+端到端強化學(xué)習(xí)的核心架構(gòu)，地平線已經(jīng)率先跑通行業(yè)獨有的物理世界基座模型正向迭代閉環(huán)。這套體系以真實道路的專家司機數(shù)據(jù)為訓(xùn)練基礎(chǔ)，疊加世界模型和強化學(xué)習(xí)反哺長尾場景，讓智駕系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)、自我迭代的智能體特質(zhì)，實現(xiàn)行車與泊車、常態(tài)場景與長尾極限工況的全場景能力一體生長。

和行業(yè)常見的碎片化功能迭代相比，HSD V2.0的核心價值，是搭建了一套可持續(xù)演進、自主進化的技術(shù)底座。靠世界模型的時空理解能力持續(xù)縮小人機駕駛能力差距，讓量產(chǎn)L2++智駕能持續(xù)迭代升級，走出了一條智駕進化的最優(yōu)路徑。

用戶用腳投票，實力靠數(shù)據(jù)說話

HSD的進化到底好不好用，市場和用戶已經(jīng)給出了最真實的答案。在提供HSD選裝的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD的版本，相當(dāng)于每4位車主里就有3位愿意為這套智駕買單；全量搭載車型的HSD智駕里程占比已逼近50%，其中搭載獵鷹（參數(shù)丨圖片）700版本HSD的iCARV27，智駕使用率更是達到85.14%——這意味著絕大多數(shù)車主，已經(jīng)愿意把駕駛主導(dǎo)權(quán)安心交給系統(tǒng)。

硬性能同樣能打。得益于軟硬件深度協(xié)同優(yōu)化，HSD從感知環(huán)境變化到做出動作響應(yīng)的時延，比行業(yè)第二名快34%，響應(yīng)速度直接拉開身位。

這些表現(xiàn)的背后，是地平線十一年深耕的技術(shù)縱深。近3年地平線在國際頂會收錄論文超50篇，學(xué)術(shù)引用量超10萬次，全球?qū)＠暾埑?000件；旗下通用AI、具身智能、智能體、聲學(xué)四大實驗室協(xié)同研發(fā)，所有積累共同構(gòu)成了HSD持續(xù)進化的堅實底座。

進入端到端時代，智駕系統(tǒng)已能自主理解真實世界，能力上限不再由工程師定義的規(guī)則決定，而是由數(shù)據(jù)與訓(xùn)練效率決定。地平線也將繼續(xù)依托這套自主迭代體系，加速智駕進化，持續(xù)交付高安全、高性能的智駕解決方案，讓真正好用的輔助駕駛?cè)巳丝上怼?/p>