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智東西
作者 許麗思
編輯|漠影
智東西6月30日深圳現場報道,今天,優必選正式發布了首款全尺寸超仿生人形機器人U1系列。其首批產品包括女版機器人小優Una和男版機器人凌夜Nix。
U1 最出彩的地方,一是面部表情非常逼真,二是全身動作也挺流暢絲滑,能和人類舞者搭檔跳《愛樂之城》,整套舞蹈的動作、節奏都把握得不錯。
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▲現場展出的U1,能夠模擬多種人類表情
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▲舞臺上,女版U1Ultra與人類共舞
U1系列共有三款產品:U1Lite是輕量化半身版,方便攜帶、搬運,價格為11.98萬元;高配全身版U1Pro為16.98萬元;高動態全身版U1Ultra女版為88萬元,男版貴一些,為99萬元。
U1 Ultra 男女款差價高達11 萬,差不多都能買一輛車了。
U1系列主打高顏值,僅限成年人購買,它可以情緒陪伴、日常互動,還能在陪伴過程中越用越懂你。不過,對于不少用戶好奇的能不能買回家順便完成做飯、打掃衛生、收納等家務活,優必選明確表示:那還不行。
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優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍現場說,上臺前,他剛得知訂單突破11000臺;而在半個小時后,優必選首席品牌官、機器人大消費創新事業部總裁、優世界總經理譚旻提到,這個數據又刷新到超13361臺。
用戶支付3000定金即可訂購,在7月15日預售結束前可退。截至目前,在京東平臺上,可以看到U1已定5467件,天貓平臺已定80件。
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按照計劃,優必選將于9月16日啟動量產交付,2026年全年目標交付1萬臺以上。
發布會現場打造了一個4000㎡沉浸式人機共生藝術空間,展示了U1的多個不同應用場景,包括醫康養評估接待,家庭情感陪伴、青少年心理療愈、前臺迎賓接待等。
比如在前臺迎賓接待的場景中,化身接待員的U1可以給觀眾自我介紹、講講優必選的發展、不同的產品線,可以說是有問必答。
不過,從現場體驗來看,U1有時需要等待片刻才能作出回答,語音與唇形也沒能完全同步。
優必選展出了多款不同造型設計的U1,他們都有著不同的角色設定:廢土生存者、真實世界覺醒者、星際開拓者、海洋生命守護者、秩序維護與談判者……
機器人肢體不能動,只有頭部能夠輕微轉動,通過面部微表情與現場觀眾互動。
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在近距離觸摸中,可以感受到U1的手臂和雙手采用柔性仿生材料,觸感與硅膠較為接近。
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另外,你甚至還能看到一批機器人與人類模特一起同臺走秀。
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一、能模仿人類大多數動作、表情,還具備長期記憶能力
U1采用接近真人比例的全尺寸設計,男性版本身高約1.83米,女性版本身高約1.68米。女版更注重貼近東方審美的三庭五眼、骨相,男版則五官更挺拔些,輪廓清晰。
整機搭載24個主動自由度和64個被動自由度,共計88個自由度,覆蓋人體14個核心關節,可完成坐下、倚靠、躺臥、擁抱等人類90%基礎動作。
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在面部交互方面,U1擁有33個面部自由度,包括19個主動自由度和14個被動自由度,可以實現眨眼、挑眉、嘴角上揚等30多種復合微表情。
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在頸部,U1采用雙支點與四連桿結合的仿生結構,可根據雙目視覺信息跟隨用戶轉頭,并通過全時自鎖技術,在斷電后保持頭部姿態。
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為減少語音、口型和表情不同步帶來的機械感,優必選開發了自研控制器,將語音與唇形之間的響應延遲控制在20毫秒以內。
U1表面采用仿生材料與凝膠結構,以模擬皮膚紋理、彈性和溫潤觸感。機器人全身搭載多維柔性電子皮膚及傳感器,可感知用戶的觸摸和擁抱。
U1搭載超過200TOPS的端側算力,可同時運行視覺跟蹤、情緒識別、語音處理、音色處理和運動控制等多個模型。
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系統采用“快慢腦”架構,端側“快腦”負責低于500毫秒的即時反饋,云端“慢腦”負責知識查詢和復雜推理。
U1還搭載面向長期陪伴的Resonance-LM情感共鳴大模型,可以根據用戶的面部表情、肢體語言、語音、方言和神態,識別20多種細顆粒度情緒,包括開心、尷尬、委屈和疲憊等狀態。
跨時空記憶庫Agent Memory OS構建數字生命系統,主動關懷引擎基于環境感知實現無喚醒詞互動,讓U1學會“看眼色”。比如,在看到你加班回家后,他會主動貼心詢問是否需要調整空調或播放音樂。
隨著互動增加,機器人的性格和行為還會逐步適配各自用戶。
二、9月開始發貨,年度要交付超萬臺
在正式交付前,首批用戶可先通過手機上的UWORLD App與所訂購的機器人互動。
App預計于7月中旬開放,用戶可提前錄入稱呼、偏好和生活習慣。9月16日機器人送達后,將繼承此前在App中形成的記憶,仿佛一個認識了很久的老朋友。
隱私方面,U1采用“本地優先、云端加密、物理可控”的三層數據隱私架構,用戶個人數據主要在端側封閉運行,優必選稱,不會將用戶本地數據用于模型訓練或其他研發。
優必選還提出「萬相鏡」個性化角色打造系統,用戶可以通過AI捏人、捏臉,設置專屬的機器人性格和音色。
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發布會現場還落地多項生態合作,全球知名的的電子音樂制作人及DJ Alan Walker出任優世界全球娛樂IP宣傳大使,推出“WALKER×WALKER”聯名IP,他也將成為世界首位擁有專屬仿生機器人的音樂人。
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針對超過大批量的U1的訂單,優必選已在深圳建設一座全新的超仿真機器人生產工廠。由于U1涉及仿生皮膚、面部肌腱結構、觸覺系統和復雜裝配工藝,其生產流程與工業人形機器人不同,優必選重新制定了生產節奏、標準作業流程和質量標準。
在交付節奏上,優必選稱,2026年下半年將優先完成國內市場交付,9月16日開始發貨,力爭在12月31日前完成2026年度訂單交付;計劃于2027年完成相關國際認證,并進一步拓展海外市場。
結語:從陪伴機器人出發,打造家庭超級入口
周劍提到,2025年至2036年,中國超仿生機器人市場規模有望從百億元級增長至萬億元級。
U1的推出,正是其搶占家庭端入口的一次關鍵落子。相比單純售賣硬件,優必選更希望將U1打造為連接情感陪伴、家庭服務、內容生態和開發者生態的“家庭超級入口”。
不過,從新品發布到真正進入千家萬戶,超仿生機器人仍要跨過量產交付、交互體驗、安全隱私和長期服務等多重門檻。U1能否從一款高關注度新品,成長為家庭AI終端,將取決于優必選能否持續把技術能力轉化為穩定、可用且可規模化的產品體驗。
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