iCAR V27重磅OTA，地平線HSD V2.0一段式端到端重塑智駕進(jìn)化范式

6月30日，穩(wěn)居20萬級(jí)增程SUV月銷冠軍的iCAR V27正式推送上市后首輪大規(guī)模OTA升級(jí)，超140項(xiàng)優(yōu)化覆蓋智能駕駛、主動(dòng)安全、智慧座艙三大板塊，家用硬派SUV智能化體驗(yàn)迎來全方位躍升。本次智駕能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，核心依托地平線6月29日剛發(fā)布的HSD V2.0一段式端到端智駕系統(tǒng)——這是HSD系列自上線以來規(guī)模最大的底層版本升級(jí)，iCAR V27獵鷹700版本作為首批量產(chǎn)搭載車型，整車完成6大維度進(jìn)化、18項(xiàng)全新功能落地、25項(xiàng)駕乘體驗(yàn)優(yōu)化，憑借“任意點(diǎn)到點(diǎn)、有空就能泊、全維防碰撞”三大核心能力，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高階智駕能力跨越式提升。

此次HSD V2.0升級(jí)絕非簡(jiǎn)單的功能疊加，而是基于世界模型+端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成底層模型重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智駕體驗(yàn)、行泊能力、全維避險(xiǎn)、交互個(gè)性化的全維度底層革新。整套系統(tǒng)在海量虛擬高精度極端難例場(chǎng)景中完成千次仿真訓(xùn)練，大幅強(qiáng)化車輛環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)推理與人車博弈決策能力；同時(shí)通過地平線自研工具鏈充分釋放征程6P芯片560TOPS算力效率，優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)縮短端到端運(yùn)行時(shí)延，讓車輛應(yīng)對(duì)突發(fā)路況的反應(yīng)速度大幅提升。

本次升級(jí)最具行業(yè)突破性的創(chuàng)新，是將原本服務(wù)于NOA領(lǐng)航的OCC通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，全面復(fù)用至AEB、AES、智能泊車等所有主動(dòng)安全場(chǎng)景，全車共享統(tǒng)一感知模型底座。依托海量合成長(zhǎng)尾場(chǎng)景持續(xù)訓(xùn)練，HSD V2.0徹底摒棄傳統(tǒng)智駕局限的障礙物“白名單”識(shí)別邏輯，錐桶、水馬、異形非機(jī)動(dòng)車等各類非常規(guī)障礙物均可精準(zhǔn)識(shí)別、提前預(yù)判，從根源補(bǔ)齊復(fù)雜路況的安全短板。

落地到iCAR V27實(shí)車，HSD V2.0的技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為車主可感知的實(shí)用出行能力。在“任意點(diǎn)到點(diǎn)”行泊一體能力上，新車新增路邊啟停、三點(diǎn)窄路掉頭、120米循跡倒車、ETC自主通行功能，完整打通地庫(kù)、城市道路、高速收費(fèi)站的全流程智駕鏈路；泊車場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)“有空就能泊”，無標(biāo)線空地可自主生成虛擬車位，極窄車位支持遙控泊車、自定義車頭/車尾泊入方向，三檔可調(diào)泊車車速適配不同駕駛習(xí)慣，真正實(shí)現(xiàn)車位到車位無縫行泊一體。

安全層面，整車搭建“全維防碰撞”全域防護(hù)體系，防護(hù)范圍覆蓋高速、城市、低速泊車全場(chǎng)景。AEB前向緊急制動(dòng)最高剎停時(shí)速提升至130km/h，新增最高135km/h AES智能緊急轉(zhuǎn)向避讓，針對(duì)鬼探頭、消失前車等突發(fā)險(xiǎn)情主動(dòng)調(diào)整行車軌跡；低速場(chǎng)景新增FCTA/FCTB、RCTB、RAEB多層級(jí)預(yù)警制動(dòng)，覆蓋路口穿行、倒車出庫(kù)等高頻低速風(fēng)險(xiǎn)，360°無死角守護(hù)駕乘與路人安全。

真實(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)直觀印證這套一段式端到端方案的實(shí)用性：iCAR V27上市至今，智駕總行駛里程突破384.31萬公里，整車智駕總使用率達(dá)74.46%，搭載HSD獵鷹700系統(tǒng)的版本使用率更是高達(dá)85.14%，高使用率充分證明該套智駕方案深度貼合國(guó)內(nèi)家庭用戶日常出行需求。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)端到端智駕行業(yè)已然進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng)，上半場(chǎng)比拼架構(gòu)革新從0到1的量產(chǎn)落地，下半場(chǎng)核心考驗(yàn)范式認(rèn)知、迭代效率與整車工程落地能力，可持續(xù)自主進(jìn)化能力成為高階智駕的核心壁壘。地平線完整HSD技術(shù)底座搭配全鏈路工程賦能體系，能夠大幅壓縮車企開發(fā)周期，快速落地大規(guī)模OTA迭代，iCAR V27本次超百項(xiàng)綜合升級(jí)正是這套高效迭代體系的標(biāo)桿成果，讓20萬級(jí)家用硬派增程SUV率先擁有可持續(xù)進(jìn)化的旗艦級(jí)智駕。

依托地平線征程6P芯片硬件冗余與HSD一段式端到端可迭代架構(gòu)，iCAR將持續(xù)收集車主真實(shí)路況反饋迭代優(yōu)化模型，讓車輛真正做到“常用常新”。此次iCAR V27與地平線HSD V2.0的強(qiáng)強(qiáng)協(xié)同，不僅樹立國(guó)產(chǎn)一段式端到端智駕落地標(biāo)桿，也為20萬級(jí)家用車型普及可靠、高階、可持續(xù)進(jìn)化的全場(chǎng)景智駕開辟全新賽道。