來福諧波港股上市，國產減速器行業迎來新雙極

長期以來，高端諧波減速器的供給在全球范圍內集中度較高，國產替代被視為提升本土機器人產業鏈自主可控水平的重要方向之一。
在國內諧波減速器領域，目前形成兩大頭部企業并立的格局，分別為綠的諧波與浙江來福諧波傳動股份有限公司（以下簡稱：來福諧波）。繼6年前綠的諧波在國內科創板上市后，6月30日，來福諧波也正式登陸港交所，成為港股的“諧波減速器第一股”，在我國制造業產業鏈爭奪的核心賽道上再下一城。

作為國內機器人精密傳動核心部件核心供應商，來福諧波的主營產品覆蓋諧波減速器、關節模塊、機械臂及自動化工作站，核心產品廣泛應用于人形機器人與工業機器人領域，未來還將擴展到工業自動化、數控機床、航空航天、醫療器械等更多領域。
隨著國產替代的加速推進以及政策紅利的持續賦能，國內諧波減速器國產化率已從早年不足17%攀升至現在的62%以上。來福諧波這個行業第二極此次在港股順利登場，也成為機器人核心零部件國產化進程中的一枚關鍵坐標。
今日，來福諧波以88.2港元/股開盤，期間最高漲幅超過15%，最終報收73港元/股，下跌14.62%迎來首日破發，總市值達到75.48億港元。
1、諧波減速器的自研自產
在中國制造業轉型升級的宏大敘事中，核心零部件的自主可控是繞不開的關鍵議題。
諧波減速器作為工業機器人、精密機床等高端裝備的“關節心臟”，其性能直接決定裝備的運動精度與使用壽命。而過去數十年，全球市場被海外品牌主導，成為制約我國高端制造業自主發展的“卡脖子”環節之一，打破行業桎梏已成為國產企業提升競爭力、保障產業鏈安全并參與全球高端競爭的共同選擇。
來福諧波的成長軌跡，正是對這一“卡脖子”環節發起突圍的實踐。經過十余年深耕全鏈條自研自產，來福諧波構建起覆蓋產品設計、電動執行與驅動以及生產技術的核心技術體系，其產品核心性能足以比肩全球業界巨頭。公司2025年諧波減速器實現±15角秒的定位精度，使用壽命超過10,000小時，關鍵鍵性能指標已對標國際巨頭，實現了高端市場的本土化替代。

來福諧波自研的專有齒形設計能有效減少應力集中，降低磨損與運轉噪音，同時提升傳動精度及承載能力。公司于2015年推出LS系列產品，其后由FS及FH系列接替，產品廣泛應用于人形機器人及工業機器人等領域。
工藝層面，來福諧波掌握自研車齒加工工藝，將核心部件加工時間由兩至三小時縮短至15分鐘內，生產效率提升8倍，在保障精度的同時有效控制生產成本。針對人形機器人輕量化需求，公司在FSN輕量型等產品中引入鋼鋁復合材料，提供從13毫米到246毫米尺寸范圍、覆蓋數百個SKU的諧波減速器產品組合，可應用于手部、肘部、臀部、肩部等人形機器人關鍵關節位置，核心性能位居中國及全球第一梯隊。
依托工業自動化改造和人形機器人的爆發式增長，來福諧波的諧波減速器、關節模組、機械臂、自動化工作站等全產業鏈產品都迎來高速增長周期。其中減速器方面，公司擁有13mm至246mm全尺寸系列、數百個SKU，可滿足機器人制造商“一站式采購”需求，2025年全年諧波減速器銷量突破87萬臺，累計超過100萬臺，2026年前四個月銷量13.39萬臺，同比翻倍，增速達到114.2%。集成端，關節模組和機械臂整合減速器、電機、編碼器等核心部件，覆蓋3kg-20kg有效載荷，2025年該板塊收入達6850萬元，已成為第二增長曲線；自動化工作站亦開始貢獻收入，展現從核心部件向下游系統集成延伸的潛力。
憑借穩定的產品性能，目前來福諧波已與圖靈機器人、大族機器人、華數機器人、節卡機器人等國內外知名廠商建立長期合作關系。招股書中顯示，2023-2025年，來福諧波的營業收入從9450萬元一路躍升至2.61億元，三年實現近3倍增長，2025年單年營收同比暴漲142%；同期毛利從2790萬元增長至6690萬元，毛利率穩定在24%-29.5%區間，展現出穩健的毛利水平。雖然公司因過往融資產生的“贖回負債賬面價值變動”等非現金會計處理導致賬面出現虧損，但剔除此類非經常性項目后，公司2025年的經調整凈虧損已大幅收窄至僅890萬元，盈利能力呈現強勁的改善趨勢。
根據灼識咨詢報告，2025年來福諧波以出貨量21.4%、收入12.9%的市場份額穩居國內機器人諧波減速器出貨量與收入雙榜第二，作為國內僅次于綠的諧波的核心廠商，來福諧波也是國內僅有的兩家實現人形機器人用諧波減速器量產交付的制造商之一，奠定了行業龍頭地位。
2、小廠到龍頭的突圍之路
來福諧波故事的起點，是2013年浙江嵊州的一間廠房。彼時，由嵊州市新華軸承有限公司、南京信息工程大學教授袁安富、浙江綠禾生態科技股份有限公司董事局主席王長茂聯合發起設立，成立之初各自占比為51.00%、40.00%和9.00%。
來福諧波的創始人張杰出生于浙江嵊州，父輩在當地從事汽配、軸承行業，從小浸泡在精密加工產業環境里。2015年，張杰從美國新澤西理工學院工商管理碩士畢業回國后接手公司經營權，彼時全球諧波減速器市場長期由日本哈默納科壟斷，國內機器人廠商常常面臨交期長、價格高的困境。他果斷調整經營思路，從原先小而美的注重高毛利的模式，轉變為以相對低毛利去搶占市場，為客戶提供高性價比的產品，通過大規模生產帶來的規模效應攤薄研發成本。
來福諧波從單一諧波減速器的研發制造起步，走出了一條“工藝自研+垂直一體化”的突圍之路，完成了一場從“零部件供應商”到“精密傳動一體化解決方案服務商”的蛻變，產品矩陣逐步延伸至關節模組、輕量化機械臂、自動化工作站，全面覆蓋工業自動化與人形機器人兩大核心應用場景。

目前，諧波減速器的應用場景還在持續拓展，工業自動化、數控機床、航空航天、醫療器械等領域的增量需求，進一步拓寬了賽道成長空間，為來福諧波的長期發展提供了多元支撐。
這份突破離不開來福諧波對研發的持續投入與核心團隊的深耕細作。截至2025年12月31日，公司已組建一支由126名人員組成的研發團隊，占員工人數的22.0%以上。來福諧波專業及經驗豐富的研發團隊由張瀚領導，他在精密傳動解決方案行業擁有逾16年深厚的行業經驗。
研發資金投入方面，2023年、2024年及2025年，研發開支分別占公司同期收入的33.5%、30.9%及18.9%。其中，2025年研發開支達4920萬元，占當年公司營業收入的18.9%，顯示出公司對技術迭代的重視。
截至招股書簽署日，來福諧波已積累81項國內獲授專利，其中發明專利52項、實用新型專利26項，另有33項專利申請待批，形成了覆蓋諧波減速器設計、制造、檢測的完整技術體系。
灼識咨詢數據顯示，中國機器人領域的精密減速器市場規模預計從2025年的35億元增長至2030年的231億元，復合年增長率45.9%；諧波減速器增速更高，復合年增長率高達59.8%。近年來，下游客戶出于供應鏈安全、成本控制的考慮，開始大規模導入國產零部件，這也讓國產替代的窗口期在加速到來。多家大行指出，未來五年是本土廠商趕超海外品牌的關鍵周期。
3、長期價值的三重邏輯
長期以來，伺服電機、高精度減速器、機器人專用芯片三大核心部件高度依賴海外供應，成為制約我國機器人產業高質量發展的關鍵瓶頸。2023年11月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，突出輕量化、高強度、高精度等關鍵目標，強調自主可控核心零部件的重要性，為本土精密減速器廠商帶來重大發展機遇。
截至2026年上半年，三大核心部件整體國產化率已提升至40%以上，其中諧波減速器國產化率突破60%，伺服系統國產化率接近30%，機器人專用芯片實現從無到有的突破，供應鏈自主可控水平顯著提升。
本次IPO來福諧波的募資總額約10億港元，將重點投向產能擴建與技術升級：計劃新增年產80萬臺諧波減速器專業化產線，同步完善配套研發、裝配、檢測產線建設，有效解決當前產能瓶頸；同時，資金還將用于前沿產品研發、海內外銷售網絡拓展及產業鏈并購整合。
對來福諧波來說，其未來的長期價值建立在三重確定邏輯之上：一是賽道層面，諧波減速器是人形、工業機器人不可替代的核心精密部件，行業暫無顛覆性技術路線出現，在傳統工業自動化升級以及具身智能浪潮下，市場迎來爆發式需求。二是卡位層面，公司穩居行業前二，較高的競爭壁壘在短期內難以被突破，且隨著產能擴建和技術升級，有望進一步拉高壁壘。三是成長路徑層面，從諧波零部件到關節模組、機械臂、自動化工作站的縱向延伸路線已被收入數據驗證，占據更多的市場份額釋放規模效應，高附加值產品放量持續提升盈利水平。
不過，當前行業仍處于早期放量階段，技術路線尚未完全收斂，國際巨頭哈默納科、日本新寶等亦在擴產并降價應對，國內新進入者不斷涌現。
來福諧波能否借助上市融資加速產能釋放、維持技術代差并拓展海外客戶，實現規模化制造能力與盈利兌現能力，將是其從“國產替代先行者”進階為“全球價值鏈關鍵力量”的核心勝負手。