手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)跑者，真健康醫(yī)療商業(yè)化仍在“拓荒”

出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 孟祥娜

編輯 | 胡芳潔

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

2026年仲夏，國內(nèi)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大頭部企業(yè)競相沖刺港股IPO。

5月27日，睿觸機(jī)器人率先遞交港交所上市申請；四天后，真健康醫(yī)療緊隨其后披露招股書，正式開啟赴港資本化征程，后續(xù)該公司已于6月12日通過港交所上市聆訊。

作為賽道絕對龍頭，真健康醫(yī)療手握12款獲批產(chǎn)品，覆蓋肺部及腹部實(shí)體器官穿刺和微波消融兩大核心領(lǐng)域，2024年試用裝機(jī)量高達(dá)26臺，自2022年起，真健康醫(yī)療在中國經(jīng)皮穿刺及消融手術(shù)機(jī)器人市場份額連續(xù)三年位居第一。

相較之下，睿觸機(jī)器人的布局則顯得單薄：目前僅有RC120一款成人肺部穿刺產(chǎn)品獲批，腹部適應(yīng)癥預(yù)計要到2026年第四季度才能落地，且尚未涉足消融產(chǎn)品線。

然而，IPO前最后一輪融資，睿觸機(jī)器人的估值卻達(dá)到30.7億元，高于真健康醫(yī)療的22.3億元。

估值反差之下，兩家企業(yè)面臨共同的商業(yè)化困境。當(dāng)前國內(nèi)穿刺、消融手術(shù)機(jī)器人行業(yè)尚處萌芽期，滲透率低、醫(yī)保配套不足、盈利模式不成熟等痛點(diǎn)普遍存在，技術(shù)落地與商業(yè)化之間仍有明顯鴻溝。

依托專精特新資質(zhì)與地方政策扶持，真健康醫(yī)療正加速推進(jìn)上市進(jìn)程。此次赴港IPO，它能否借力資本突破商業(yè)化瓶頸、切實(shí)改善經(jīng)營現(xiàn)狀？

1、產(chǎn)品實(shí)力領(lǐng)先，估值卻低于睿觸機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人是高端醫(yī)療器械領(lǐng)域的“皇冠明珠”，融合了精密機(jī)械、人工智能、醫(yī)學(xué)影像以及自動化控制等多項(xiàng)前沿技術(shù)，技術(shù)壁壘高、研發(fā)周期長且準(zhǔn)入門檻嚴(yán)苛。

這其中，經(jīng)皮穿刺、消融手術(shù)機(jī)器人，是專門用于腫瘤微創(chuàng)診斷與治療的新一代智能手術(shù)設(shè)備，分別可實(shí)現(xiàn)穿刺活檢、腫瘤消融治療兩大核心功能，主要替代醫(yī)生手動穿刺等傳統(tǒng)操作方式。

其中，穿刺手術(shù)機(jī)器人專為經(jīng)皮穿刺手術(shù)設(shè)計，主要用于輔助獲取組織樣本以實(shí)現(xiàn)診斷目的。

經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人則是集影像導(dǎo)航、呼吸跟蹤、精準(zhǔn)穿刺與微波消融技術(shù)于一體的微創(chuàng)智能治療設(shè)備，可術(shù)前規(guī)劃穿刺路徑、術(shù)中引導(dǎo)消融針抵達(dá)實(shí)體腫瘤靶區(qū)，并通過微波產(chǎn)熱滅活腫瘤組織，大幅提升消融手術(shù)的精準(zhǔn)度、效率與安全性。

目前經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人主要獲批用于肝臟實(shí)體腫瘤消融，未來可拓展至肺、甲狀腺、乳腺等更多實(shí)體病灶治療場景。

對比傳統(tǒng)手術(shù)，這類機(jī)器人最大優(yōu)勢是精度高、路徑穩(wěn)且人為誤差小，不同醫(yī)生、不同醫(yī)院都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可重復(fù)的手術(shù)效果，大幅減少穿刺次數(shù)、降低并發(fā)癥、縮短患者恢復(fù)時間。

雖然設(shè)備前期投入更高，但可減少術(shù)中反復(fù)掃描、降低對資深醫(yī)生依賴，同時推動腫瘤微創(chuàng)診療標(biāo)準(zhǔn)化，是目前微創(chuàng)醫(yī)療國產(chǎn)化發(fā)展的核心賽道。

真健康醫(yī)療現(xiàn)有12款產(chǎn)品獲得上市許可，覆蓋國內(nèi)22個省份的客戶群體。這其中，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和微波消融手術(shù)機(jī)器人兩項(xiàng)國內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品的加持，使真健康醫(yī)療在技術(shù)原創(chuàng)性上拉開了與同行的差距。

在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域，目前中國共有17款經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人獲批，包含15款國產(chǎn)產(chǎn)品和2款進(jìn)口產(chǎn)品。這其中包括真健康醫(yī)療4款產(chǎn)品，并且在該領(lǐng)域被認(rèn)定為國內(nèi)首創(chuàng)。按2024年試安裝數(shù)量來看，真醫(yī)療健康以26臺位居全國首位。

（圖 / 公司招股書）

在微波消融手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，真健康醫(yī)療的優(yōu)勢同樣明顯。

2024年9月，公司經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人TH-X MW獲批上市，是國內(nèi)該細(xì)分賽道首款獲批產(chǎn)品，產(chǎn)品被認(rèn)定為國際首創(chuàng)。

2025年11月4日，公司另一款升級型號經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人TH-X HMW亦取得國家藥監(jiān)局注冊批準(zhǔn)，進(jìn)一步完善消融設(shè)備產(chǎn)品矩陣。

除真健康醫(yī)療產(chǎn)品外，目前國內(nèi)暫無其他獲批的經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人，它能夠在單一設(shè)備平臺內(nèi)同時原生搭載穿刺導(dǎo)航與微波消融兩大核心功能。

與之相比，直接競爭對手睿觸機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)力差距明顯。公開信息顯示，睿觸機(jī)器人僅有一款產(chǎn)品（RC120）獲批三類醫(yī)療器械注冊證，且限于肺部穿刺單一賽道。睿觸機(jī)器人尚未推出任何消融類手術(shù)設(shè)備。

在臨床落地層面，真健康醫(yī)療已覆蓋22個省份的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，在78家三級醫(yī)院開展臨床應(yīng)用，累計支持手術(shù)超過5000例；而睿觸機(jī)器人RC120僅在39家三甲醫(yī)院進(jìn)行臨床試用，合作醫(yī)院數(shù)量遠(yuǎn)低于真健康醫(yī)療，市場滲透能力相對較弱。

對于真健康醫(yī)療全線布局、睿觸機(jī)器人單品極致的發(fā)展路線，一級市場估值呈現(xiàn)反向分化，直觀反映出資本端對兩家企業(yè)綜合發(fā)展?jié)摿Φ牟煌▋r：真健康醫(yī)療最新一輪融資投后估值22.3億元，睿觸機(jī)器人最后一次融資投后估值已達(dá)30.7億元。

公司后續(xù)能否在資本市場實(shí)現(xiàn)價值兌現(xiàn)和趕超，仍需交由市場與長期經(jīng)營成果檢驗(yàn)。

2、賽道開荒，商業(yè)化舉步維艱

公司的市場地位固然領(lǐng)先，然而這一優(yōu)勢建立在尚待開荒的行業(yè)土壤之上：經(jīng)皮穿刺、經(jīng)皮微波消融手術(shù)機(jī)器人整體商業(yè)化路徑模糊，仍處于行業(yè)發(fā)展初期，從裝機(jī)到創(chuàng)收的每一步都步履維艱，距離大規(guī)模普及還有很長一段距離。

招股書顯示，2023年、2024年及2025年上半年，真健康醫(yī)療的營業(yè)收入分別為230.1萬元、179.1萬元和17.3萬元。

2023年、2024年，公司收入主要來自核心產(chǎn)品經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人TH-S1及TH-S的銷售及配套耗材。

國內(nèi)經(jīng)皮消融手術(shù)機(jī)器人市場尚未進(jìn)入醫(yī)療機(jī)構(gòu)常規(guī)化、大規(guī)模采購與批量投放階段，受產(chǎn)品獲批時間較晚影響，2024年，公司尚無實(shí)質(zhì)性出貨。

2025年上半年，公司營收僅17.3萬元，全部來自配套耗材銷售，主機(jī)銷售顆粒無收。同期凈虧損依次為9554.1萬元、9215.6萬元和5673.4萬元，兩年半累計虧損超過2.4億元。拉長時間來看，2025年全年，公司收入1217.8萬元，但凈虧損仍高達(dá)9011.3萬元。

（圖 / 公司招股書）

2024年，公司獲得的政府補(bǔ)助規(guī)模3190.4萬元，達(dá)到當(dāng)年主營業(yè)務(wù)收入179.1萬元的18倍，足以說明現(xiàn)階段公司虧損對沖高度依賴產(chǎn)業(yè)政策補(bǔ)貼，主營業(yè)務(wù)造血能力偏弱。

（圖 / 公司招股書）

放眼同行，睿觸機(jī)器人同樣未能幸免——核心產(chǎn)品RC120至今未能打開市場，2024年及2025年上半年主營業(yè)務(wù)收入均為0元。

究其原因，當(dāng)前國內(nèi)各級醫(yī)院開展經(jīng)皮穿刺、腫瘤消融等微創(chuàng)手術(shù)，主流方式依舊是傳統(tǒng)手動操作，中國主要是三級醫(yī)院及重點(diǎn)科室采用手術(shù)機(jī)器人，整體滲透率仍較低，臨床路徑與規(guī)模化運(yùn)營有待持續(xù)。

之所以普及率偏低，核心原因來自三個方面：第一，傳統(tǒng)手動穿刺，醫(yī)生操作手法成熟、學(xué)習(xí)成本低，醫(yī)院短期內(nèi)替換意愿不強(qiáng)；第二，手術(shù)機(jī)器人單臺設(shè)備采購價格高昂，動輒數(shù)百萬元，醫(yī)院會綜合考量投入產(chǎn)出比，謹(jǐn)慎采購；第三，目前絕大多數(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)項(xiàng)目尚未納入醫(yī)保報銷范圍，抑制了臨床使用需求。

真健康醫(yī)療的行業(yè)龍頭地位，更像是在一片尚未開荒的土地上插下的旗幟——領(lǐng)先，但遠(yuǎn)未到收獲的季節(jié)。

3、國資護(hù)航，上市成必選項(xiàng)

實(shí)際上，真健康醫(yī)療的發(fā)展，離不開粵港澳大灣區(qū)的政策紅利與資金支持。

早在2018年，真健康醫(yī)療在北京注冊成立，公司創(chuàng)始人張昊任早年任職于澳門衛(wèi)生局、擁有澳門注冊藥劑師資質(zhì)，這一獨(dú)特的港澳背景，為公司2023年整體遷入橫琴粵澳深度合作區(qū)埋下了伏筆。

2023年8月，在橫琴地方政府與中央港澳工作辦公室的政策支持下，真健康醫(yī)療整體遷入橫琴粵澳深度合作區(qū)并完成名稱變更，深度融入當(dāng)?shù)匾浴八男隆碑a(chǎn)業(yè)為核心的區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略布局。

自2021年啟動資本運(yùn)作以來，公司通過多輪增資擴(kuò)股累計完成股權(quán)融資凈額6.4億元，國資力量貫穿企業(yè)成長全周期——落地橫琴前后，各級政府產(chǎn)業(yè)資本持續(xù)加持公司多輪融資。

（圖 / 公司招股書）

據(jù)「創(chuàng)業(yè)最前線」不完全統(tǒng)計，政府國有產(chǎn)業(yè)資本累計出資約3.5億元。

2021年A+后輪，珠海市屬國資格力集團(tuán)旗下產(chǎn)業(yè)基金橫琴金投出資1000萬元；2022年B輪，橫琴金投同步追加1000萬元；2023年B+輪，橫琴粵澳深度合作區(qū)財政局控股的橫琴產(chǎn)業(yè)投資基金出資1億元。

2024年B+后第一輪，橫琴粵澳深度合作區(qū)財政局旗下的橫琴深合產(chǎn)業(yè)投資有限公司出資3000萬元；2025年B+后第二輪，廣東省國資委控股的粵澳投資單筆出資2億元。

上述珠海、橫琴官方產(chǎn)業(yè)投資平臺，持續(xù)賦能公司手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化落地與全國臨床渠道拓展，在政策對接與資金保障上形成雙重合力。

IPO前，創(chuàng)始人張昊任通過多家持股平臺合計持有公司46.62%股權(quán)，為企業(yè)實(shí)際控制人；粵澳投資持股8.97%，中金公司持股6.28%，其他股東持股32.03%，共同構(gòu)成了公司多元化的股東結(jié)構(gòu)。

（圖 / 公司招股書）

在多方支持下，公司資金壓力在可控范圍內(nèi)。截至2026年4月末（未經(jīng)審計），公司賬面現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物剩余8289.5萬元，搭配7000萬元短期金融資產(chǎn)，合計可動用流動性儲備約1.53億元；當(dāng)期新增短期銀行貸款880.5萬元，短期償債壓力可控。

（圖 / 公司招股書）

但公司長期處于未盈利狀態(tài)，此前多輪股權(quán)募資78%資金已耗盡，現(xiàn)金流持續(xù)依靠外部融資與政策補(bǔ)貼支撐。

此外，公司已與前期投資者簽署特殊權(quán)利終止協(xié)議并設(shè)置上市相關(guān)約束條款，約定公司需在2028年末前完成上市。若出現(xiàn)未能于2028年末前完成上市等情形，前期投資者持有的部分回購相關(guān)特殊權(quán)利將自動恢復(fù)。

（圖 / 公司招股書）

企業(yè)自身尚未實(shí)現(xiàn)盈利造血，持續(xù)的研發(fā)、市場投入不斷消耗資金，上市募資是補(bǔ)充現(xiàn)金流、維持運(yùn)營與研發(fā)的關(guān)鍵。

對真健康醫(yī)療而言，赴港IPO不是終點(diǎn)，而是一場更嚴(yán)峻考驗(yàn)的開端。上市募資或可解燃眉之急，但能否真正跨越商業(yè)化的“死亡谷”，將產(chǎn)品優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的營收增長，才是決定其長期價值的關(guān)鍵。

在這個滲透率不足的行業(yè)中，龍頭企業(yè)的真正使命不應(yīng)執(zhí)著于“第一”，而在于與同行共同做大市場、將臨床路徑走通。然而，這條路，注定漫長而崎嶇。

*注：文中題圖及未署名圖片均來自攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。