突然大跳水，機器人賣出手機價

唯物的中國芯片產業深度觀察

2026年5月，是人形機器人從“奢侈品”到“白菜價”的分水嶺。

一年前需要花近百萬元排隊預購的工程樣機，在二手網站和拆機市場上，以“5萬元一車”的價格打包清倉。全新的宇樹和松延動力人形機器人，卷到了2.99萬元、9998元一臺。

人形機器人再也不是高不可攀的“AI奢侈品”，它不僅比二手車便宜，也“淪為”和高配雙門冰箱、兩輪電動車等價的普通工業標準品。

中國在2025年生產了約1.5萬臺人形機器人，占全球總產量的90%。中國人形機器人一便宜，直接“嚇到了”外國媒體。外媒普遍認為，中國人形機器人如此便宜，會改寫全球制造業的競爭規則。

去年高高在上，今年價格跳水。一年的時間里，中國人形機器人經歷了什么？

價格砸穿地板

2026年是公認的中國人形機器人量產“規模化”元年，供應鏈國產化高達90%。

第一季度，優必選、傅利葉、宇樹等頭部玩家大量出貨，讓2025年“二手比全新還貴”的黃牛溢價現象一去不返，“價格戰”正式打響。

這幾天，新一輪“大降價”再度“砸穿地板”。宇樹G1降至8.5萬元起；R1主打消費級入門，起售價2.99萬元。加速進化K1系列，限時促銷價2.99萬元。優必選12.8萬元起。而松延動力的Bumi價格為9998元，把人形機器人的價格直接拉到和一臺高配iPhone差不多了。

本輪降價，消費級機器人便宜了不說，工業級機器人的價格也第一次進入10萬元以內區間。號稱“中國版Figure”的星塵智能T1，起售價8.99萬元起。

星塵智能T1

而且，二手價格也大幅下調。

2024、2025年的舊款和樣機，基本跌成“工業廢鐵”。像宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當年購入價在30萬—80萬元之間。現在的二手行情也就3萬—6萬。

今年的主力機型，二手也非常便宜。隨著各家工廠產能拉滿，全新機交付周期一般都在7天之內，不存在“一機難求”的溢價。二手平臺上流通的，多是年初買回去“嘗鮮”的科技博主、測評機構或破產的AI初創公司不要的“次新機”。

這些“九成新”的次新機，基本在原價的基礎上打了6—7折：宇樹R1 Air新機售價為2.99萬元，二手在1.8萬—2.3萬元之間；智元靈犀X2青春版新機價格為9.8萬元，二手價為5.5萬—6.5萬元。

宇樹R1 Air

除了一手價和二手價同步下調，租金也大幅“縮水”。

2025年，人形機器人的日租金最高能開到1萬元。尤其春晚后，不少商場都喜歡租幾個機器人現場“扭秧歌”來聚攏人氣。今年5月，市面上可租賃的機器人“遍地都是”，商用租賃的日租金跌到800—1500元。

所以，外媒驚嘆中國二手人形機器人比二手車還便宜，實在是“客氣了”——即使是一手價，也比很多大件家用電器便宜。

“拿來主義”

去年還高高在上，今年就價格跳水。一年的時間里，中國人形機器人經歷了什么？

根據幾家權威機構發布的報告，大概有以下幾個原因。

首先是供應鏈“打通”，人形機器人企業直接“拿來主義”。核心的關節使用新能源汽車、無人機產業的零部件。以宇樹G1為例，其旋轉執行器關節內部的永磁同步電機，本質上與新能源汽車的電機同源。內部的精密減速器，國內民用工業也有成熟產線。

宇樹G1

感知和計算組件，直接從“消費電子”產業里拿。據拆解數據顯示，大量2.99萬至8.5萬元的人形機器人，深度相機用英特爾，激光雷達用大疆，主控芯片是瑞芯微，內存和存儲由佰維、江波龍等國產手機/PC供應鏈提供。

2026年最新報告證實，宇樹G1基礎款的整機物料，成本僅為4.16萬元，其中核心關節成本僅2.75萬元。即使大降價，毛利率仍高達40%左右。

其次，核心零部件的國產替代率大幅提高。

人形機器人有三個核心部件，減速器、伺服系統和控制器，加一起占總成本的70%以上。截至今年5月，這些核心零部件國產化率升至75%—90%。在靈巧手的空心杯電機領域，鳴志電器、江蘇雷利、禾川科技等本土廠商已實現高度自動化量產，單個空心杯電機成本降至千元以下。

根據特斯拉披露的“擎天柱”數據，完全不包含中國供應鏈的機器人物料成本高達13.1萬美元；一旦依托中國本土成熟的上下游供應鏈，機器人成本瞬間降至4.6萬美元——中間有近乎3倍的剪刀差。

特斯拉“擎天柱”

再次，規模效應爆發。任何工業品只要走上自動化流水線，其研發和固定資產折舊成本就會被瘋狂稀釋。

高工機器人產業研究所數據顯示，2025年中國人形機器人出貨量達1.44萬臺，其中宇樹一家出貨量突破5500臺，登頂全球第一。到了2026年，隨著優必選、智元、傲意科技在無錫、深圳的工廠產線全面爬坡，今年中國人形機器人產量預期跨越10萬至20萬臺級規模。

另外，人形機器人企業也進行了戰略性的“工程降級”，主打低配、實用。

拆解報告顯示，目前市場上跌破10萬元的低價機型，大多砍掉了適應高溫高濕等極端工業環境的能力，單臂負載被限制在2公斤左右，續航時間僅為1—2小時。

企業也認識到，硬件本身已經演變成高同質化的標準品，產品的壁壘變成了大模型、自研算法等軟件層面的東西。因此，降價可以把產品率先送入科研、教育、商業等具體場景，好搶奪極度稀缺的“真實世界訓練數據”。

總之，中國人形機器人大降價是托了中國制造業的福。用新能源汽車的電機作關節，用無人機的雷達作眼睛，用智能手機的芯片和存儲作大腦。

這種供應鏈的“復用”，配合高國產化率，讓單個機器人的成本生生被壓縮到了一件普通大型家用電器的水平。

機器人破局

近年來，海外國家一直擔心中國向全球市場大量輸出新能源汽車、太陽能電池板、電池、鋼鐵和消費電子產品，為其設置了種種苛刻的關稅、貿易限制。結果，前面的還沒“怕完”，中國的人形機器人又來了。

因為，人形機器人絕不是什么科幻噱頭，而是實實在在的生產成本。這些能組裝零件、檢測產品、搬運貨箱的機器，最終會接手人類的重復性勞動，不僅能讓產品更便宜，整個制造業的成本底線也會被進一步拉低。

中國制造的“含金量”還將進一步提高。

中國早就提倡發展人形機器人產業。2023年，工業和信息化部就提出，中國應在2025年實現人形機器人量產，2027年使其成為“經濟增長新引擎”。

2025年，廣西柳州市北部生態新區機器人產業園人形機器人正式亮相/新華社發（黎寒池攝）

時機是緊迫的。

中國勞動力規模正在萎縮，工資水平較“世界工廠”年代也有所上漲，關稅戰方興未艾，來自印度、墨西哥、越南和東南亞各國的工業競爭也更加劇烈。雖然價廉物美的機器人沒法解決所有問題，但可以搶先“破局”——讓工業實現更高程度的自動化、智能化，提高生產力，從而繼續鞏固“中國制造”的領先地位。

有外媒驚呼，中國人形機器人行業很像中國新能源汽車的早期模樣。而中國新能源汽車如今具備強大的全球競爭力。

國際機器人聯合會（International Federation of Robotics）5月表示，中國制造業在役工業機器人存量約為200萬臺，大約是日本水平的4.5倍。該聯合會還表示，中國的下一個五年規劃將機器人技術置于其現代產業體系的核心位置。

2024年工業機器人運營庫存和年度安裝量排名的前五大國家

同時，人形機器人的發展也與人工智能的發展“同頻”。

中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢公開表示，過去，AI處理的是文本和文檔等信息。現在，它必須進入真實的物理世界，從根本上說，這是一場AI從虛擬走向現實的范式革命。

而所謂的“地緣政治威脅”又被美國拿到桌面上。美國議員在3月提出一項兩黨法案，以數據收集、遠程控制等安全風險為由，禁止聯邦機構購買或使用中國制造的人形機器人。

不過，就算瘋狂圍堵、設限，美國政府恐怕也無法阻擋全方位的產業沖擊。這些中國人形機器人所降低的成本，將直接體現在出口商品上。

無論如何，這場“人形機器人2萬元級”民用標準品的工業革命，已經來了。

作者 |榮智慧

編輯 | 向現

值班主編 | 張來

排版 | 阿車