連續三年市占率第一，國產手術機器人沖刺IPO！

文丨雨山

一家2025年上半年收入只有17.3萬元的公司，為什么能在遞表前拿到約22.3億元人民幣投后估值，并讓地方國資與頂級投行繼續下注？

這個問題，幾乎構成了廣東真健康醫療科技開發股份有限公司（簡稱“真健康”）沖刺IPO的最大懸念。

5月的最后一天，這家中國經皮穿刺及消融手術機器人企業于2025年12月秘密遞交的招股書正式出現在港交所披露易上，宣告該公司上市之路取得了實質性進展。其中，中金公司與星展亞洲融資擔任聯席保薦人。

招股書一公布，擺在投資人面前的，是一組反差強烈的數字。

一邊，據灼識咨詢數據，自2022年起，真健康在中國經皮穿刺及消融手術機器人市場份額連續三年位居第一；2024年，其試用裝機數量達到26臺，位列中國所有手術機器人公司之首。

數據來源：招股書

另一邊，公司仍處于全面商業化前夜，2025年上半年錄得收入17.3萬元，且全部來自一次性耗材。

這不是一個簡單的“收入規模”故事。對百萬級大型醫療設備而言，進入醫院往往要經歷漫長的學術推廣、專家共識培育與招標采購流程，公立醫院采購流程環節多，通常耗時約三年。

真健康眼下的價值，并不只體現在已經確認的收入里，更體現在它提前鋪下的醫院網絡、產品注冊證與一級市場的資本支持中。

站在從“研發驗證期”邁向“全面商業化”的關口，真健康需要回答的，不是手術機器人有沒有臨床價值，而是這些臨床價值能否穿過醫院采購周期，最終變成穩定的設備訂單與耗材復購。

01

臨床痛點

是第一道門檻

高端醫療器械的商業價值，最終都要落到手術臺上。

對經皮穿刺與消融手術而言，醫生真正需要解決的，不是讓機器看起來更先進，而是讓針更準、更穩、更少反復調整。

在復雜的胸腹部腫瘤經皮穿刺與消融手術中，傳統徒手操作長期面臨近似“盲人摸象”的困境：病灶會隨著呼吸持續移位，跨平面定位又極其困難。

一次次徒手調針，不僅拉長手術時間，也會增加出血、氣胸等并發癥發生的風險。

真健康的切入點，正是這個臨床痛點。公司自主研發了“腦－眼－手”三位一體的智能機器人系統，試圖用影像引導、導航定位與機械執行，把醫生經驗轉化為更可復制的精準操作。

招股書披露的注冊臨床試驗數據，解釋了它為什么能獲得臨床端關注。

與傳統CT引導手動操作相比，真健康核心產品TH-S1的一次穿刺成功率達到98.3%，傳統對照組僅為15.0%；術中平均調針次數從1.42次降至0.02次；CT掃描次數從4.48次降至3.05次；試驗組并發癥發生率為6.78%，低于對照組的13.33%。

TH-S1產品結構示意圖

圖片來源：招股書

這些數字背后，是醫生和患者都能感知到的變化：下針更確定，術中暴露更少，操作過程也更可控。

截至目前，該系統已在全國累計支持逾5000臺手術，無一例嚴重不良事件。

對于一家創新醫療器械企業來說，這種穩定性比單純的技術敘事更有說服力。

拿證進度進一步放大了真健康的先發優勢。其核心產品TH-S型被國家藥監局認定為中國國內首個自主研發的經皮穿刺手術導航定位系統；關鍵產品TH-X MW（微波消融機器人）被認定為全球首款影像引導導航定位微波消融機器人，同時也是大灣區橫琴首款獲批的三類創新醫療器械。

招股書揭示，目前市面上其他獲批的經皮穿刺機器人（如海外競品Epione），在進行消融時仍需外接第三方的微波發生器和探針；而真健康的TH-X MW打破了這種拼湊模式，將穿刺導航、呼吸追蹤與微波能量輸出原生整合于單一平臺。

這種“診療一體化”的深度集成，直接切斷了傳統手術中多設備人工協調的煩瑣痛點，構筑了差異化護城河。

截至遞表，真健康已取得8項國家藥監局第三類醫療器械注冊證和4項二類證。

真健康產品組合

圖片來源：招股書

支撐這些注冊成果的，是持續研發投入：2023年、2024年及2025年上半年，公司研發開支分別為4075萬元、5085萬元和2337萬元。

由創始人張昊任帶領的63人研發團隊中，超過30%擁有碩博學位；張昊任曾主持科技部“十四五”國家重點研發計劃智能機器人專項。

以上措施為公司后續迭代，留下了繼續加厚技術底盤的空間。

02

26臺試裝背后：

先把機器人放進頂級醫院

獲批拿證只是從0到1。真正艱難的部分，是從1走到100：讓醫生愿意用，讓醫院愿意買，讓設備真正成為科室日常手術流程的一部分。

大型創新醫療設備進入醫院，不會因為一張注冊證就自動完成銷售。

招股書坦言，公立醫院采購流程環節多且通常耗時約三年。對真健康而言，在正式訂單大規模出現之前，更現實的策略是先進入臨床場景，完成醫生教育、科室磨合與專家共識培育。

為此，真健康選擇了“先發占位”。2024年，公司銷售及分銷開支達到4009.4萬元。同時截至遞表前，公司已組建了一支50人的內部專業銷售團隊。

但真健康深知，在醫療器械市場，渠道網絡才是快速下沉的真正血管。目前，該公司已在全國拓展了22家擁有廣泛本地網絡的經銷商，且采用的是“買斷”模式。

這種“直銷團隊攻堅打樣+經銷商買斷鋪貨”的組合拳，很快轉化為醫院端的覆蓋：公司產品已在全國22個重點省份的78家三級醫院完成部署。2024年，其試用裝機數量達到26臺，位列中國所有手術機器人公司第一。

這些試用設備還不是全部收入，但它們可能是未來訂單的起點。

對手術機器人這類設備而言，醫生的使用習慣一旦形成，科室流程一旦跑通，后續采購決策才有更堅實的基礎。

某種意義上，真健康正在用試裝設備提前“播種”市場。

更關鍵的是，真健康試圖搭建的不只是單次設備銷售，而是“設備+耗材”的商業閉環。招股書顯示，2025年上半年，公司錄得的17.3萬元收入，100%來自一次性耗材（如定位導向器等）的銷售。

這組收入規模還小，卻釋放出一個重要信號：只要設備進入醫院并被實際使用，耗材復購就會隨之發生。

對標國際手術機器人行業常見的“剃須刀+刀片”邏輯，設備承擔入口價值，耗材貢獻持續流水。

未來，如果26臺試用設備逐步轉化為正式采購，真健康的收入曲線才會真正進入檢驗期。

03

熬過長周期：

國資、補助與現金儲備構成安全墊

醫療器械商業化是一場長跑。尤其對未盈利的硬科技公司而言，技術能否走到市場，往往不僅取決于產品本身，也取決于現金流厚度、融資能力與地方產業資源。

真健康的第一層安全墊，來自地方政策與國資背書。

作為扎根橫琴粵澳深度合作區的企業，公司享受到了明顯的政策支持。2024年，公司“其他收入及收益”達到3326萬元，其中政府補助為3190.4萬元，包括第三屆橫琴國際科技創新創業大賽一等獎的數千萬元獎金，以及“潛力獨角獸”獎勵600萬元。

這些補助不是營收，卻在公司商業化早期提供了實打實的資金緩沖。對一個仍需要持續研發、試裝推廣和注冊拓展的企業而言，現金“活水”本身就是戰略資源。

第二層安全墊，來自對產能和流動性的提前安排。

招股書顯示，截至2025年6月30日，真健康存貨規模為2804.2萬元，其中產成品為1902.1萬元。

對于一家正準備放大商業化的設備企業，這種備貨意味著公司已在為未來交付做準備。

與此同時，截至2025年6月底，公司擁有7870萬元現金及現金等價物，并配置了1.4億元安全性銀行理財產品。

面對醫療設備從試用、招標到采購的漫長周期，這樣的流動性儲備，為公司爭取了更從容的時間窗口。

更硬核的定心丸來自招股書中的“現金消耗率”測算：管理層評估，考慮到本次IPO的預估募資以及公司現有的可用財務資源，至少足以支付自招股書發布之日起未來12個月內各項預期費用的125%。

在資本市場對18A企業現金流極度敏感的當下，這種能維持長期財務可行性的底氣，是其與漫長醫院采購周期博弈的最大資本。

第三層支撐，來自股東與融資結構。

成立至今，真健康累計獲得約6.4億元凈現金注資。2025年1月，橫琴粵澳開發投資注資2億元，將公司投后估值推至約22.3億元人民幣。

數據來源：招股書

與此同時，本次IPO聯席保薦人中金公司也通過旗下基金深度參與。

在沖刺IPO前，公司已終止前期投資者特殊權利條款（對賭協議）。

這意味著，真健康以更清晰的股權結構和更少的歷史包袱，進入港股18A的審核與定價階段。

04

下一程：

下沉、降本、出海，尋找放量通道

如果說過去幾年，真健康解決的是“能不能做成”和“能不能拿證”的問題，那么IPO之后，它要面對的將是更現實的商業命題：市場從哪里繼續打開，成本如何繼續下降，收入何時真正放量。

第一條路徑，是產品矩陣擴容與醫院層級下沉。

在穩固頂級三甲醫院基本盤的同時，真健康推出TH-P系列小型化經皮穿刺手術機器人，以更靈活的形態和更高性價比，切入二級及以上醫院市場。

對手術機器人而言，從頂級醫院向更廣闊的醫院層級滲透，既是國產替代的機會，也是商業化規模擴大的必經之路。

本次募資還將用于推動TH-S1在腹膜后病變中的應用擴展，預計2027年下半年獲批；同時加速冷凍消融機器人的研發。

更值得關注的是其在“體外器官保存及評估系統”上的跨界布局——該公司正在開發的腎臟及多器官灌注系統，采用常溫機器灌注（EVMP）技術模擬自然血流，目標是使離體器官在體外維持功能至少7天，從而將原本無法立即移植的“受損邊緣器官”轉化為可用供體。

這意味著，真健康的商業版圖正試圖跳出單一的腫瘤微創診療，向著解決全球“器官移植短缺”這一更高壁壘的領域延伸，從單一場景向更完整的產品矩陣延伸。

第二條路徑，是核心部件自主化與產能彈性帶來的降本空間

針對高端醫療設備制造成本昂貴的痛點，公司計劃在三年內用國產自主研發方案取代進口光學導航系統，五年內實現機械臂完全自主化。

招股書在此透露了一個數據：其自主研發的微型機械臂，在定位精度可媲美領先進口產品的同時，將成本大幅降低了約70%。

此外，其位于珠海的工廠單班制年產能已達100套系統，隨時可切換雙班制將產能翻倍至200套。

若這一計劃推進順利，不僅能降低供應鏈“卡脖子”風險，更將壓縮系統單位成本，在未來的下沉市場競爭中釋放出毛利空間與定價權。

第三條路徑，是出海。

真健康打算借助橫琴總部的地緣優勢及澳門的中葡平臺對接，將手術機器人推向巴西等葡語市場及“一帶一路”新興經濟體。

這三條路徑共同指向同一個目標：把已經被臨床驗證的產品，推向更大范圍的真實支付場景。

這也是其沖刺港股的重要原因。一來，可以經港股對接國際資本；二來，港股18A規則設立的初衷，正是讓真健康這類“前期研發重、臨床價值高、亟須資本助力”的硬科技企業，能夠在盈利之前進入資本市場。

從攻克經皮穿刺手術中的導航定位難題，到拿下國家藥監局“雙首創”認定；從進入78家三級醫院試用部署，到跑出一次性耗材收入；從地方國資注資，到現金、理財和存貨儲備到位，真健康的路徑，折射出中國高端醫療裝備從國產替代走向商業閉環的關鍵階段。

但對資本市場而言，故事還沒有結束。真正決定真健康價值的，將是26臺試用設備能否逐步轉化為真實采購訂單，耗材復購能否形成持續收入曲線，以及下沉與出海能否打開新的增量空間。

沖刺IPO，對真健康來說，是一次融資動作，也是一場商業化大考的開始。

站在連續三年市占率第一的行業位置上，這家國產手術機器人企業正在等待的，是從技術領先到訂單放量的那一刻。

排版丨喬雨林

制圖丨醫線Insight