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整理 | 陳曉雨 Harper
6月1日,OpenAI CEO山姆·奧特曼(Sam Altman)在社交平臺(tái)發(fā)布OpenAI Robotics招聘啟事,稱公司正在尋找杰出的全棧硬件、運(yùn)營、系統(tǒng)及機(jī)器學(xué)習(xí)工程師,目標(biāo)是“共同編程并制造對社會(huì)真正有用的機(jī)器人”。
奧特曼表示,人工智能應(yīng)當(dāng)能夠在現(xiàn)實(shí)世界中幫助人類。短期內(nèi),OpenAI專注于研發(fā)能夠協(xié)助技術(shù)工人建設(shè)未來基礎(chǔ)設(shè)施的機(jī)器人;長遠(yuǎn)來看,公司設(shè)想未來的每個(gè)人都能擁有一個(gè)可以完成各種需求的個(gè)人機(jī)器人。
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信息顯示,OpenAI Robotics團(tuán)隊(duì)由“世界模擬”(Worldsim)研究項(xiàng)目升級而來,由公司研究副總裁、文生圖模型DALL·E和視頻生成模型Sora的核心開發(fā)者阿迪亞·拉梅什(Aditya Ramesh)領(lǐng)導(dǎo),核心成員包括Sora、DALL-E等項(xiàng)目的開發(fā)者。團(tuán)隊(duì)聚焦硬件與機(jī)器學(xué)習(xí)的協(xié)同設(shè)計(jì),旨在將AI能力延伸至物理世界。
拉長時(shí)間線來看,這次OpenAI重返機(jī)器人領(lǐng)域,實(shí)際上是一次“回歸”。
早在公司成立初期,OpenAI就將機(jī)器人技術(shù)視為探索通用人工智能的重要方向。2016年至2019年間,OpenAI先后推出了強(qiáng)化學(xué)習(xí)基準(zhǔn)環(huán)境OpenAI Gym、開源機(jī)器人仿真平臺(tái)Roboschool,并成功研發(fā)了名為Dactyl的靈巧機(jī)械手。
然而,由于當(dāng)時(shí)機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀缺、迭代緩慢,而互聯(lián)網(wǎng)上的文本和圖像數(shù)據(jù)則海量且易于獲取,OpenAI在2020年前后做出了一個(gè)戰(zhàn)略抉擇:解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì),將資源集中到以GPT系列為代表的大語言模型研發(fā)上。這一決定最終催生了ChatGPT。此后數(shù)年,OpenAI憑借ChatGPT系列產(chǎn)品引爆全球大模型熱潮,成為全球估值最高的AI獨(dú)角獸。
不過,在解散自研機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的幾年間,OpenAI并未完全放棄機(jī)器人賽道,而是通過旗下創(chuàng)業(yè)基金采取“多點(diǎn)下注”的投資策略,先后投資了挪威人形機(jī)器人公司1X Technologies、美國人形機(jī)器人明星企業(yè)Figure AI、Physical Intelligence等多家機(jī)器人初創(chuàng)公司。
OpenAI進(jìn)軍機(jī)器人的優(yōu)勢在于其全球領(lǐng)先的AI大模型能力,尤其是對物理世界進(jìn)行理解和模擬的“世界模型”。其技術(shù)路徑可能不同于許多從硬件本體起步的公司,它遵循遵循“先造大腦,再長身體”的邏輯,即先通過強(qiáng)大的世界模型讓AI理解物理規(guī)律,再將其能力灌注到實(shí)體機(jī)器人中。這種以軟件和算法定義硬件的思路,若能成功,或?qū)⒅厮軝C(jī)器人行業(yè)的研發(fā)模式。
目前,OpenAI正在加速推進(jìn)IPO,上市估值有望達(dá)到1萬億美元。
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