北京
上圖：明代《武備志》記載的蒺藜火球。
上圖：火箭飛彈(“神火飛鴉”)。 潘吉星據明代《武備志》改繪。 選自潘吉星著、中國科學技術大學出版社出版《中國古代四大發明——源流、外傳及世界影響》。
上圖：宋代起火結構示意圖。 潘吉星繪 1，閃光劑；2，黑火藥；3，紙殼；4，燃燒室；5，噴射口；6，引線；7，穩定劑。 選自潘吉星著、中國科學技術大學出版社出版《中國古代四大發明——源流、外傳及世界影響》。
明代《武備志》記載的引爆地雷的鋼輪發火裝置。
明代《武備志》記載的引爆地雷的鋼輪發火裝置。
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