中際控股、浙江國資、廣西國資聯手押注，史河機器人完成數億元C輪融資

沒有炫目的機器人展廳，也沒有人形機器人跳舞的視頻，走進史河機器人辦公樓，一樓大廳最醒目的位置寫著一句話：“成為最受人尊敬的機器人企業。”

近日，國內智能特種機器人企業史河機器人宣布完成C輪融資，由浙江國資旗下強港資本領投，中際控股，以及廣投資本、國海證券、君桐資本等機構聯合投資，老股東復星銳正繼續加碼。

從資本角度來看，這是一家已經證明商業模式的機器人公司。成立于2015年并于2017年轉型從事機器人行業的史河科技，起源于清華大學機械工程系。創始人許華旸在博士期間創辦公司時，就提出了一個樸素卻堅定的使命——“讓世上沒有危險的工作。”在船舶、化工、能源、橋梁、建筑……那些人類必須攀上數十米甚至上百米高空才能完成的危險作業現場，這家公司已經交出了亮眼答卷。

以船舶維保為例，史河船舶除銹機器人已服務國內外百余家大型船廠，市場占有率超過70%，累計完成10000余艘十萬噸級以上貨輪除銹作業，覆蓋船體98%以上區域。相比傳統人工方式，機器人作業效率提升5至6倍，綜合成本下降30%至50%，成為全球高空機器人賽道少數實現規模化商業落地的企業之一。

然而，在許華旸看來，這些成績只是第一階段。

當行業仍在討論VLA、世界模型和具身智能如何落地時，史河機器人的目標是構建全球稀缺的工業場景垂直世界模型。許華旸表示，真正拉開下一階段競爭差距的，已經不再只是機器人本體。隨著具身智能的發展，高空機器人正從一臺能夠完成固定動作的工業設備，逐漸演變為擁有環境理解、自主決策和持續學習能力的新一代工業智能體。

具身高空機器人賽道的“大疆”

過去幾年，人形機器人幾乎吸走了所有聚光燈。高空機器人一直是一個近乎隱形的賽道。但在許華旸看來，它的商業價值反而更加明確。

按照國際機器人聯合會（IFR）的分類，高空機器人屬于移動機器人的重要分支，通過吸附、移動和作業能力的結合，將機器人的活動空間從地面延伸至立面，這不是一個小眾市場。根據《高處作業分級》國家標準，在距基準面2米及以上進行的作業均屬于高空作業。船舶除銹、化工防腐、風電運維、火電巡檢、橋梁檢測、樓宇清洗……幾乎所有需要人在高處完成的危險工作，都屬于高空機器人的應用場景。

更加值得一提的是，高空機器人解決的不只是效率問題，而是在替代高危勞動。僅中國，高空作業從業人員便超過1000萬人，全球則接近5000萬人，而高處墜落事故長期占據各類安全生產事故的重要比例，是所有藍領工種中風險最高、人工成本最高的領域之一。

也正因為如此，許華旸創業之初便放棄了當時更熱門的方向。“地面機器人競爭太激烈，天上已經有大疆，水下機器人市場尚不清晰，唯獨高空，是一個需求足夠大，卻幾乎沒有成熟產品的市場。”在他看來，這是典型的“大賽道、小競爭”，如果按全球5000萬高空作業人員計算，僅人工成本就對應著一個十萬億元級市場。

然而，當時國內幾乎沒有能夠實現規模化量產的高空機器人企業。于是，史河給自己定下了一個目標——成為高空機器人領域的“大疆”。

許華旸介紹，技術層面上，史河機器人能夠實現3:1的負載自重比，本體100公斤即可負載300公斤，明顯高于行業平均水平；曲面適應半徑可縮小至0.5米，可以覆蓋更多復雜曲面結構；面對焊縫、螺栓等立面障礙，機器人最小可跨越約5厘米，并通過自主研發的動態實時調控技術保持穩定運行。

這些參數背后，對應的是更強的場景適應能力。船舶外壁、化工儲罐、風電塔筒，每一種工業設施都有不同曲率、材質和受力條件。機器人只有能夠適應復雜曲面、跨越障礙、保持穩定吸附，才能真正替代人工完成作業。而這些能力，并不是依靠單一算法實現。史河底層建立了一整套圍繞立面機器人的核心技術體系，包括磁力、重力和運動控制三力平衡算法、多物理場仿真、立面定位導航、自主工藝規劃以及能耗控制等關鍵技術，最終形成了完整的高空機器人平臺能力。

目前，公司已布局480余項知識產權，是國內少數同時擁有國家知識產權優勢企業、國家級專精特新“小巨人”等資質的高空機器人企業。

港航、制造業明星資本集體下注

比起財務投資機構，這一輪史河機器人C輪融資更引人關注的是產業資本的陣容。

領投方強港資本長期深耕港航產業；復星銳正作為老股東繼續追加投資；中際控股首次戰略入局；廣投資本則希望借助東盟產業網絡，加速公司海外布局。

這些投資方來自港航、制造、產業鏈不同環節，卻把籌碼押向了史河機器人。

原因并不復雜，資本下注的背后，是商業數據的有力支撐。相比許多仍停留在Demo階段的機器人公司，史河最大的特點，是已經建立起穩定的商業閉環。船舶除銹系列機器人已經占據國內七八成市場份額，化工機器人也成為國內首個獲得防爆認證的產品，并持續向海外拓展。過去五年，公司營收增長近十倍。尤其值得關注的是海外市場，去年海外業務同比增長4倍--這意味著海外收入已從補充性收入變為第二增長曲線。

史河的模式是以銷售為主，國內客戶集中度高，就采取直銷的模式，國外更多采取渠道銷售的模式。

按照許華旸的說法，他所理解的海外策略，是“全球化+本地化”。“全球化一定要做，但做的人一定是本地人。短期階段還是要以渠道的方式為主。因為在海外沒有足夠的資源，海外的友商也是銷售或者是租賃兩部分。租賃設備在海外還是比較成熟的一個商業模式。”

如今，公司越來越多的新訂單來自老客戶復購和行業推薦。線上依靠搜索引擎、AI搜索和短視頻持續獲取線索，線下則通過全球展會、渠道伙伴以及客戶轉介紹形成獲客網絡，再配合現場演示、短期試用、高層交流等方式不斷提升成交率。

公司已累計獲得海內外訂單數億元，覆蓋船舶、化工、能源等多個高危工業場景。國內市場，中海油千萬級能源項目訂單完成中標。此外，船舶、風電、化工等領域多項具身智能類解決方案訂單正處深度洽談階段，為后續業績增長儲備了明確的項目支撐。與此同時，史河還在加速東南亞、歐洲核心市場的銷售網絡布局，搭建區域備件倉儲中心與本土服務團隊，從產品出口向本地化運營升級。越南NOSCO船廠的千萬級訂單已落地，標志著海外業務正式邁入“整體解決方案出海”的新階段--這一突破也驗證了中國智能裝備在東盟市場的強勁競爭力，獲得本土產業資本（廣投資本）的明確認可。迪拜干船塢世界、新加坡ST Marine等頭部船廠也已達成穩定合作，海外市場復制能力正在持續驗證。

這套邏輯也是史河下一階段最重要的戰略。過去，工業機器人更多依賴預先設定好的規則運行，每一種環境、每一種動作，都需要工程師提前編寫邏輯。如今，隨著VLA、世界模型、強化學習等技術的發展，機器人開始具備更強的泛化能力，可以依靠大量真實數據完成端到端學習。

史河一直在真實作業過程中同步采集工業數據。從船舶、化工到能源，公司已經積累了上萬個厘米級三維場景模型，并同步記錄機器人運動軌跡、工藝流程、多模態感知等數據。在他看來，只有真實生產環境產生的數據，才具備真正的訓練價值。截至目前，公司累計作業時長已超過200萬小時。

“作業即采集，采集即有效”，許華旸這樣總結。公司每完成一次商業服務，客戶不僅支付機器人作業費用，也幫助史河完成了一次高質量的數據積累。也就是說，機器人創造商業價值，商業場景持續產生數據，數據訓練機器人，機器人再進入新的現場，這是一個持續進化的飛輪。

放眼全球，這套邏輯正在被資本市場驗證。美國高空機器人公司Gecko Robotics最新一輪融資投后估值約20億美元，兩年內翻倍，甚至超過不少人形機器人企業。Gecko的核心價值并非機器人本體，而是持續沉淀的工業現場數據及其構建的AI預測能力。今年2月，公司與NAES合作的電廠檢測項目從1億美元進一步推進至2.5億美元。Gecko估值倍數級增長的背后，正是數字資產和AI能力帶來的想象空間。這套邏輯同樣也是史河下一階段最重要的戰略。

許華旸透露，史河正在構建全球稀缺的工業場景垂直世界模型。未來研發新產品時，無需再反復進入現場試錯，可以先在虛擬環境中完成強化學習和仿真訓練，再部署到真實場景，大幅提升機器人研發效率和現場作業成功率。

90后清華博士后創業十年

走進史河機器人辦公室，許華旸的工位正對著一幅喬布斯畫像。書架上除了機器人、機械工程等專業書籍，更多的是商業、管理和企業經營方面的讀物。

和想象中的科研工作者不同，他說話始終不疾不徐，卻很少停頓。討論技術時邏輯縝密，談起商業化、產品和市場時又異常果斷，身上既有科研工作者的斯文與儒雅，也透著一種長期在產業一線摸爬滾打后的創業者氣質。

1990年出生的許華旸，本科畢業于中南大學機械工程學院，隨后進入清華大學機械工程系完成碩士、博士和博士后研究。2014年冬，還在清華讀博的許華旸讀完《喬布斯傳》，第一次認真思考創業這件事。在他看來，一個普通人能夠通過創業改變產業、改變世界，這種力量遠比論文和實驗室更有吸引力。

他還是科幻作家阿西莫夫的忠實讀者。《機器人》三部曲里，人類與機器人共生的未來圖景，讓他第一次開始思考：機器人終究不應該只是實驗室里的科研成果，而應該真正進入現實世界，成為人的助手。

這種理想很快變成了行動。2015年，讀博期間，他與同學嘗試創業，做智能硬件產品。項目啟動一個多月便獲得啟迪投資，一年后被收購。這段經歷雖然短暫，卻讓他第一次完成了從實驗室到商業世界的跨越。

2017年博士畢業后，他選擇全職創業，把方向鎖定在移動機器人。在他看來，移動能力是機器人真正走向現實世界的基礎。“移動相當于有了腿，加上執行機構就是手，加上傳感器就是眼睛，再加上算法，就是機器人的大腦。”真正的問題不是機器人能不能做，而是應該先去解決哪個場景。

創業初期，他們幾乎把所有高危工業場景都研究了一遍。“五一到十一，北京每天都能看到‘蜘蛛人’掛在高樓外墻作業。”許華旸回憶，當時團隊專門拜訪了十幾支高空作業工程隊，與老板和工人逐一交流。所有人都認為機器人遲早會來，因為行業越來越招不到人，人工成本也越來越高。然而，真正做產品之后，他發現，高危作業場景多達上百種，任何一家創業公司都不可能同時覆蓋。

這種克制，并非天生如此，而是十年創業交出的學費。許華旸坦言，公司前后失敗過四五條產品線，也投入過上億元試錯成本，但與此同時，也成功孵化了多條產品線。不斷成功與失敗的積累，最終沉淀成史河自己的產品方法論：市場規模足夠大、客戶愿意付費、技術能夠真正落地，只有三者交集，才值得投入。“一個團隊一次只做一款產品，把它做到全世界最好。”許華旸說。公司內部采用8至10人的小團隊機制，每個團隊聚焦一個方向，直到真正做透，再考慮下一步擴張。

在他看來，一家公司真正重要的，不是短期的爆發，而是長期判斷是否正確。“做決策，要三年后回頭看不后悔；做產品，要五年后回頭看不后悔。”這是他衡量一項決策是否正確的標準。

如今，C輪融資落定，史河站在了新的起跑線上。本輪融資資金將重點投入具身智能與AI融合、全球市場拓展、規模化交付以及產業生態建設。今年下半年，公司還將連續亮相世界機器人大會、德國漢堡國際海事展、中國海洋經濟博覽會，并圍繞船舶、風電、化工等行業推進多個大型解決方案項目。

對于創業已經近十年的許華旸來說，融資是新的起點。“我們一直保持平常心。”他說，“找到真正有商業價值的方向，用兩三年打磨產品，再用兩三年打開市場，再用兩三年做到行業前兩名。做好一個品類，本來就應該準備8到10年的時間。”

做高空領域的“大疆”，許華旸并不急于求成，但每一步都踩在長期主義的節奏上。

最后，我們再來看一下投資方對史河機器人的評價：

復星銳正董事長金華龍表示：

“史河機器人是國內收入最高的具身智能公司之一，深耕海洋經濟賽道，特種機器人業務優勢顯著。公司穩居船舶除銹龍頭，業務延伸至船艙清洗、海上石化罐體運維、海上風電檢測等涉海場景。海外市場的突破也了彰顯產品的全球競爭力。

公司前瞻地布局產業級具身智能，打造爬壁具身機器人第一股，融合AI大模型、VLA與世界模型適配高危海洋工業場景，從單一設備升級為成套系統解決方案，構筑了深厚技術壁壘，打開了廣闊的商業化空間。

復星銳正自2022年便作為早期投資方入局，后續持續加碼陪伴企業成長。我們滿懷期待，見證史河機器人持續引領行業變革，成長為全球特種具身機器人領域的特斯拉。”

廣投資本總經理林曦表示：

“廣投資本作為產業資本和國有資本參與史河科技本輪融資，是深耕工業機器人賽道，實現產業布局、賦能發展的“雙向奔赴”。目前已成功推動公司“大黃蜂”機器人落地廣投集團應用場景，并持續對接廣投集團旗下能源、鋁業等產業板塊，以及廣西石化、船舶等產業資源，以多元的場景開放支撐公司產品規模化落地，為人工智能賦能千行百業提供國有資本助力。”

君桐資本Ai投資合伙人李文淵：

“史河機器人是國內稀缺的‘在特定場景產生規模收益驗證+泛化場景遷移+頂級具身認知’的特種具身機器人公司。

公司以‘讓世上沒有危險的工作’為愿景，深耕高空及高危作業機器人領域近十年，是國內率先實現高空機器人產業化的企業，全球市場占有率位居行業前列。公司產品已服務中船集團、中遠重工等200余家行業標桿客戶，船舶除銹機器人市場占有率超過70%，產品出口覆蓋全球六大洲，近三年營收高速增長。

公司賽道空間廣闊，在高空及高危作業存在明確的‘機器換人’剛需場景可泛化遷移，以船舶為切入點，正向化工、能源、建筑等領域快速復制，預計未來4-5年保持80%-100%的高速增長。

創始人許博士及來自清華、北航等頂尖團隊，對具身智能有頂流的認知與布局，基于已有場景形成的數據飛輪，相信必將成為特種具身機器人領域的獨角獸。”