WAIC 2026收官：我們看到具身智能正在發生五個結構性趨勢

7月20日，為期四天的2026世界人工智能大會正式收官。四天時間，三地四館，十萬平方米展區，1100余家企業，超300款全球首發。具身智能在本屆WAIC正式升格為與智算并列的兩大核心賽道，超200家企業、208款具身智能終端、逾300臺真機同臺競技。對照2024年大會首設機器人專區僅展出25款人形機器人、2025年具身智能初為焦點，到今年直接占據獨立展館——三年間的密度躍遷，本身就是產業加速的最直觀注腳。

但與去年相比，我們在展館里感知到的氣氛已經截然不同。去年此時，展臺上的機器人還在比拼"誰能倒一杯水""誰的手指更靈活"；而今年，展臺正在變成微型工位，真實產業需求開始進入展館。機器人不再是"秀肌肉"的展品，它們被要求完成連續作業、應對異常干預、在多機協同中保持穩定輸出。展示指標也隨之遷移——從"自由度數"、"單動作成功率"、轉向"連續作業時長"、"異常恢復率"、"場景適配成本"。

伴隨展示內容的轉變，參展主體的構成也在悄然重組。展館里不再只有整機公司主導，上游核心部件商、大模型底座供應商、數據基礎設施商、垂直場景方案商紛紛以獨立身份亮相，一條從感知硬件到世界模型、從數據采集到部署運維的完整產業鏈，第一次在同一個空間中被完整呈現。

這些變化不是孤立的信號，而是彼此咬合的結構性位移。我們試圖將四天的密集觀察收斂為五個判斷，它們恰好沿產業鏈自下而上逐層展開：從硬件感知到執行機構，從數據供給到模型能力，再到量產交付體系——共同記錄具身智能從"技術敘事"轉向"產業敘事"的關鍵轉變。結合現場參展產品，我們整理各廠商落地方案，按照企業名稱首字母音序排序，對應各趨勢代表性產品。

01.

趨勢一：力觸覺傳感進入"鋪量"階段——感知密度與覆蓋成為前置條件

過去力傳感器是夾爪末端的一顆獨立器件，如今正沿著關節、手掌、指尖乃至全身展開系統性布局。具身大模型要做精細操作，必須有高密度、低延時的力觸覺數據輸入；而量產成本與體積的大幅壓縮，讓"全身鋪設"在工程上具備落地可行性。

本屆大會釋放三個關鍵信號感知精度與可靠性達到工業部署門檻多模態融合從單顆傳感器走向整體模組交付——力覺、觸覺、滑覺以覆蓋全手乃至全臂的"感知模組"形態供貨；量產能力從路演承諾變為產線實際運行——國內已建成全自動傳感器產線，年設計產能達百萬套級別，交付周期壓縮至數周。感知層的信號豐富度與供應鏈成熟度，正成為具身智能產業繼續向下游推進的前置基礎設施

藍點觸控在本屆WAIC展出人形專用六維力傳感器、通用六維力傳感器及關節扭矩傳感器全系列力覺產品。公司團隊源自航天科研體系，產品精度達0.1%FS，支持10kHz高頻響應、500%抗過載，體積重量相較傳統產品縮減80%-90%，適配人形機器人狹小安裝空間。公司廣東基地建有國內首條力覺傳感器全自動產線，年產關節力傳感器100萬套、六維力傳感器20萬套，訂單交付僅需2-3周。力覺傳感器是機器人抓取、裝配、行走的核心感知部件，其精度與穩定性，是保障設備安全運行、推動具身智能量產落地的關鍵硬件。

他山科技在本屆WAIC發布多款觸覺感知新品。綠寶石E10A芯片為全球首款動態觸覺感知芯片，通過自研ASC（模擬脈沖轉換模塊）將觸覺信號直接轉為脈沖信號，實現事件驅動與微秒級時間分辨率。TS-ECHO觸覺感知指套為輕量化可穿戴方案，可將人類操作中的接觸、受力、滑移轉化為可訓練數據，支持與視覺、動作等模態融合采集。TS-F系列全手傳感器模組覆蓋指尖、指腹、手掌，具備0.01N力分辨率與30余種材質識別能力，經過300萬次及1000N以上過載壽命驗證。TS-V視觸融合光模塊檢測工作站已在工業產線落地，整體作業成功率達99.8%以上，連續24小時零重大異常。

宇立儀器在本屆WAIC首次展出全新C系列人形機器人專用六維力傳感器，采用更小體積與單邊安裝設計，針對人形機器人輕量化、小空間、高可靠性需求。同步展出的扭矩傳感器厚度薄至7mm，直徑覆蓋20至200mm，扭矩量程10Nm至800Nm，內置放大器，適用于協作機器人和人形機器人關節扭矩測量。此外還展出M3612X六維測力平臺，能力范圍1250至10000N和500至2000Nm，可應用于運動捕捉、步態分析和生物力學研究等領域。

02.

趨勢二：靈巧手從"能動"到"能用、能賣"——執行端進入工程量產競爭階段

靈巧手的競爭在2026年發生質變。連桿、腱繩、直驅三條技術路線在同一展館全系列擺開，每條路線均有量產級產品交付。行業爭論焦點從"哪條路線更優"徹底轉向產線能力、成本曲線和交付節奏的綜合比拼。性能不再是唯一標尺，交付速度和產品一致性才是

更值得關注的結構性變化是：靈巧手正從"整機的一個部件"演化為獨立操作智能模塊。掌內集成觸覺傳感器，企業輸出"手+感知+基礎操作技能"的整體方案。展會上還出現"靈巧手組裝靈巧手"的全自動產線，標志著靈巧手作為獨立商業品類跑出整機廠體系的可能性已被驗證。

靈心巧手在本屆WAIC展出"靈巧手組裝靈巧手"全自動產線——多臺搭載Linker Hand的雙臂工作臺協同作業，通過視覺識別與力控自主完成從零部件抓取到成品下線的完整流程。新品Linker Hand O30為20自由度全直驅靈巧手，各關節搭載獨立驅動單元，消除傳動背隙，單手重740g，額定負載30kg，通過自鎖設計實現零功耗抓持。本次展會首次將連桿、腱繩、直驅三大技術路線全系列產品集中展示，同步展出腱繩旗艦L30及L20、O6等型號。展臺還設有"靈心樂府"機器人樂隊三角鋼琴演奏環節。

因時機器人攜六大系列靈巧手亮相WAIC。H1系列極致緊湊，尺寸縮小20%以上，適配小尺寸人形機器人；G2系列13主動自由度，僅重990g，精細操作與強勁抓取兼備；F1系列全金屬機身，1KHz高速實時通訊，30KG靜態被動載荷；E2系列抓握力業內最大，整手負載15KG；DFX系列2020年上市，累計出貨量最高；BFX系列手速極快。作為仿人五指靈巧手領導者，因時機器人已實現全棧自研自產，靈巧手25年出貨量突破10000臺。WAIC現場演示包括全矩陣靈巧手、G2動態演示、F1視覺隨動演示、E2寫毛筆字等精彩方案。

知行機器人在本屆WAIC展出覆蓋工業靈巧手、協作手、平動手、重型手四大品類的末端執行器產品。束巧CTDH5F80為全球首款左右手自適應切換五指靈巧手，依托繩驅傳動實時切換構型，五指獨立控制，最大抓握力50N，力控精度±0.1N。九章CTDH3F110三指靈巧手重復定位精度±0.02mm，9個主動自由度實現95%的五指功能，對指抓握負載6kg。兩款兩指協作手同步亮相：CTAG2F120S-D夾持力100N、定位精度±0.03mm；CTAG2F90-D集成力位速閉環控制，90mm行程，自重0.8kg。

03.

趨勢三：數據從"內部工序"升格為獨立產業層——高質量操作數據成為核心壁壘

當前全球可用的高質量真實物理交互數據有限，與語言模型百億小時級語料相比，具身智能的數據缺口巨大。行業共識已明確：支撐物理世界"GPT時刻"的數據幾乎全部必須來源于真實世界交互，頭部團隊目標今年沖刺千萬小時、向億小時級跨越。

三條填補路徑在展會上同步呈現：真實場景工業化生產——多城布局萬平方米級采集中心，將數據生產從手工作坊推向流水線；無本體采集降低參與門檻——可穿戴末端執行器讓普通用戶無需接觸機器人即可貢獻操作數據；仿真引擎提供可規模化的虛擬訓練環境。在大模型架構逐漸趨同的前提下，數據質量與數據飛輪的轉速將成為決定競爭格局的核心變量。

博登智能在本屆WAIC展出以"真實世界場景網絡、全自動化數據引擎、現實世界驗證體系"為核心的Physical AI數據基礎設施，并推出Boden Physical AI Lab沉浸式體驗實驗室。公司已在寧波、湖州、馬鞍山布局三大創新中心，總面積超30000平方米，覆蓋家庭、零售、工業等場景，部署超500臺機器人及數千臺Ego采集設備，年產50萬小時真機數據與百萬小時級Ego場景數據。自研BRIC Robo、BASE Omni、Blink等平臺兼容遙操作、Ego、UMI、動捕等采集模式，通過自動化質檢與物理一致性校驗推動數據生產工業化。

凌迪科技在本屆WAIC圍繞具身智能數據底座與AI數字伙伴兩個方向參展，展示仿真引擎在時尚產業與具身智能場景中的應用成果。其中SynReal World定位為面向具身智能的全棧數據引擎，聚焦機器人訓練場景，覆蓋數據生成、虛擬訓練、仿真評測、真實落地四個環節，支持3D資產快速構建、多樣化訓練場景搭建、虛擬環境中的任務學習與策略驗證，以及多場景多變量測試形成評測閉環，為機器人模型提供可規模化、可控制的虛擬訓練環境，幫助模型從數字世界向真實場景過渡。

穹徹智能在本屆WAIC展示了從數據采集到模型應用的完整體系。RoboPocket為自研無本體數據采集系統，通過可穿戴末端執行器與移動端App結合，讓普通用戶無需接觸機器人即可參與數據采集。DM3數據管理平臺單日可管理約萬條數據，每月沉淀超萬小時數據資產。展會以"World Action Model with 0 Teleop Data"為主題展示新一代預訓練模型，在預訓練和后訓練階段均未使用遙操作數據，依托全國47個城市十萬小時級家庭場景數據完成訓練。同步展出零售藥房和酒店洗烘兩大場景應用及自研X1雙臂機器人。

04.

趨勢四：具身大模型從"單技能演示"躍升為"長程自主×跨本體泛化"

2025年常見"機器人疊了一件衣服"的單技能展示，2026年行業追問變成了"一條指令能串聯多少步"、"換一臺本體還能不能用"、"連續工作十余小時穩定性如何"。長程自主與跨本體泛化的交叉驗證，正成為區分演示級與部署級模型的分水嶺。

長程自主方面，機器人接收單條模糊指令后自主拆解并連續執行多子任務已成為可驗證能力——被隨機干擾后數秒內重新規劃，多臺機器人持續十余小時協同精密操作并具備自主糾錯。跨本體泛化方面，同一套模型搭載不同品牌硬件可零適配切換，通用控制器可覆蓋數十種機型，最快數天完成全新本體的運控冷啟動。架構爭論也在收斂——VLA與世界模型不再是非此即彼，融合兩者的混合架構正成為行業主流判斷。

RoboScience機器科學首次亮相本屆WAIC，展臺同時展示多款不同品牌靈巧手搭載同一套Visics通用具身大模型。現場進行"30秒換手"演示一一直接更換不同品牌靈巧手硬件，無需重新適配即可執行抓取任務，驗證Zero- shot跨本體泛化能力。Visics采用自研VLOA架構，以Object Trajectory為中間接口實現語義與物理解耦。在商超場景中多SKU抓取成功率達99%以上。自研微型視觸覺模塊FingerEye可實現亞毫米級力控精度。公司已與騰訊云達成合作，共同構建云端EaaS具身智能服務。

千尋智能（Spirit AI）在本屆WAIC展示搭載Spirit v1.6的Moz1機器人完成"整理客廳"長程復合任務——接收單條指令后自主拆解并連續執行多個子任務，包括將物品歸位冰箱、送碗入洗碗機等，全程無需分步提示。被觀眾拋出紙巾干擾后，機器人可數秒內重新規劃并處理。Spirit v1.6采用VLA與世界模型融合架構。新機型Moz2同步首秀，外形軟萌可愛，是千尋智能面向公共空間的產品探索，面向商超、酒旅等服務場景，配備32自由度與三指靈巧手。目前Moz1已在寧德時代產線完成高壓測試插頭插接，成功率99%以上。

微億智造在本屆WAIC全球首發具身質檢｜多臂協同機器人，該系統依托”物理AI大腦”自主完成外觀檢測，雙臂以1000mm/s速度協同作業，目前已在全球頭部車企的中、美、德三地工廠運行。另一款具身操作｜智能裝配機器人通過具身視覺模塊觀察人類拼搭過程，經多模態大模型與運動控制算法學習裝配邏輯后驅動機械臂完成模仿拼裝，能力可一鍵復制到云端并下發量產設備，將換線時間從數天壓縮至數分鐘。現場還展出一臺將感知單元嵌入末端的"手眼一體”機器人，可在毫秒級內對高速飛來的小球完成軌跡預判與精準抓取。

原力靈機聯合階躍星辰在本屆WAIC發起"6臺機器人15小時協同拼裝3.5米長城積木模型"挑戰。4臺桌面機器人以亞毫米精度拼接微型積木，2臺人形輪式機器人Apex負責大件搬運與組裝，平均每12秒完成一次拼裝，并展現出自主糾錯能力。支撐這一表現的是其最新發布的具身通用基礎模型DM0.5與世界模型DW0.5，前者具備1分鐘任務記憶和高頻推理能力，后者通過成敗雙向模擬使機器人學會精密力控與實時糾錯，驗證了基礎模型在精細操作場景中的落地潛力。

05.

趨勢五：從樣機到交付——量產體系、開發平臺與商業閉環成為新競爭面

當行業擁有足夠多本體和足夠強模型后，新瓶頸集中暴露：如何讓不同品牌機器人共享運動能力？如何讓終端客戶無需工程師也能部署？如何把一臺樣機變成一千臺可交付產品？

跨本體開發平臺已從概念走向可驗證產品，通用控制器實現跨數十種機型復用，最快數天完成冷啟動。零代碼部署層面，跨本體場景調度平臺支持異構多機器人協同與零門檻智能體構建。量產與商業閉環方面，差異化形態機器人率先跑通垂直場景訂單，在康養、零售、汽車等領域已出現千臺級簽約；通用人形進入真實作業驗證——倉儲場景實現24小時不間斷搬運碼垛。誰能最快打通"技術→產品→量產→交付→運營→數據回流"全鏈路，誰就在下一階段占據結構性優勢。

加速進化在本屆WAIC全球首發新一代具身開發旗艦平臺Booster T2，同時展出量產機型Booster K1。Booster T2定位為“具身開發旗艦平臺”，面向科研機構、高校實驗室及具身智能開發者，專業版標配NVIDIA Thor芯片，提供2070 TFLOPS端側算力，支持從仿真訓練到真機部署的完整開發流程。配套Booster Studio開發平臺支持從仿真訓練、算法開發到真機部署的全流程。在剛落幕的RoboCup機器人世界杯上，搭載加速進化機器人的戰隊包攬雙足人形所有組別金牌。現場演示舞蹈、足球賽、展現機器人的運動能力，并搭建足球互動展區。

橋介數物為本屆 WAIC 帶來了最新發布的通用機器人運動能力開發平臺——RoboCraft AI，這款產品支持基于成熟本體快速為文旅展演、接待導覽等多種場景開發豐富的機器人應用，同時也支持全新的自研機型接入。在活動現場，橋介數物演示了平臺的動作創作、應用編排與多機型部署等核心能力，同時還帶來了低延遲、高魯棒性的“身外化身”現場演示，讓行業看到了“低門檻機器人應用開發”和“一套動作、多品牌多機型復用”的實際可能。以此為起點，橋介數物將持續投入，長期構建以運動能力為基座的通用機器人操作系統。

數字華夏在本屆WAIC全球首發新一代仿生機器人"夏瀾R系列”，該系列具備面部40+自由度表達、全雙工無喚醒詞交互及快慢腦雙通道執行架構，重新定義商用仿生機器人的能力邊界。同步首發的全球首個仿生機器人AI歌手夏瀾Ruta"與歌手劉照坤同臺獻唱，實現演唱中表情與情感的實時同步。此外公司正式發布行業首個跨本體實景實訓具身智能場景大腦RoboEase平臺，支持異構多機器人協同調度與零代碼智能體構建，現場通過部署挑戰賽展示零門檻編程能力。

卓益得攜完全仿生機器人Moya亮相本屆WAIC多個場景：擔任AI女性論壇報幕員并化身上海市婦聯吉祥物"愛寶"以中英雙語完成報幕；亮相WAIC 4×24全程大放送演播室擔任半日主持人；7月19日與國地中心中試服務平臺完成千臺量產簽約。Moya本體采用肌腱繩驅方案，全身100余個自由度，覆蓋32℃至36℃恒溫仿生皮膚。搭載自研DroidSoul引擎，基于效價-喚醒度模型可識別2萬余種情緒，具備持續記憶、情緒共情、主動陪伴、健康預見四項能力。公司目前已有千臺級訂單，覆蓋康養、汽車、通訊等場景。

06.

結語

回看這屆WAIC，機器人已經告別才藝表演，轉而回答一個更樸素的問題：你能在真實場景里穩定干活嗎？這個問題的重量，正在重塑整條產業鏈的分工邏輯。大腦在進化，從單步指令跟隨走向長程任務規劃與異常處理；靈巧手的競爭維度已經越過自由度本身，延伸到觸覺反饋、力控精度和真實作業中的長時穩定性；世界模型的敘事雖然尚未兌現質變級能力，但分布式采集、第一人稱視角數據已成為各家標配——數據飛輪的基礎設施正在悄然鋪設。

我們也看到三條正在收斂的落地路徑：從單點炫技走向連續作業，從單機演示走向多機協同，從工廠專用走向更廣泛的生活與服務場景。與之匹配的商業模式同樣在成型——不少企業已不再單純制造本體，而是聯合行業龍頭，構建覆蓋場景評估、方案定制、產線改造、機器人部署到后期運營的全棧式解決方案。產業巨頭以場景與數據賦能，初創公司以全棧自研構建壁壘，開源生態則充當技術普及的加速器——前沿技術與商業化落地的雙輪，終于開始同步轉動。

具身智能依然處于早期。但2026年的WAIC讓我們確信：它正在從"有沒有"的問題，轉向"好不好用"的問題。而后者，才是真正的產業起點。