WAIC上，具身智能的十宗“最”

WAIC的4天，上海的天氣從艷陽高照、溽暑蒸人的40度酷暑轉為黑云壓城、驚雷動地的滂沱大雨。連續(xù)4天，我們每天暴走3萬步，與超50家具身公司進行了現(xiàn)場交流。既看到了展臺前水泄不通的熱鬧，也看到了展臺和通稿背后一些被人們忽略的門道。

我們總結了本次WAIC上關于具身智能的十宗“最”，從熱鬧的場面，到冷靜的統(tǒng)計，到最后，我們似乎看清了具身智能場景之戰(zhàn)到底在競爭些什么。

這不是一篇具身公司通稿的組合，而是我們肉身逛展后最真切的感受。這十宗“最”就是我們眼中WAIC之后的具身行業(yè)。（著急看嚴肅行業(yè)分析的朋友可以直接跳轉至第十宗“最”）

全場最大/位置最優(yōu)的具身展位（單家企業(yè)）——智元

關于最大，實感上具身公司展位最大的企業(yè)有兩家，智元和宇樹。但詢問場館工作人員之后，我們得知，智元的展位還要比宇樹仍要大上幾平米，實至名歸的最大具身展位。

同時，智元的展位位于北門電梯入口處第一家，占據(jù)全場流量最大的黃金位置，再加上巨大的展臺和醒目的LOGO，可以說吃盡了最優(yōu)位置的紅利，常年人滿為患。

而智元的展臺支持團隊也是本屆WAIC參展具身公司中人數(shù)最多的，現(xiàn)場超過50人，加上后端支持有近200人。

全場最多的機器人——智元全系

本屆WAIC會場里，你所能見到最多的機器人，毫無懸念一定是智元。

智元聯(lián)合擎天租為 WAIC主會場和兩個分會場提供了共計六十臺各類型智元具身智能機器人，在核心公共區(qū)域承擔指路引路等服務。現(xiàn)場每隔十幾米就能看見一個身披黃色擎天租馬甲的機器人志愿者，時不時就會有觀眾上前互動合影。

每臺機器人志愿者身邊至少有一位人類工作人員隨行維護，如果把這些工作人員算上，智元（+擎天租）的現(xiàn)場支持團隊可能就要超過200人。

官方最高背書：十大鎮(zhèn)館之寶中的兩家具身公司——螞蟻靈波和智元

十大鎮(zhèn)館之寶中的兩個具身席位分別給了一個場景和一個本體，也可以說是一個大腦和一個本體。

螞蟻靈波的機器人智慧藥房就是被冠以這項殊榮的場景（大腦）。其展臺位于智元展臺的正對面，同樣是最黃金的位置。一個真實的藥房場景中，三臺不同品牌、不同構型的機器人由同一套大腦驅動，協(xié)同完成訂單接收、藥品分揀和商品交付。

這套智慧藥房已經(jīng)在上海國大藥房的真實門店部署，也是全球首個沒有任何改造，機器人直接上崗，與工作人員和顧客在同一個空間自由協(xié)作共存的案例。而這套場景核心凸顯的就是螞蟻靈波的具身大腦LingBot-VLA 2.0“一腦多機”的泛化能力，螞蟻方面稱，LingBot-VLA 2.0已適配17家機器人廠商的20余種構型。

另一個鎮(zhèn)館之寶席位依然來自智元機器人：全球首個可量產商業(yè)化部署的全尺寸人形機器人——遠征A3 Ultra。

174cm的身高，搭載360°視覺與激光雷達融合感知系統(tǒng)，配合700TOPS算力與自研三層異構計算架構，可自主構建語義地圖，完成任務拆解、路徑規(guī)劃與動態(tài)避障。同時依托自主充電、無人運維與四重主動安全體系，A3 能夠做到開箱即用、穩(wěn)定耐用和7×24小時持續(xù)運行。全場曝光率最高的機器人志愿者中，就有數(shù)量眾多的A3。

全場最吸睛的機器人——大咖機器人 騏驥X1

最吸睛不是我們單方面的觀點，我們隨機與近20位參會的觀眾聊了聊。當被問到對哪個機器人印象最深刻時，超過一半的大眾觀眾沒有絲毫遲疑地指出：那個機器“牛”（馬）。

而他們所指的是成立僅一年的新銳具身智能企業(yè)DaxAI大咖機器人的全地形智能坐騎機器馬——大咖騏驥。

騏驥X1采用純四足仿生結構，整機300KG，續(xù)航40km，最高時速10km/h，憑借1400N大扭矩四肢獨立調節(jié)落地姿態(tài)，專為陡坡、碎石、泥濘等復雜非鋪裝路面設計，主打山林沉浸式越野與高端莊園短途代步。產品已同步在京東平臺開啟預約，發(fā)布會當日僅1小時預約人數(shù)已突破3000+。

由于其夸張的外形尺寸和開放的交互體驗，雖然同場其他品牌類也有類似的產品，但都沒有達到“大咖騏驥”的展示效果，可以說，只要這個大家伙馱著人站了起來，大咖機器人展臺前的那條通道就變得水泄不通。

可能唯一有機會在吸睛上擊敗它的本體——全場兩臺的宇樹載人變形機甲GD01，可惜只能靜靜地站在那。

全場最“委屈”的機器人——加速進化 Booster T2

剛剛拿下RoboCup（機器人世界杯）冠軍的加速進化，在本屆WAIC上也首次展出了其奪冠的功臣機器人——最新本體Booster T2。T2基于加速進化長期積累的腿足運動控制技術，通過高度仿生的身體設計與先進運動算法，讓T2具備更加自然、穩(wěn)定、靈活的運動表現(xiàn)。同時，T2還搭載旗艦級智算平臺，專業(yè)版配備NVIDIA Thor旗艦芯片，提供高達2070 TFLOPS的強大算力，讓其能夠更高效地完成視覺感知、多模態(tài)理解與實時決策。

而略顯尷尬的是，作為擁有全系最強足球運動能力的T2，卻因為力量太大而被限制展示射門等足球動作，只能展示一些無球狀態(tài)下的預設慶功動作。這位機器人世界杯的最佳球員，在WAIC上，只能在場邊靜靜地看著自己的“小前輩們”在球場上拼搶馳騁，不可謂不委屈。

全場最被低估的具身公司——大裂谷Sharpa

以靈巧操作為核心標簽的機器人公司大裂谷（Sharpa）在今年1月的CES上發(fā)布了其機器人本體North與AI靈巧操作模型CraftNet。本屆WAIC上，Sharpa沒有發(fā)布任何新的產品和模型，只在展館一層的公共展示區(qū)接近出口的一個小展位，布置了一個機器人自主拍照的互動區(qū)。觀眾與一臺North站在一起，由另一臺North手持拍立得相機為觀眾拍照，并將一張薄薄的拍立得照片遞到觀眾手中。

聽起來并不是特別出彩的策劃和演示，但如果你長期關注過其他機器人或者靈巧手的動作演示，你一定會驚訝于Sharpa North動作的快速、絲滑、精準和持續(xù)。

Sharpa這家低調的公司并沒有將他們這個展臺的設計思路寫進他們的通稿里。但我們仍注意到，North手中的相機是一臺沒有經(jīng)過任何處理過的隨處可見的拍立得；North在每一次拔出拍立得膠片時的動作都極為精準且迅速；更在每一次觀眾抽取膠片時，North手指都會有輕輕松開的細節(jié)；最讓人意外的還是在悶熱的環(huán)境中，絕大部分展示機器人都會過熱停機，而North的拍照動作，卻從未停下。

在WAIC同期，Sharpa發(fā)布了其將與DQ聯(lián)手打造全球首個“零改造、全自主”機器人線下餐廳的預告。該餐廳將于8月于上海正式落地，North將直接進入真實門店，使用現(xiàn)有原料、設備和操作規(guī)范，完成包括點單、制作、交付在內的暴風雪冰淇淋全流程服務。同時，我們還獲悉Sharpa也將在近期完成一輪新的融資。

全場最具創(chuàng)意的展示設計——原力靈機

在7月初剛剛發(fā)布了新模型DM0.5和新本體APEX的原力靈機，在WAIC期間發(fā)起了一項“15小時，6臺機器人協(xié)同拼裝長城模型”的挑戰(zhàn)。

4臺桌面機器人，2臺人形輪式機器人共同協(xié)作持續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)超8萬多件模型的組裝，拼裝長城長3.5m，寬1.5米，最高點1.1米。整體項目對機器人穩(wěn)定性、精細操作、長程執(zhí)行均有較大的挑戰(zhàn)。

這個項目的設計感非常突出，用一個任務，既展現(xiàn)了桌面機器人對于微小樂高組件的精細操作能力，也展現(xiàn)了人形輪式機器人在開放空間的移動和定位操作能力，更能展現(xiàn)多機器人協(xié)同能力和持續(xù)工作的穩(wěn)定性。在遍布全館的各種分揀、抓取、疊衣服、搬運等基礎展示之中，原力靈機的任務設計確實足夠具有創(chuàng)意。

但可惜之處在于，由于共用展位，原力靈機一定程度上被其兄弟公司階躍星辰給搶去了風頭，甚至有些自媒體誤認為這套機器人展示就歸屬于階躍星辰。

全場最佳模型展示設計——螞蟻靈波

WAIC這類展會對于具身大腦公司確實不算友好。和運動能力酷炫的本體公司們相比，具身大腦的能力如何展示？如何讓普通觀眾理解？成為他們最頭疼的難題。

大部分具身大腦公司都選擇用極盡真實的場景Demo來展示其模型的實際部署能力。但螞蟻靈波卻獨辟蹊徑，將具身大腦的能力拆解成為感知、思考和動作三個維度，分步驟來闡釋機器人的大腦如何實現(xiàn)任務執(zhí)行的閉環(huán)。

整個展示覆蓋機器人工作的完整鏈路：LingBot-Vision 與 LingBot-Depth 2.0 負責視覺理解和空間感知，讓機器人識別物體邊界、判斷距離，在透明、反光等復雜環(huán)境中也能看得清；LingBot-VLA 2.0 負責理解指令和生成動作，讓同一個大腦可以驅動不同形態(tài)的機器人；LingBot-World 2.0 與 LingBot-Video 負責學習世界如何隨時間和動作發(fā)生變化，為交互預演、物理預測和具身訓練提供支撐；LingBot-VA 2.0 則進一步把世界預測與動作生成統(tǒng)一起來，讓機器人能夠邊推演、邊行動。難得的是，在模型互動區(qū)，觀眾們可以親身體驗這些模型獨立的能力展示。

這是一次非常有意義的關于模型能力展示的探索，但從很多觀眾似懂非懂的表情看來，模型能力拆解地再細致，也比不過巨型機器馬顫顫巍巍地站起。

全場最“抽象”機器人——逐際動力TRON

本屆 WAIC 上，逐際動力帶了一臺全場最"抽象"的家伙TRON2。雙足、雙輪足、雙臂，三套形態(tài)像樂高一樣模塊化自由拼接，現(xiàn)場最出格的組合是把兩臺雙足和一臺雙臂拼成了一匹“人頭馬”手握旗幟，四條腿威風凜凜穩(wěn)步向前，畫面離譜又合理。

TRON2僅雙足部分就可以載重30kg穩(wěn)定上樓梯，同時雙足與輪式可以自由切換。給TRON2的雙臂裝上COSA大腦，它就變成了可以通過VLA 自主操作的人形機器人。逐際動力把一個本體即平臺的思路演成了現(xiàn)實，不是造一臺機器人去干一件事，而是一套模塊化身體搭配不同大腦和技能，隨你拼、隨你用。也自然而然，拼湊出了一些奇奇怪怪的抽象組合。

最后我們再聊一個嚴肅的行業(yè)觀察，也是本次參展WAIC具身公司們最核心的標簽：

展示集中度最高的場景——工業(yè)？商業(yè)？家庭？

WAIC 2026 具身智能賽道參展企業(yè)超過 200 家。這包括H3具身智能館以及 H1、H4、西岸 C區(qū)等區(qū)域的所有具身相關企業(yè)。而“場景”也已成為今年WAIC具身板塊公認的最熱話題，200余家企業(yè)中明確在展區(qū)或者通稿中提到具體落地場景的約有60家，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭、物流等多種場景。集中度最高的是哪個場景呢？——工業(yè)。

WAIC上明確有工業(yè)場景落地的具身企業(yè)超過20家，而且大家在這一場景的傳播話術高度統(tǒng)一 ——不僅僅是來表演的，更像是來上班的。同時，他們的通稿里出現(xiàn)頻次最高的三個詞匯，分別是：穩(wěn)定、適配和成本。這一定程度上也反映出具身企業(yè)在工業(yè)場景落地上正在直接競爭的三個維度指標。

具體來說，第一競爭維度是連續(xù)作業(yè)時長。樂聚在WAIC現(xiàn)場直接搬來了一條1:1復刻的工廠產線，其機器人覆蓋紙箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三大場景，現(xiàn)場連續(xù)運行8-10小時不間斷；銀河通用則亮出了更具說服力的數(shù)據(jù)，其 Galbot 機器人已在寧德時代產線實現(xiàn)7×24小時連續(xù)常態(tài)化作業(yè)超過3個月。這種時長背書，已經(jīng)成為工業(yè)場景下的第一硬指標。

第二競爭維度是場景適配深度，工業(yè)客戶不太認通用概念，認的是垂直場景的定制方案。所以行業(yè)有說法：工業(yè)場景無通用，越垂直，越有效。

節(jié)卡機器人基于電機量產產線打磨的輪式人形機器人 JAKA Kargo，本次展示了料箱搬運、電機裝配和螺釘鎖付等極具場景特性的作業(yè)；艾圖智能則扎進了服裝縫紉這一細分領域，其R1 AI 縫紉機器人，實現(xiàn)了從裁片分離到智能縫制的全流程無人化；靈心巧手更是把自己“用靈巧手造靈巧手”的產線也搬到了展會現(xiàn)場，多臺搭載Linker Hand靈巧手的雙臂工作臺協(xié)同作業(yè)，自主完成從零部件抓取、裝配到靈巧手成品下線的完整流程。

第三競爭維度是成本。幾乎每家都在表達自家機器人上產線不是表演，而是算的過賬，明確可以省錢的解決方案。因為表達太過一致，我們這里也不做贅述了。但也有技術人員現(xiàn)場對我們表示：其實機器人進工廠還遠沒有到價格競爭的階段，因為真正能夠在作業(yè)時長和場景適配上形成競爭的企業(yè)并沒有想象中那么多。

集中度第二高的是商業(yè)場景，約17家，覆蓋導覽/餐飲/零售/展示互動。我們同樣統(tǒng)計了出現(xiàn)頻次最高的三個詞：零改造、規(guī)模化部署和數(shù)據(jù)飛輪。

零改造和低改造，是規(guī)模化部署的前提，而規(guī)模化部署的目的就是為了盡早啟動數(shù)據(jù)飛輪。

銀河通用的智慧藥房已在全國數(shù)十個城市部署超百家即時零售倉，“太空艙”已在全國40余個城市落地超 170 個點位；擎朗更是宣稱全球超10萬臺部署，并現(xiàn)場復刻咖啡館、甜品屋、零售店和酒店洗衣房等場景。“零改造”降低進入商業(yè)場景的門檻，規(guī)模化部署快速建立門檻和壁壘，最終吧數(shù)據(jù)飛輪的故事講圓，為商業(yè)場景下機器人的進一步泛化提供支撐。

家庭場景位列第三，約14家，也是本屆WAIC展示層面上最出彩的場景。而通告里出現(xiàn)頻次最高的三個詞也有相應變化，分別是：語義理解、復合任務和長程任務。

傅利葉在展臺打造了一個完整的居家空間，工作人員通過語音向GR-3下達一個模糊任務，比如“口渴了”，GR-3便能夠自主理解用戶需求，結合空間語義地圖定位餐桌區(qū)域和桌面飲品，隨后自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，完成取物與遞送；千尋智能也在本次大會上首次公開客廳收納、桌面整理等長程復合任務真機演示，Moz1聽到“整理客廳”的指令后，先是環(huán)視周圍環(huán)境，然后開始自主規(guī)劃和執(zhí)行任務：將桌子上的可樂放進冰箱，再將桌上的碗放進洗碗機。

WAIC之后，具身行業(yè)似乎進入了一種新的分化狀態(tài)。

第一重分化發(fā)生在新老玩家之間。我們發(fā)現(xiàn)，具身賽道的新面孔，仍能憑借單點極致能力（原生模型、全地形機器馬、足球運動控制、極致靈巧控制等）快速建立壁壘。而頭部玩家則呈現(xiàn)出“全場景防守”姿態(tài)，工業(yè)、商業(yè)、家庭三線并進，誰也不愿意在任何一條賽道上先表態(tài)退出。這種“新玩家單點突破、老玩家全域布防”的格局，短期內將會成為行業(yè)主旋律。

第二重分化發(fā)生在場景本身。工業(yè)場景的競爭標準已經(jīng)收斂到“連續(xù)作業(yè)時長+場景適配深度+ROI”三個維度，商業(yè)場景收斂到“零改造+部署規(guī)模+數(shù)據(jù)飛輪”，家庭場景則收斂到“語義理解+長程復合任務”。每個場景的故事和競爭力模型已經(jīng)清晰，客戶也不再像過去兩年那么好忽悠，接下來各家具身公司在場景上的競爭將進入新一輪內卷。

第三重分化發(fā)生在展示與落地之間。WAIC 2026 之后，行業(yè)對demo的容忍度將會進一步下降，可以說今年就是視頻Demo和簡單任務演示的終結。未來所有的新進展都會以更復合，更落地的方式展現(xiàn)。

（本文首發(fā)鈦媒體APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘、陶天宇，編輯｜楊林 ）