WAIC | 國(guó)地中心里程碑時(shí)刻：“樣板點(diǎn)+中試”雙核心平臺(tái)破局，人形機(jī)器人駛?cè)胍?guī)模化落地快車道

2026世界人工智能大會(huì)期間，人形機(jī)器人與具身智能創(chuàng)新發(fā)展論壇在上海舉辦。論壇由WAIC組委會(huì)主辦，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、中國(guó)電子學(xué)會(huì)聯(lián)合承辦，華為、百度智能云、中國(guó)聯(lián)通上海市分公司為特邀合作伙伴。

活動(dòng)匯聚上海市政府、工信部相關(guān)機(jī)構(gòu)、高校院所、產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)多方代表，集中落地全國(guó)首個(gè)具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)樣板點(diǎn)揭牌、六大場(chǎng)景戰(zhàn)略合作簽約、八大產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略伙伴簽約、上海市人形機(jī)器人中試服務(wù)平臺(tái)系列簽約活動(dòng)、五大行業(yè)前沿技術(shù)分享，成為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)邁向規(guī)模化量產(chǎn)落地的標(biāo)志性里程碑。

01.

頂層雙向賦能：上海打造人形機(jī)器人全國(guó)產(chǎn)業(yè)高地

上海市人民政府副秘書長(zhǎng)、浦東新區(qū)區(qū)委副書記、區(qū)長(zhǎng)吳金城在致辭中表示，本屆大會(huì)具身智能賽道實(shí)現(xiàn)突破性發(fā)展，產(chǎn)業(yè)從展示演示階段，全面邁入實(shí)景作業(yè)、人機(jī)協(xié)同的規(guī)模化落地階段。浦東依托張江機(jī)器人谷、張江AI創(chuàng)新小鎮(zhèn)雙核心載體，構(gòu)筑完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在整機(jī)制造、核心零部件、算法數(shù)據(jù)等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)突出，已實(shí)現(xiàn)工業(yè)、商業(yè)、民生多場(chǎng)景落地應(yīng)用。同時(shí)，浦東加快推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，依托空間、平臺(tái)、資本、人才全方位產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系，賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

上海市人民政府副秘書長(zhǎng)、浦東新區(qū)區(qū)委副書記、區(qū)長(zhǎng)吳金城

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)委會(huì)副主任委員兼秘書長(zhǎng)梁靚在致辭中指出，具身智能已納入“十五五”重點(diǎn)發(fā)展方向，是數(shù)字技術(shù)對(duì)接實(shí)體經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵載體。當(dāng)前我國(guó)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著，2025年全球九成人形機(jī)器人產(chǎn)自國(guó)內(nèi)，行業(yè)增長(zhǎng)空間巨大。他提出四點(diǎn)發(fā)展路徑：一是永不止步推進(jìn)技術(shù)革新、二是持續(xù)強(qiáng)化應(yīng)用場(chǎng)景牽引、三是堅(jiān)決筑牢產(chǎn)業(yè)生態(tài)基石、四是始終堅(jiān)持科技向善原則。他指出，上海依托浦東、張江科創(chuàng)資源具備突出產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，可打造世界級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)集群，為培育壯大新質(zhì)生產(chǎn)力提供堅(jiān)實(shí)支撐。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)委會(huì)副主任委員兼秘書長(zhǎng)梁靚

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理崔巖致辭并表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)已進(jìn)入規(guī)模化落地關(guān)鍵窗口期。中心攜手華為搭建具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)樣板點(diǎn)，聯(lián)合70余家高校、企業(yè)研發(fā)通用小腦模型與靈龍、威龍、侍龍系列產(chǎn)品；依托上海市中試服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)2000臺(tái)（套）整機(jī)模組，在民生、汽車、消防等多領(lǐng)域打造標(biāo)桿應(yīng)用。

崔巖感謝上海市、浦東新區(qū)政府與產(chǎn)業(yè)鏈各方支持，并表示中心將立足國(guó)家級(jí)公共平臺(tái)定位，圍繞“深耕實(shí)景、模數(shù)共振，具身賦能百業(yè)”主題深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同，攻堅(jiān)核心技術(shù)，助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理崔巖

02.

國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)牽頭：攻堅(jiān)核心技術(shù)，搭建開源產(chǎn)業(yè)生態(tài)

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊發(fā)布主旨報(bào)告，明確中心作為國(guó)家級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新載體的核心定位，聚焦核心技術(shù)攻堅(jiān)、開源產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)三大核心使命。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊

江磊介紹，中心落地以來深耕技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)賦能，聯(lián)合清華、北大、中科院等70余家產(chǎn)學(xué)研單位協(xié)同創(chuàng)新，迭代多款系列人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，推出通用小腦模型。依托OpenLoong開源社區(qū)與靈龍機(jī)器人開源方案，有效降低了中小企業(yè)整機(jī)研發(fā)門檻，還斬獲多項(xiàng)行業(yè)賽事冠軍。

江磊重點(diǎn)解讀上海市人形機(jī)器人中試服務(wù)平臺(tái)價(jià)值，該平臺(tái)面向全行業(yè)開放，補(bǔ)齊樣機(jī)研發(fā)到批量量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化短板，具備年產(chǎn)2000臺(tái)（套）試制能力，可提供工藝、試制、測(cè)試、溯源一站式服務(wù)。

同時(shí)，中心聯(lián)合華為建成全國(guó)首個(gè)具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)，突破傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)局限，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景動(dòng)態(tài)實(shí)訓(xùn)閉環(huán)，為企業(yè)提供輕量化、可復(fù)制的算法迭代方案。他提出，數(shù)據(jù)工廠將成為科創(chuàng)企業(yè)標(biāo)配，依托國(guó)產(chǎn)化公共底座可大幅降低企業(yè)研發(fā)成本，構(gòu)建全鏈條新質(zhì)要素賦能體系。

03.

重磅發(fā)布與系列簽約：數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、生態(tài)、中試合作多維爆破產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)

全國(guó)首個(gè)具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)樣板點(diǎn)揭牌，打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)新范式

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理劉宇飛與華為副總裁、制造與大企業(yè)軍團(tuán)CEO劉超共同為全國(guó)首個(gè)具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)樣板點(diǎn)揭牌，開創(chuàng)國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)訓(xùn)與真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證的新型業(yè)務(wù)形態(tài)。

基于自主創(chuàng)新技術(shù)體系，雙方聯(lián)合打造了覆蓋本體、數(shù)據(jù)、模型、評(píng)測(cè)、應(yīng)用部署、ICT底座等全鏈路、模塊化具身智能實(shí)訓(xùn)場(chǎng)解決方案，夯實(shí)具身智能行業(yè)共性底座，并在大規(guī)模實(shí)景高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)、昇騰算力原生VLA（視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型研發(fā)、云邊端協(xié)同一體化應(yīng)用架構(gòu)搭建、一站式開發(fā)工具鏈打造等四大方面實(shí)現(xiàn)了開創(chuàng)性突破。

04.

六大場(chǎng)景集中簽約，人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室落地實(shí)體經(jīng)濟(jì)

現(xiàn)場(chǎng)舉行六大高頻應(yīng)用場(chǎng)景戰(zhàn)略合作簽約儀式，國(guó)地中心，上海市消防救援局、國(guó)網(wǎng)上海電力、百聯(lián)集團(tuán)、延鋒、僑銀股份、中科天航共同完成簽約。

合作覆蓋應(yīng)急救援、能源電力、商業(yè)零售、汽車制造、城市服務(wù)、精密鑄造六大核心賽道，徹底打破人形機(jī)器人僅停留在表演演示的局限，推動(dòng)設(shè)備投入真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)境常態(tài)化作業(yè)。各方將聯(lián)合打造標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制、可推廣的落地標(biāo)桿，形成機(jī)器人賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的成套解決方案，為全行業(yè)商業(yè)化落地提供清晰實(shí)踐路徑。

05.

八大戰(zhàn)略伙伴簽約，搭建全鏈條產(chǎn)業(yè)協(xié)同“具身智能樣板”

依托場(chǎng)景落地需求，論壇同步舉辦八大戰(zhàn)略伙伴簽約儀式，國(guó)地中心，中國(guó)聯(lián)通上海市分公司、中國(guó)質(zhì)檢院、百度、京東集團(tuán)、華航唯實(shí)、航天國(guó)兆、自變量機(jī)器人、謀先飛共同簽約。

合作覆蓋算力基建、數(shù)據(jù)服務(wù)、檢驗(yàn)檢測(cè)、機(jī)器人供應(yīng)鏈、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，多方協(xié)同搭建“技術(shù)—場(chǎng)景—服務(wù)”一體化全鏈條支撐體系。各合作單位開放自有資源、共建統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，打破產(chǎn)業(yè)鏈信息孤島，構(gòu)建完整人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)圈。

06.

市級(jí)中試配套服務(wù)政策落地，化解具身企業(yè)轉(zhuǎn)化困境

昨日，國(guó)地中心承建的上海市人形機(jī)器人中試服務(wù)平臺(tái)正式對(duì)外發(fā)布并全面投入運(yùn)營(yíng)，面向全行業(yè)開放試制、檢測(cè)、場(chǎng)景驗(yàn)證全鏈條服務(wù)，破解人形機(jī)器人“樣機(jī)難落地、量產(chǎn)不穩(wěn)定、測(cè)試成本高”的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)。

同時(shí)，此次論壇打出“技術(shù)服務(wù)+金融保障”中試產(chǎn)業(yè)配套組合拳。

市經(jīng)濟(jì)信息化委攜手中國(guó)人壽財(cái)險(xiǎn)上海分公司、中國(guó)建設(shè)銀行上海市分行、上海未來產(chǎn)業(yè)基金共同發(fā)布上海市“中試+金融”全生命周期政策產(chǎn)品。該政策覆蓋人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)中試全流程，為硬核科創(chuàng)企業(yè)成果轉(zhuǎn)化提供全鏈條金融支撐。

隨后，中國(guó)人壽財(cái)險(xiǎn)上海市分公司、國(guó)地中心和成電福智完成上海市具身智能中試保險(xiǎn)首批戰(zhàn)略合作及投保項(xiàng)目簽約，卓益得、颯智智能、傅利葉、征和機(jī)器人、龍起未來作為首批投保企業(yè)代表共同登臺(tái)簽約，系國(guó)內(nèi)首個(gè)完整覆蓋“中試安全、中試研發(fā)、中試轉(zhuǎn)化、中試應(yīng)用”的創(chuàng)新嘗試。

07.

五大權(quán)威專家解讀：全方位攻克人形機(jī)器人落地技術(shù)難題

上海交通大學(xué)唐君遠(yuǎn)講席教授、浦江國(guó)際學(xué)院院長(zhǎng)王賀升，清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院助理教授于超，百度集團(tuán)副總裁袁佛玉，新加坡南洋理工大學(xué)感知與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任王子為，光輪智能副總裁廉和五位行業(yè)權(quán)威圍繞人形機(jī)器人具身智能全鏈條創(chuàng)新展開交流，針對(duì)行業(yè)操作精度不足、虛實(shí)仿真脫節(jié)、模型訓(xùn)練效率低、落地成本偏高、標(biāo)準(zhǔn)體系不完善等實(shí)際痛點(diǎn)，從感知控制、算法訓(xùn)練、算力數(shù)據(jù)、工業(yè)落地、仿真基建多個(gè)維度，提出針對(duì)性技術(shù)解決方案。

感知控制與精密操作領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)重點(diǎn)突破復(fù)雜場(chǎng)景與工業(yè)高精度作業(yè)難題。上海交通大學(xué)唐君遠(yuǎn)講席教授、浦江國(guó)際學(xué)院院長(zhǎng)王賀升，針對(duì)機(jī)器人移動(dòng)、操作核心短板，依托多模態(tài)融合感知、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建、全局定位及仿生雙臂協(xié)同技術(shù)，創(chuàng)新人類視頻零樣本遷移學(xué)習(xí)方案，解決復(fù)雜長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)自主執(zhí)行難題。

上海交通大學(xué)唐君遠(yuǎn)講席教授、浦江國(guó)際學(xué)院院長(zhǎng)王賀升

算法框架與訓(xùn)練體系領(lǐng)域，多款國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新方案破解模型訓(xùn)練低效、適配性弱的行業(yè)瓶頸。清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院助理教授于超，發(fā)布國(guó)內(nèi)首款具身智能高靈活強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架RLinf，創(chuàng)新編程范式實(shí)現(xiàn)算法與底層系統(tǒng)解耦，配套自研VLA算法與仿真訓(xùn)練方案，支持多機(jī)器人分布式協(xié)同訓(xùn)練，訓(xùn)練效率大幅提升，開源成果獲國(guó)際權(quán)威平臺(tái)收錄，補(bǔ)齊國(guó)產(chǎn)技術(shù)短板。

清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院助理教授于超

百度集團(tuán)副總裁袁佛玉提出，模型、數(shù)據(jù)、本體量產(chǎn)是具身產(chǎn)業(yè)規(guī)模化面臨的核心挑戰(zhàn)，依托百度在 AI Infra、數(shù)據(jù)服務(wù)、語(yǔ)音交互、安全等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)能力積累，百度智能云將持續(xù)助力企業(yè)加速具身模型訓(xùn)練迭代、數(shù)據(jù)集建設(shè)、本體語(yǔ)音交互及安全能力構(gòu)建。在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方面，百度智能云會(huì)持續(xù)積極參與，攜手各方共同推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

百度集團(tuán)副總裁袁佛玉

新加坡南洋理工大學(xué)感知與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任王子為，聚焦高端制造亞毫米級(jí)精度需求，自研工業(yè)精密裝配數(shù)據(jù)集與視觸覺融合操作基礎(chǔ)大模型，搭建三段式閉環(huán)訓(xùn)練體系，顯著提升機(jī)器人精密裝配成功率與故障自愈能力，適配高端制造產(chǎn)線應(yīng)用。

新加坡南洋理工大學(xué)感知與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任王子為

仿真基建與產(chǎn)業(yè)生態(tài)領(lǐng)域，行業(yè)聚焦標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)與規(guī)模化落地。光輪智能副總裁廉和針對(duì)行業(yè)普遍存在的普遍痛點(diǎn)：虛實(shí)之間的適配、數(shù)據(jù)研發(fā)的瓶頸等問題，推出高精度物理仿真引擎、工業(yè)仿真評(píng)測(cè)體系及專屬數(shù)據(jù)采集硬件，搭建起數(shù)據(jù)采集、仿真評(píng)測(cè)、真機(jī)部署、數(shù)據(jù)回流的完整技術(shù)迭代閉環(huán)，并聯(lián)合行業(yè)頭部機(jī)構(gòu)共建仿真與數(shù)據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，有效降低行業(yè)整體研發(fā)門檻。

光輪智能副總裁廉和

08.

千臺(tái)套試制專項(xiàng)簽約，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段

論壇舉行千臺(tái)套人形機(jī)器人試制專項(xiàng)簽約儀式，國(guó)地中心與卓益得完成簽約，這也是中試平臺(tái)賦能產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)的標(biāo)志性落地項(xiàng)目。

依托上海人形機(jī)器人中試服務(wù)平臺(tái)模塊化柔性產(chǎn)線、全項(xiàng)檢測(cè)、一站式供應(yīng)鏈配套能力，雙方打通研發(fā)、中試、批量交付完整鏈路，優(yōu)化整機(jī)裝配工藝、統(tǒng)一出廠檢測(cè)規(guī)范，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)千臺(tái)套級(jí)批量持續(xù)交付。該項(xiàng)目的落成將徹底告別零散定制樣機(jī)模式，為全行業(yè)批量投產(chǎn)提供成熟實(shí)踐樣本。

09.

圓桌深度對(duì)話：數(shù)據(jù)閉環(huán)是規(guī)模化落地關(guān)鍵突破口

論壇壓軸環(huán)節(jié)舉辦“產(chǎn)業(yè)共振”圓桌對(duì)話，由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官邢伯陽(yáng)主持，來自研究院和企業(yè)的三位技術(shù)專家參與對(duì)話，圍繞模擬仿真、人在回路、真機(jī)交互三類數(shù)據(jù)采集路徑如何搭建低成本數(shù)據(jù)閉環(huán)展開探討。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

首席技術(shù)官邢伯陽(yáng)

北京通用人工智能研究院

常務(wù)副院長(zhǎng)董樂

仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙

謀先飛聯(lián)合創(chuàng)始人孫家琦

北京通用人工智能研究院常務(wù)副院長(zhǎng)董樂認(rèn)為仿真數(shù)據(jù)僅作基礎(chǔ)素材，無法替代真機(jī)調(diào)校，行業(yè)可搭建公共平臺(tái)共享通用數(shù)據(jù)集，同時(shí)完善數(shù)據(jù)確權(quán)機(jī)制保護(hù)企業(yè)私有工況數(shù)據(jù)；仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙提出企業(yè)可依托現(xiàn)有產(chǎn)線邊生產(chǎn)邊采集數(shù)據(jù)，工業(yè)落地中人在回路價(jià)值高于仿真，企業(yè)需自建專屬數(shù)據(jù)管線，低成本自動(dòng)采集標(biāo)注是當(dāng)前核心痛點(diǎn)；謀先飛聯(lián)合創(chuàng)始人孫家琦表示仿真可批量生成數(shù)據(jù)、定位模型短板，虛實(shí)數(shù)據(jù)能夠雙向優(yōu)化，產(chǎn)業(yè)鏈需打通仿真、真機(jī)、人工采集三條數(shù)據(jù)鏈路，降低數(shù)據(jù)治理與復(fù)用成本。

10.

具身智能產(chǎn)業(yè)將扎根全國(guó)奔赴全球

未來，人形機(jī)器人將深度融入高端制造、能源運(yùn)維、應(yīng)急救援、城市服務(wù)等實(shí)體產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，成為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要支撐。憑借自主可控的技術(shù)體系、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)與中試兩大公共服務(wù)設(shè)施以及完善的產(chǎn)業(yè)配套能力，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將穩(wěn)步提升全球競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。