馬斯克“機器人還進不了廠”剛說完，小米機器人“上崗”汽車產(chǎn)線了

沒想到，小米機器人的進展如此神速！

前腳馬斯克剛說過機器人很難進工廠，但小米偏不信邪，直接就讓機器人進工廠“實習(xí)”了。

剛剛，小米技術(shù)官方微博發(fā)布小米機器人進廠“實習(xí)”的最新進展——

不到半年的時間里，小米機器人就學(xué)會了柔性工件的長時作業(yè)。

所謂的柔性工件作業(yè)，指的是面對每次都不一樣的物體位置、姿態(tài)和突發(fā)狀況，機器人都要能隨機應(yīng)變，難度比固定動作高一大截。

注意看，小米汽車工廠總裝車間里的這個機器人，正抓著一塊蓋板，進行堆料作業(yè)。

這個任務(wù)頗具挑戰(zhàn)，不僅蓋板的形狀不規(guī)則，質(zhì)地也是又大又軟，關(guān)鍵取放位置還分散在料箱不同角落。

它伸手探進去，指尖先扶住箱沿穩(wěn)住重心，抓到手后左右倒了兩次手，才端正地放進料格。

包括這個場景在內(nèi)，這個季度，小米機器人一共新解鎖了兩個工站——中控臺側(cè)蓋板排序和料箱折疊回收。

小米機器人面對這兩個任務(wù)，不僅成功率都達到90%以上，還實現(xiàn)了連續(xù)長時作業(yè)。

半年前，它干的活兒還是站在自攻螺母工站原地，把螺母一顆顆擰進固定孔位，比現(xiàn)在簡單得多。

現(xiàn)在小米機器人不僅把老本行的成功率做到了98%，還學(xué)會了在更高難度的工位上崗，作業(yè)能力達到了世界級水平。

硅基實習(xí)生，已入駐小米工廠

這次是小米最新人形機器人首次在汽車工廠進行“實習(xí)”作業(yè)。

這款機器人在4月底小米投資者大會上首次曝光，可作為“工作人員”給參會嘉賓遞上伴手禮，和人握手、擊掌，展現(xiàn)了極為擬人的動作交互。

僅兩個多月，它就實現(xiàn)了汽車工廠的柔性工件的長時作業(yè)任務(wù)，可謂進展神速。

就像開頭看到的，在中控臺側(cè)蓋板排序的工站里，小米機器人要做的，是把三排料箱里的中控臺側(cè)蓋板一塊塊取出來，準確放進對面料架車的料格。

只看文字可能覺得很簡單，但仔細研究其中的細節(jié)就不難發(fā)現(xiàn)，這樣的場景對機器人的要求可以用苛刻來形容。

這些蓋板尺寸大、形狀不規(guī)則、材質(zhì)還偏柔性，要求多輪、多位置的取、拿、走、放，對機器人在全身運動控制、雙手協(xié)同、精細操作和主動柔順策略等方面的能力，都提出了要求。

面對三排的較大料箱空間，抓取遠端蓋板時，機器人先伸手扶住箱沿，穩(wěn)住重心，同時充分調(diào)動全身自由度，保持身體平衡，再把蓋板取出來。

這一步就已經(jīng)超過了多數(shù)人形機器人，這些被超越的機器人手臂能覆蓋的范圍有限，伸手夠深處物體時容易牽動重心，要么夠不到，要么得先挪動底盤重新站位才能繼續(xù)動作。

后續(xù)放置環(huán)節(jié)，多數(shù)機械臂抓取姿態(tài)一旦確定就不會再變，抓歪了只能將錯就錯，或者停下來等人工干預(yù)重新校準。

但為了提升可操作度和精準度，小米機器人抓到蓋板后會連續(xù)左右換手，調(diào)整持握方式和空間姿態(tài)。

操作大尺寸物體時，手部位姿的細微變化可能對最終放置位置產(chǎn)生明顯影響。

所以放置前，小米機器人還會借助仿生靈巧手的本體感知能力，對蓋板在手中的姿態(tài)做一次類人級別的精細調(diào)整，根據(jù)抓取的結(jié)果調(diào)整放置蓋板的位置和方式，提高放置過程的效率與穩(wěn)定性。

這種能力同樣是普通機器人所不具備的。

蓋板放置時如果被鉤掛卡住，普通機器人只會按設(shè)定位置死板地硬懟。

但小米機器人不這樣處理，它會把蓋板拿出來，重新調(diào)整角度，再放置一次。

這背后是基于末端力感知的主動柔順策略，機器人感知到阻力后自主微調(diào)姿態(tài)、反復(fù)試探，適配現(xiàn)場的實際情況。

另一個新工站是料箱折疊回收。

機器人先摳開料箱的拉環(huán)，這一步需要對接觸具備細膩的感知，并精確掌控指端的靈活運動。

一般工業(yè)機械爪只能張合抓取，像小米機器人做的摳、掀這類需要指尖精細發(fā)力的動作，它們是做不了的。

其中，雙臂高效精準的協(xié)同配合，是保障高節(jié)拍（產(chǎn)線里單位時間要完成的動作次數(shù)）連續(xù)作業(yè)的核心要素。

畫面中，機器人靠雙臂協(xié)同完成了折疊動作。

多個料箱疊摞之后，機器人同步把它們推送到目標位置，這個過程還涉及多臺機器人之間的動作協(xié)調(diào)和節(jié)拍匹配，目前已經(jīng)穩(wěn)定運行。

對標Figure03 X寶馬工廠

今年1月，馬斯克在特斯拉2025年第四季度財報電話會議上承認，擎天柱還沒法在工廠里承擔真正有用的生產(chǎn)工作。

這句話像一記清醒劑，戳破了一個外界容易忽略的現(xiàn)實——

讓機器人走進工廠、在真實產(chǎn)線上長期穩(wěn)定地接手高價值任務(wù)，這跟在實驗室里跑跑步、搬搬箱子完全是兩回事。

畢竟，作為人形機器人賽道里公認的頭部項目之一，連它都還沒能在工廠里穩(wěn)定接手真正有價值的生產(chǎn)任務(wù)，恰恰說明機器人在工廠里長期穩(wěn)定干活，是一件難度極高的事。

進廠打工這道題，到目前為止，只有少數(shù)團隊真正跨過去。

美國機器人超級獨角獸Figure是其中之一。

6月，F(xiàn)igure旗下的Figure03，在寶馬工廠實現(xiàn)了復(fù)雜零件物流排序場景，能同時完成認知理解、精細操作和動態(tài)行走的全身協(xié)調(diào)。

這被普遍視為目前公開工業(yè)環(huán)境里，人形機器人在認知、靈巧操作、全身控制這三項綜合能力上的最高水位，因為它做到了連續(xù)、真實工況下的穩(wěn)定。

來源：Figure官網(wǎng)

Figure03公開展示之后僅僅兩周，小米機器人就在中控臺側(cè)蓋板排序和料箱折疊回收這兩個工站，做到了同一個難度級別。

小米機器人是如何做到的，答案得回到前面的那幾個動作里去找。

• 機器人抓取遠端蓋板時調(diào)動全身自由度保持平衡，是全身運動控制能力的體現(xiàn)；

• 物料卡滯后不硬懟、自主微調(diào)重新放置，靠的是末端力感知支持的主動柔順策略；

• 機器人在抓取柔性蓋板后，通過雙手協(xié)同完成連續(xù)左右換手，實現(xiàn)蓋板的持握方式和空間姿態(tài)的調(diào)整；

• 抓取后的換手和放置前的姿態(tài)微調(diào)，則是仿生靈巧手本體感知能力在起作用。

其中，基于機器人的末端力感知能力，小米機器人團隊開發(fā)了面向環(huán)境交互的主動柔順控制策略，這更是小米的獨門秘籍。

而且亮點還不止這幾處。

• 同一塊蓋板，機器人能從不同角度伸手抓取，不是只認一個固定姿勢；

• 蓋板插入料架時如果沒能一次到位，不管是上層還是下層的料格，機器人都會自己再試一次；

• 料架之間的搬運也已經(jīng)實現(xiàn)自動化，效率上比Figure AI用機器人搬運料架更高。

把目光擴展到整個工站，料箱折疊工站中多個料箱疊摞后由機器人同步推送至目標位置，意味著多機器人單元間動作協(xié)調(diào)與節(jié)拍匹配已穩(wěn)定運行。

除了這些技能本身，小米機器人也已經(jīng)直連小米汽車工廠的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，接入系統(tǒng)后可以直接獲取生產(chǎn)任務(wù)及物料信息，構(gòu)成了一套龐大的自動化與數(shù)字化系統(tǒng)。

在蓋板排序過程中，機器人不用再去讀紙質(zhì)物料單，就能從系統(tǒng)里直接拿到所需蓋板和對應(yīng)料格編號；料箱折疊工站里，不同機器人之間也能通過系統(tǒng)同步作業(yè)狀態(tài)，協(xié)同效率因此提上來。

針對作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的危險或不可逆失效，系統(tǒng)還保留了遠程干預(yù)機制，必要時工作人員可以及時接管機器人。

這種系統(tǒng)性的工程能力，更是一般的機器人無法企及的。

總之，在人形機器人進廠這件事上，小米機器人已經(jīng)站到了和Figure 03并駕齊驅(qū)的頭部位置。

具身智能走向真正生產(chǎn)力

小米機器人現(xiàn)在做到的這兩個工站，是從最單一工位往外擴展的第一步。

從一個工站到多個工站，從能干活到會配合，小米機器人正持續(xù)探索機器人在汽車制造領(lǐng)域的更多落地場景。

機器人要全面適應(yīng)復(fù)雜的工廠作業(yè)，單靠一次性的突破遠遠不夠，需要長期的技術(shù)積累和反復(fù)的工程驗證。

往更多工站擴展，對機器人的操作精度要求只會更高。

為此，團隊下一步要圍繞高自由度仿生靈巧手、復(fù)雜操作能力和更多工站應(yīng)用，持續(xù)推進研發(fā)與實踐。

小米用實打?qū)嵉墓S部署證明，人形機器人已經(jīng)可以成為生產(chǎn)線上的可靠同事，不再只是實驗室里的演示品。

小米機器人自身，也已經(jīng)站在與全球頭部團隊并肩的位置。

把這件事放到行業(yè)里看，這是具身智能從做demo走向真正生產(chǎn)力的一步。

自攻螺母98%、中控臺側(cè)蓋板排序和料箱折疊回收各90%、柔性工件的長時作業(yè)，這幾點串在一起，就是小米機器人這半年的成績單。

具身智能這場競賽，終點不應(yīng)該是比誰的機器人會翻跟頭、會打拳擊。

真正決定勝負的，是誰能把這些能力搬到產(chǎn)線上，變成實打?qū)崱⒛鼙还S驗收的生產(chǎn)力。

文章來源：量子位。