快科技7月15日消息,據(jù)媒體報道,特斯拉正在推動不同代際車輛硬件實現(xiàn)"無需人工監(jiān)督的自動駕駛",這一過程也揭示了其背后的一些軟件秘密。
目前,搭載新一代Hardware 4(HW4/AI4)計算機的消費者車輛承擔了大部分公開道路測試和實際駕駛任務,不過驅動這些車輛的AI模型并不是特斯拉開發(fā)的原始基礎模型。
據(jù)消息人士透露,目前運行在HW4量產(chǎn)車上的軟件版本,實際上是針對特斯拉下一代硬件開發(fā)的AI模型的"精簡版"。
特斯拉目前優(yōu)先為Cybercab開發(fā)FSD系統(tǒng),然后再將其進行蒸餾,使其能夠運行在性能略低一些的HW4系統(tǒng)上。
Cybercab所用硬件性能高于當前市售車型,具備更強的計算能力和更大內存,可支持更龐大復雜的AI網(wǎng)絡。
特斯拉先在數(shù)據(jù)中心訓練大型"教師模型",再將能力提煉至適配車載硬件的"學生模型",以在有限算力下實現(xiàn)接近原版的能力。
這一方法此前已用于HW3車型,推出了FSDv14Lite版本,當前HW4車型運行的FSDv14同樣源自Cybercab原生版本的蒸餾模型。
由于HW4內存帶寬約為HW3的6.7倍,預計無需像HW3那樣進行大規(guī)模壓縮。
據(jù)分析,Cybercab可能搭載特斯拉在2024年第一季度財報中提及的新一代AI4+芯片,配備至少64GB內存,并集成雙GPS系統(tǒng)以提升定位精度。
盡管如此,HW4仍被認為具備實現(xiàn)無需人工監(jiān)督自動駕駛的潛力,特斯拉采用從高性能平臺向下適配的策略,既最大化Cybercab的算力優(yōu)勢,也確保量產(chǎn)車獲得足夠強大的功能。
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