上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示比亞迪（002594）新獲得一項發明專利授權，專利名為“車速估計方法、裝置以及控制器、車輛”，專利申請號為CN202311143824.X，授權日為2026年7月14日。
專利摘要：本公開提出了一種車速估計方法、裝置以及控制器、車輛，方法包括：獲取車輛的駕駛模式，并根據駕駛模式確定目標閾值和車輛各車輪的目標滑轉率其中，目標閾值大于目標滑轉率中的最小值，小于目標滑轉率中的最大值；根據目標滑轉率對相應車輪的驅動電機進行控制，并根據目標閾值確定各車輪的打滑情況；根據打滑情況和各車輪的輪速估計車輛的車速。該方法針對不同的車輪設置不同的目標滑轉率，并設置處于目標滑轉率之間的目標閾值，再結合目標閾值識別出穩態輪和非穩態輪，該識別方式更容易可靠，且可避免車輛所有車輪均為非穩態的場景出現；之后基于判斷結果進行車速估計，可提高車速估計的穩健性和可靠性。
今年以來比亞迪新獲得專利授權1636個，較去年同期減少了41.11%。結合公司2025年年報財務數據，2025年公司在研發方面投入了579.78億元，同比增8.99%。
通過天眼查大數據分析，比亞迪股份有限公司共對外投資了109家企業，參與招投標項目1014次；財產線索方面有商標信息3739條，專利信息43180條，著作權信息277條；此外企業還擁有行政許可155個。
數據來源：天眼查APP
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