歐洲炸鍋也沒用! 中國又沒抄歐洲網系回收專利: 我們成功了別來眼紅

近期，CZ-10B一級火箭憑借“網系回收”技術成功實現回收，這一消息在國際航天領域引發了廣泛關注，熱度持續攀升。

不少國外航天愛好者迅速翻出歐空局委托阿麗亞娜集團開發的THEMIS火箭回收規劃，其設計圖顯示，原計劃于2025年采用“網系回收”方式在海上回收一級火箭。

然而時至今日，歐空局的THEMIS火箭一級尚未完成“跳躍飛行”測試。

這一情況讓部分人調侃，仿佛上演了一出“歐洲繪制藍圖，中國負責實現”的戲碼。

但經過深入探究，我們會發現事實并非如此簡單，這更像是一場因歐洲網友誤解而引發、不明真相網友跟風狂歡的“烏龍劇”。

那么，中國真的抄襲了歐洲的創意嗎？答案遠超眾人想象。

7月10日，CZ-10B一級火箭“網系回收”成功，著實令人振奮。

中國“網系回收”技術的研發歷程可謂緊湊而高效。

自2024年9月啟動以來，歷經方案設計、多輪地面與系留試驗，以及對“領航者”回收船進行設計改造，僅用一年多時間就完成了這項全球獨有的全新回收技術全流程。

2026年2月，長征十號系列完成低空海上演示試驗，首次在真實海面驗證船箭協同，當時并未嘗試著陸，而是直接落入海中。

令人驚嘆的是，時隔不到半年，7月10日的首次著陸嘗試便一舉成功。

全球頂尖的火箭回收技術，在不到兩年時間里被中國攻克，而且還是全球獨創，這無疑是一部精彩的航天“傳奇”。

但這場“傳奇”并未就此落幕。

7月10日深夜，X平臺上的太空探索媒體@XploraSpace發布的一條推文，再次引發軒然大波。

早在2020年，阿麗亞娜集團為歐空局制定了THEMIS的發展路線圖，計劃在2025年通過網系鋼纜在海上平臺進行捕獲。

然而，如今THEMIS仍未完成首次躍進。

其配圖展示了“網系回收”的多個關鍵要素：井字桁架、鋼纜系留、火箭以及海上回收場景，與CZ-10B的回收場景高度相似。

配文更是充滿戲劇性，指出原創的THEMIS路線圖中的火箭歷經6年仍未完成首次起飛，而中國不到兩年規劃的“網系回收”卻首次嘗試就成功回收。

許多社交媒體大V看到后紛紛撰文，認為這項回收技術是歐洲設計構想的，卻被中國實現，還提及著名歐洲探索太空機構XploraSpace給出了當時的設計圖紙，甚至調侃歐洲效率低下。

盡管這些內容讀起來讓人感覺暢快，但作者似乎默認了中國“剽竊”了歐洲的設計構想。

事實真的如此嗎？讓我們從這張圖片入手，抽絲剝繭還原事件真相。

THEMIS是歐空局主導、阿麗亞娜集團總承包的歐洲首款全尺寸可回收一子級驗證火箭。

2020年正式立項，旨在為下一代阿麗亞娜Next火箭驗證垂直回收全套技術。

該火箭箭體高28米、直徑3.5米，采用液氧甲烷推進方案，搭載可多次重啟、推力可調的普羅米修斯發動機，配備柵格舵與四支著陸腿實現垂直起降回收。

其使用可展開支腿設計，與獵鷹九火箭的回收設計相似，但進度極為緩慢。

自2020年啟動至今，最新動態是2025年12月19日首臺試驗箭T1H運抵瑞典埃斯蘭奇發射場開展低空跳躍試飛，之后便再無新消息公布。

那張疑似“網系回收”的路線圖發布于2020年。

我們查閱歐空局及相關報道THEMIS的網頁發現，2020 - 2021年間大量報道都附有這張路線圖，說明@XploraSpace發布的圖片真實可靠，并非AI處理結果。

也就是說，圖中2025年的“網系回收”路線圖是真實的，從圖示來看，歐洲在2020年確實有此打算。

但奇怪的是，在所有相關報道中，均只描述THEMIS如何用可展開支腿著陸，未提及“網系回收”。

歐空局網站描述其設計目標是能夠完成發射、垂直著陸并再次執行任務；阿麗亞娜官網則提到著陸腿完成了首次展開測試。

從理論上講，有著陸腿的火箭無需“網系回收”，否則著陸腿就失去作用。

在所有相關文件中，所有測試都只提及著陸腿，未提及著陸桁架的作用。

推測桁架的作用是，火箭依靠自身支腿硬著陸到海上平臺后，桁架鎖住箭體，抵御船舶晃動，全程不接觸下落中的火箭，無柔性纜繩、緩沖滑車，也沒有空中捕獲流程，屬于配套輔助工裝，并非回收核心裝置。

實際上，阿麗亞娜設計這個防傾倒桁架是可行的。

SpaceX在2019年就出現過回收成功，但在返航途中因風浪太大導致火箭傾覆的情況。

所以，阿麗亞娜的這一設計初衷是維持火箭穩定，而非用于“主動”火箭回收。

雖然阿麗亞娜有過接近“網系回收”的設計，但系統復雜度會大幅提升，我們不確定他們是否有將其應用于“主動”回收的考慮。

關于“網系回收”的原創性問題，其實早在2019年，北大核心期刊《力學與實踐》上就發表了清華航天的寶音賀西、葉立軍以及上海航天控制所的劉付成合作的論文《基于拉網主動控制的運載火箭回收策略》。

該論文完整提出主動柔性拉網捕獲回收總體思路，建立動力學模型、繩索緩沖控制策略，是國內第一篇系統論證“無著陸腿、空中纜繩捕獲火箭”的專業學術論文，理論框架與后來工程化的網系回收路線完全匹配。

后續在2022年，航天一院與哈工大聯合發表論文，補充海上平臺桁架、艦箭協同導航、縮比試驗仿真數據，側重工程實現；2024 - 2025年，大量學位論文、航天會議論文圍繞長征十號預研，細化阻尼緩沖、掛鉤結構、海況適應性仿真等。

此外，中國運載火箭技術研究院在2023年7月31日申請的專利“一種運載火箭一子級海上網系捕獲回收系統”，是長征十號乙實裝的整套核心方案，包括箭體掛鉤、海上44m×44m桁架、多組伺服緩沖阻攔索、動態張力控制系統，是工程落地主專利。

由此可見，中國在“網系回收”上擁有完整的知識產權，且時間早于阿麗亞娜提出的2020年。

歐洲的這套裝置并非主回收裝置，而是支撐裝置，他們守著潛在的技術方向卻未深入開發。

目前主流有三種火箭回收技術。

第一種是獵鷹九號的可展開支腿著陸方式，已成功回收610多次，是三種方式中最成熟、回收次數最多的，重型獵鷹和藍色起源的新格倫火箭也采用此方式。

第二種是通過機械臂直接在發射塔上捕獲，如星艦回收，被戲稱為“用筷子夾住”，測試4次成功3次，另有1次火箭未返回。

第三種是中國獨創的“網系回收”方式，一級火箭以穩定姿態返回“領航者”號船上的巨型回收桁架內（也可在陸地返回），回收鋼纜迅速定位，火箭熄火掛鉤抓住四條鋼纜，柔性鋼纜承受數十噸重的箭體沖擊，目前僅成功回收一次。

這三種回收方式的關鍵都在于火箭和著陸系統，測控也必不可少。

對火箭和測控要求相同，區別在于火箭返回著陸精度。

獵鷹九號返回精度要求不高，落在著陸區即可；“網系回收”方式返回精度要求也不高，落在64x64米范圍內即可；機械臂直接在發射塔上捕獲要求最高，范圍應在米級精度，且一旦返回失敗墜毀在發射塔架上，后果嚴重，返回的火箭需檢修后才能再次發射。

2019年重型獵鷹芯級火箭海上平臺著陸后返航傾覆，表明可展開支腿著陸方式容錯度不足。

“網系回收”容錯度最高，只要掛住網基本就成功，但著陸系統難度最大。

不過，高難度帶來的是高回報，每次發射可能有千萬級收益。

“網系回收”的關鍵子系統之一是船舶，“領航者號”滿載排水量2.5萬噸，船長144米、寬50米，搭載DP2高精度動力定位系統，能抵御風浪海流，4米浪高下定位誤差控制在0.5米內，屬于DP2動力定位系統下的頂尖高精度作業級別，全球能建造的國家僅6個。

除動力定位外，甲板需架設67米高巨型桁架，布設44x44米的井字形高強度阻攔網，配套液壓阻尼緩沖、防火防護全套設備。

返回過程中，艦上導航定位系統和船上網系控制裝置實現毫米級數據互聯。

火箭一級垂降到網系上空時預先展開掛鎖機構，控制好下降速度和高度、調整好姿態，下方多條繩索配合調整方向和控制收攏節奏，兩邊上下聯動，火箭掛鎖與纜繩接觸掛住，滑車同步卸力緩沖。

雖然“網系回收”造價不菲，但收益顯著。

獵鷹九號的四條著陸腿會增加超2噸死重，占一級火箭總重量約10%。

按齊奧爾科夫斯基火箭簡化模型計算，一級減重10%，入軌有效載荷能提升約11.1%，使用“網系回收”去掉可展開支腿，載荷可提升2噸以上。

按近地軌道8000美元/公斤計算，增加的載荷總價值約1600萬美元。

當然，中國并非只押注“網系回收”一種方式。

獵鷹九號的可展開支腿回收方式也在發展，是國內民營航天的主流路線，朱雀三號、星云一號等采用；發射塔機械臂空中捕獲也在嘗試，國內宇石空間完成百噸級捕獲臂全尺寸地面驗證，對標星艦筷子方案。

作為大國，中國在航天領域多管齊下，只要有一條路走通就是成功。

中國完整的工業體系正是如此形成的，某個領域的突破可能成為另一個領域的跨界應用，就像“網系回收”中的鋼纜與航母掛艦載機的攔阻索、火箭上的掛鉤與艦載機降落的尾勾，都實現了巧妙的應用轉化。