沒有目的地，才是真考驗(yàn)？特斯拉、華為、小鵬為何都在死磕漫游

本來是去試駕小鵬MONA L03的，結(jié)果卻意外先后去了北京懷柔的一家燒烤店以及政務(wù)服務(wù)中心。

這還沒完，穿過胡同，繞過施工道，我又到了懷柔富密路，并背向燕山、奔著順義一路開過去了。

這不是我有意為之，而是開啟了L03的無導(dǎo)航漫游，就像蒙眼飛鏢扎地圖一樣，去哪兒都看天意。

現(xiàn)在不少車型都支持漫游，但是基本僅限于園區(qū)內(nèi)部，而來到開放道路，目前只有特斯拉FSD V14、華為ADS 5和小鵬VLA 2.0這少數(shù)幾個方案支持。

我們都知道按導(dǎo)航駕駛普遍是目前輔助駕駛的先行條件，它需要有明確的目標(biāo)和方向。

我問女朋友晚上去哪兒吃飯，她說隨便，然后我們隨機(jī)走，看到什么吃什么。

人可以漫無目的、隨心而欲，“隨便”這個對于人來說非常本能的事情，但是對于機(jī)器絕對就是認(rèn)知雷區(qū)。

接下來，我們就和大家分享一下小鵬L03的漫游有哪些特點(diǎn)，以及要實(shí)現(xiàn)這種功能，有哪些難點(diǎn)。

L03的漫游特點(diǎn)

L03的漫游有兩個明顯的特點(diǎn)。

一個是存在前車去哪兒它去哪兒的概率；另一個是盡可能選擇直行。

開頭提到的燒烤店和懷柔政務(wù)服務(wù)中心，都是L03跟著前車開進(jìn)去的。

如果無聊了、不開心了，想讓L03帶你隨便去哪兒，那么終點(diǎn)很有可能取決于它跟哪輛前車確認(rèn)過眼神。

事實(shí)上，如果就是無目的漫游，那么其實(shí)直行對于輔助駕駛來說就是最簡單的處理方式。

不過L03也不會一味直行，我在懷柔體驗(yàn)時，它就主動開到了一條左轉(zhuǎn)車道，并在左轉(zhuǎn)時經(jīng)過快速判斷，精準(zhǔn)開到了改掉方向的施工道上。

緊接著L03在最左側(cè)車道上行駛，后面還有施工改道，又需要變到最右側(cè)車道通過。

發(fā)現(xiàn)前面沒有路后，L03再次十分迅捷的從左側(cè)變到變到了最右側(cè)，完成了通行。

L03的確會追求更簡單的駕駛，但是真碰上棘手的問題時，也有足夠的能力去解決。

就體驗(yàn)來說，個人認(rèn)為L03漫游非常像個適合偶爾拿出來耍耍的大玩具，享受下“意想不到”帶來的快樂。

但是它的隨機(jī)性其實(shí)沒有想象中那么高，在轉(zhuǎn)向的積極性上，小鵬可以再優(yōu)化一下，要是一直往前走，漫游的樂趣就會丟掉很多。

當(dāng)然，如果你實(shí)在直行煩了，也可以撥桿操縱L03變道轉(zhuǎn)向。

另外還需要優(yōu)化一下的是，L03目前還不會倒車。

比如進(jìn)入燒烤店內(nèi)部道路時，前面已經(jīng)沒有路了，L03依舊很固執(zhí)地往前走。

明知已經(jīng)沒有路，必要的時候選擇倒車脫困，才能保證體驗(yàn)的連續(xù)性，同時也為駕駛者節(jié)省一些麻煩。

這也暴露了漫游的一大難題，就是沒有導(dǎo)航信息給開“天眼”之后，全憑自己摸索，很有可能走進(jìn)死路。

漫游的難點(diǎn)

卸下導(dǎo)航后所產(chǎn)生的麻煩，需要用其他更強(qiáng)的能力來補(bǔ)齊。

沒有導(dǎo)航后，系統(tǒng)依舊可以通過感知硬件來理解道路條件，地面箭頭、施工標(biāo)識、紅綠燈，甚至是路牌文字，這一部分跟在有導(dǎo)航的條件下并沒有本質(zhì)的區(qū)別。

但感知后的路徑規(guī)劃就出現(xiàn)差別了。

有導(dǎo)航時，系統(tǒng)是在既定目標(biāo)下尋找路徑最優(yōu)解，所有的感知都是為這個最優(yōu)解服務(wù)。

可來到漫游狀態(tài)下，沒有目標(biāo)，系統(tǒng)處于走一步看一步的狀態(tài)，就好像玩隨機(jī)抓掉落短棍的游戲一樣，“眼疾手快”的背后，是靈敏的感知和肌肉反應(yīng)般的決策速度。

只有這樣，才能保證行駛的連貫性，反應(yīng)到乘客的體感上，就是每一次起步剎車、變道轉(zhuǎn)向都順暢自然。

同時非常需要注意的，是安全邊界的界定。

在漫游的隨機(jī)性下，系統(tǒng)可能一直走寬闊大路，但也有可能意外闖入復(fù)雜場景，就好像L03進(jìn)入了燒烤店死路一樣。

這時系統(tǒng)該如何脫困？又或者能否提前看懂不能進(jìn)，從根上解決這個問題？這是漫游功能接下來需要進(jìn)一步優(yōu)化的地方。

此外，漫游的隨機(jī)性必然帶來駕駛環(huán)境的隨機(jī)性，這也要求系統(tǒng)必須具備強(qiáng)大的泛化能力。

不僅能夠解決常見的交通問題，還得能夠應(yīng)對長尾條件下的一些小概率障礙。

小鵬說無導(dǎo)航漫游可以讓乘客“無目的的City Drive”，場景很美好，但真正使用率有多少還有待后續(xù)驗(yàn)證。

小鵬也好，華為也好，特斯拉也好，我認(rèn)為漫游目前最大的意義還是在于輔助駕駛能力傳播，更側(cè)重于炫技，而不在于實(shí)用性有多大。

然而很多時候技術(shù)的進(jìn)步往往始于炫技，輔助駕駛要繼續(xù)進(jìn)步，總得先取法乎上，然后再看看能不能得其中。

在開放道路上漫游，很像是為輔助駕駛打造自己的路感。

能在開放條件下自主決策找到那一時刻的最優(yōu)解，這其實(shí)也是智能化的升維。

它不是被動地響應(yīng)指令，而是主動預(yù)判可能，擁有更強(qiáng)的自主性，就像小孩一下長大成人了。

當(dāng)有一天你“隨便”開啟漫游功能，系統(tǒng)帶你更從容的漫無邊際、漫無目的，或許汽車距離大家理想中的具身智能真的只是咫尺之間了。