在線點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)噴膠機(jī)設(shè)備主要功能及技術(shù)參數(shù)

在線式三軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)

1

類型

在線式

2

外形尺寸

1240*1350*1880mm（ W x D x H ）

3

設(shè)備重量

400KG

4

XYZ三軸行程

600mm x 700mm x 100mm

5

點(diǎn)膠區(qū)域

W x D=550mm x 550mm（無(wú)特殊裝置時(shí)）

6

最大基板尺寸（單軌）

W x D=550mm x 550mm

7

最小基板尺寸

W x D =50mm x 50mm （比此尺寸小，需定制）

8

軌道工位

使用點(diǎn)膠工位，（無(wú)待料工位）

9

軌道高度（PCB 傳輸高度）

高度900±20mm

10

軌道承重（含夾具）

3kg （負(fù)載更大需定制）

11

軌道調(diào)寬范圍

單軌50~550mm

12

基板厚度

0.5＜T＜6mm，其他板厚需定制

13

夾邊寬度

4mm±1.5mm可調(diào)

14

軌道最大速度

200mm/s，平皮帶傳動(dòng)

15

軌道傳送方向

左進(jìn)右出 (其他方式定制)

16

定位精度

±0.02mm

17

重復(fù)精度

±0.01mm

18

最大速度

800 mm/s (X,Y)

19

最大加速度

1g(X,Y)

設(shè)備配置表

序號(hào)

物料名稱

品牌

點(diǎn)膠閥

國(guó)產(chǎn)壓電陶瓷噴射閥（定制加長(zhǎng)噴嘴）+氣動(dòng)回吸閥（配置雙閥微調(diào)機(jī)構(gòu)）

1

絲桿

臺(tái)灣TBI

2

直線導(dǎo)軌

上銀

3

電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器

匯川伺服

4

絲桿支撐座

AKD

5

相機(jī)

?？低?/p>

6

鏡頭

海康威視

7

傳感器

華怡豐/怡合達(dá)

8

氣動(dòng)部件

亞德客

9

視覺(jué)軟件

自主研發(fā)

10

運(yùn)動(dòng)控制卡

雷賽

11

開(kāi)關(guān)電源

臺(tái)灣明緯

12

電纜線

Igus

14

聯(lián)軸器

菱科

15

工控主機(jī)

華南工控

16

其他電器

國(guó)內(nèi)知名品牌

17

機(jī)械零配件

全CNC加工

18

流水線

定制

19

外殼鈑金

全數(shù)控折彎，激光切割

20

輸入氣壓

0.25-0.75mpa

21

輸入電壓

220V

22

額定功率

2000W

1.1. 設(shè)備功能說(shuō)明

適用工藝：?jiǎn)谓M份環(huán)氧膠在線磁芯與PCB及PCB與PCB的精密點(diǎn)膠、紅膠點(diǎn)膠固定；

核心要求：

在線點(diǎn)膠機(jī)要求：采用接觸式點(diǎn)膠（可選回吸式、頂針式、壓電閥），螺桿閥維護(hù)復(fù)雜不推薦，適配磁芯等元器件固定用單組份環(huán)氧膠、紅膠等膠水；可點(diǎn)不同型號(hào)單組份環(huán)氧膠或其他膠水；具備雙閥獨(dú)立控制、高精度（以實(shí)測(cè)為準(zhǔn)）、無(wú)人化自動(dòng)維護(hù)、便捷操作及 MES 系統(tǒng)對(duì)接能力，兼容 40mm×40mm~550mm×550mm 全尺寸 PCB，核心部件高規(guī)格配置，保障設(shè)備穩(wěn)定、工藝一致、效率領(lǐng)先。

1.2. 在線點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備核心功能要求

2.2.1. 雙閥獨(dú)立點(diǎn)膠系統(tǒng)：

配置兩套完全獨(dú)立點(diǎn)膠閥、管裝獨(dú)立供膠管路、調(diào)壓系統(tǒng)及控制單元；供膠管路采用耐腐蝕、防靜電材質(zhì)，內(nèi)徑適配，防膠水殘留堵塞；可分別裝載不同型號(hào)單組份環(huán)氧膠及其他膠水，支持單閥獨(dú)立、雙閥同步 ；雙閥間距全可調(diào)：70~300mm，適配不同尺寸 PCB 多點(diǎn)位同時(shí)作業(yè)。

2.2.2. 全尺寸 PCB 兼容系統(tǒng)：

軌道調(diào)寬40~550mm，適配 PCB 尺寸50×50mm~550×550mm傳輸點(diǎn)膠；軌道不銹鋼材質(zhì)，防靜電耐磨皮帶，傳輸無(wú)打滑偏移；兼容板上元件最高25mm，承載負(fù)載10kg；PCB 定位精度 ±0.02mm，支持左右雙向傳送、進(jìn)出同向切換，適配多場(chǎng)景使用。

2.2.3. 單組份環(huán)氧膠其他系統(tǒng)功能：

視覺(jué)系統(tǒng)：標(biāo)配 CCD 視覺(jué)定位，支持多 Mark 點(diǎn)識(shí)別，定位精度 ±0.02mm，識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.9%。

清潔功能：自帶自動(dòng)擦膠機(jī)構(gòu)，可定時(shí) / 按需清潔、頻率可調(diào)；自動(dòng)擦拭無(wú)殘留無(wú)劃痕，機(jī)構(gòu)可自動(dòng)復(fù)位維護(hù)。

通訊功能：標(biāo)配 SMEMA 接口，可對(duì)接 MES 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通訊及產(chǎn)品信息上傳。

編程功能：支持 CAD 導(dǎo)圖（DXF、Gerber 等）離線編程 + 手動(dòng)示教編程，編程 / 示教精度均≤±0.02mm；可存貯≥1000 組程序，支持保存、調(diào)用、編輯。

安全防護(hù)：開(kāi)門停機(jī)、故障聲光報(bào)警。

環(huán)保防靜電：產(chǎn)品接觸部件均為防靜電材質(zhì)。

基板適配：可兼容 7.5% o翹曲度 PCB，不受基板翹曲影響。

1.3. 主要電控件和機(jī)械品牌清單（在線）

類別

項(xiàng)目

參數(shù)

基本規(guī)格

機(jī)架外型尺寸

L1250mm×W1350mm×H1850mm，如超出需評(píng)審

重量

600kg

控制方式

工控機(jī) + 運(yùn)動(dòng)控制卡

編程方式

可視化編程

運(yùn)行軟件

高速點(diǎn)膠機(jī)控制軟件

電源

AC220V 50/60Hz

氣源

≥0.6MPa

總功率

2KW

操作系統(tǒng)

Windows 7/10

外觀要求

類似現(xiàn)有SMT產(chǎn)線設(shè)備一致

傳輸系統(tǒng)

PCB 傳輸高度

900±20mm

傳輸速度

Max 200mm/s

傳送方向

L→R/R→L

傳輸方式

皮帶 + 馬達(dá)傳送

軌道調(diào)寬范圍

40-550mm

最大 PCB 尺寸

550mm

最小 PCB 尺寸

40mm

最大元器件高度

MAX25mm

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī) + 高精度滾珠絲桿 + 直線導(dǎo)軌

X/Y 軸最大運(yùn)行速度

800mm/s

Z 軸最大運(yùn)行速度

500mm/s

X/Y/Z 軸定位精度

±0.02mm

X/Y/Z 軸重復(fù)定位精度

±0.05mm

雙閥調(diào)寬精度

±0.05mm

雙閥調(diào)寬寬度

70mm-300mm

點(diǎn)膠系統(tǒng)

膠閥類型

壓電閥和回吸式或頂針式

（報(bào)價(jià)按照一個(gè)國(guó)產(chǎn)壓電閥、一個(gè)普通閥）

膠閥數(shù)量

2 個(gè)（支持雙閥獨(dú)立設(shè)置點(diǎn)膠參數(shù)（膠量、頻率、路徑），可實(shí)現(xiàn)雙工位并行作業(yè)或不同膠水同步點(diǎn)膠）

最小線寬

0.2mm，以實(shí)際驗(yàn)證為準(zhǔn)，軌跡支持：點(diǎn)狀、線狀、圓弧

單點(diǎn)點(diǎn)膠重量適配性

要求：穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 0.0093g ~ 0.0108g / 點(diǎn)，實(shí)測(cè)0.003-0.006g

樣品提供供應(yīng)商實(shí)測(cè)，確認(rèn)后再定義

最大膠水粘度

環(huán)氧膠粘度：6.5-8.5 萬(wàn) CPS

紅膠粘度：2-5萬(wàn)CPS

膠閥功能

斷膠與防拉絲：斷膠迅速、拉絲微量允許、防滴漏、稱重（配置電子秤）

視覺(jué)系統(tǒng)

相機(jī)品牌

大恒 / 海康威視

安裝方式

Z 軸跟隨式

工業(yè)鏡頭

Computar/海康

光源系統(tǒng)

康視達(dá)

工藝指標(biāo)

CPK（測(cè)試條件：連續(xù)點(diǎn)膠1000點(diǎn)）

≥1.33

膠量一致性

同工位產(chǎn)品差異≤3%

快速換型要求

同系列≤5min、跨系列≤10min，程序存儲(chǔ)≥1000 組

稼動(dòng)率＞85%

1.4. 核心配置清單

序號(hào)

名稱

品牌

1

伺服系列(驅(qū)動(dòng)器+電機(jī))

雷賽/匯川

2

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（CCD 工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源系統(tǒng))

海康、computar、康視達(dá)

3

工業(yè)顯示器

戴爾、或其他品牌

4

電源部件

明緯

5

電氣總成（急停、安全門、按鈕開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈）

國(guó)內(nèi)一線品牌

6

氣動(dòng)系統(tǒng)回路器件(電磁閥、精密調(diào)壓閥、氣缸、氣源處理組件）

SMC、亞德客

7

傳動(dòng)部件（滾珠絲桿模組、直線導(dǎo)軌）

怡合達(dá)、上銀

8

位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)類（行程開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)、光電傳感器）

SMC、怡合達(dá)

9

點(diǎn)膠閥

定制（供應(yīng)商選配）

10

工控機(jī)、運(yùn)控卡

研華、或其他