世界模型×強化學習OTA上線 地平線HSD V2.0重構端到端上限

在端到端時代，智駕系統可自主理解世界，能力上限由數據與訓練決定，徹底打破了工程師定義規則的天花板……

6月29日，地平線正式發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本。作為HSD發布以來最大規模的OTA升級，V2.0版本包含6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優化，以“任意點到點，全維防碰撞”的核心能力，展現了一段式端到端系統持續進化的全新范式。地平線HSD V2.0即將開啟車企推送，其中，iCAR V27作為首批搭載車型，將于6月30日起分批次向車主用戶開放OTA升級。更多合作車型的推送時間及功能體驗以車企公告為準。

此次HSD V2.0的升級并非功能的簡單疊加，而是基于世界模型+端到端強化學習的模型升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、交互個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。

具體而言，在智駕體驗層面，車輛在駕駛博弈中收放自如，帶給用戶平順無感的乘坐感受，同時行泊指標全面提升。其中，行車能力上，HSD V2.0打通了點到點智駕全流程能力，兼顧日常高頻通勤，也經得起復雜路況的考驗。泊車方面，系統做到了“有空就能泊”，應對各類復雜車位時更加游刃有余，避障能力同步增強。安全維度上，HSD V2.0構建了全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動避險能力，安全防線大幅拓寬。此外，本次升級還為車機帶來了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚，讓智駕視覺體驗煥然一新。

更深層次來看，作為端到端的中國標桿，地平線HSD始終致力于采用—個端到端模型實現全場景通行能力。V2.0版本通過工具鏈持續提升征程6P芯片的計算效率，進一步深化了世界模型+端到端強化學習的雙引擎驅動架構，進而帶來高一致性、高擬人性、高泛化性的全場景體驗。

并且，依托端到端AEB風險網絡模型架構升級，HSD V2.0在主動安全領域的提升同樣顯著。V2.0將原本服務于NOA領航輔助的Occupancy Network（OCC）網絡，全面延伸至AEB（自動緊急制動）、AES（自動緊急轉向）、 AMAP（加速踏板防誤踩）等主動安全場景，共享統一底座模型，并結合高精度合成場景數據持續增強長尾場景訓練，不斷提升模型泛化能力。這使得主動安全系統不再依賴傳統的“白名單”識別邏輯，能夠更妥善應對各類異形障礙物場景，風險感知與決策能力得到根本性增強。

如果說端到端1.0打破傳統模塊化智駕的割裂弊端，依托單一大模型實現了全場景通用駕駛能力的落地，完成智駕架構的首次顛覆性重構；那么HSD V2.0則在此基礎上，深度賦能世界模型與端到端強化學習雙引擎，大幅強化系統對行車環境的深度推理、動態預判能力，完成端到端技術的二次深度進化。本次升級實現了模型對物理空間、動態動作、全域風險的認知躍遷，讓智駕從“被動響應場景”升級為“主動預判世界”。

當前行業端到端競賽已然進入下半場，上半場是架構革新的從0到1落地比拼，下半場則是對端到端范式認知，迭代效率，和工程能力的三重考驗，持續進化能力已然成為端到端高階智駕的核心壁壘。

依托世界模型與端到端強化學習的核心架構，地平線牢牢掌握了智駕進化的核心“迭代魔法棒”，率先跑通行業獨有的物理世界基座模型正向迭代閉環。這套體系以真實道路的專家司機數據為訓練基礎，疊加世界模型和強化學習對長尾場景進行反哺，讓智駕系統具備自主學習、自我迭代、持續進化的智能體特質，實現行泊車與安全、常態場景與長尾極限工況的全場景能力一體生長。

相較于行業碎片化功能迭代，HSD V2.0的核心價值，在于構建了一套可持續演進、自主進化的技術底座，以世界模型的時空理解能力持續填平人機駕駛能力鴻溝，讓量產L2++智駕持續迭代升級，打通智駕最優進化路徑。

HSD持續進化的能力，已在市場上獲得充分驗證。在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD版本，用錢包投出了信任票；HSD智駕里程占比已逼近50%，搭載基于HSD的獵鷹（參數丨圖片）700版本iCAR V27，智駕使用率更是高達85.14%，表明用戶正將駕駛主導權安心地讓渡于系統。同時，得益于軟硬協同的深度優化，HSD從環境變化到動作響應的時延，比行業第二名快34%，展現了深厚的智駕上限。

這些表現的背后，離不開地平線十一年深耕的技術縱深。近3年在國際頂會，地平線被收錄論文超50篇，學術引用量超10萬次，全球專利申請超2000件，其還擁有通用AI、具身智能、智能體、聲學四大實驗室協同研發，這些積累共同構成了HSD持續進化的堅實底座。

在端到端時代，智駕系統可自主理解世界，能力上限由數據與訓練決定，徹底打破了工程師定義規則的天花板。地平線將繼續依托這一體系，加速智駕進化，持續交付高安全、高性能的智駕解決方案，讓真正好用的輔助駕駛人人可享