北京
本期我們有幸邀請到北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院徐東副教授，為大家?guī)砭实膱蟾妗?/p>
直播簡介 LIST
報告嘉賓
徐東，北航自動化學(xué)院副教授，北航具身智能研究院副院長，自動控制與電工電子教學(xué)實驗中心主任，主要研究方向為電機控制，機械臂控制及振動抑制技術(shù)。
報告時間
2026年7月2日 20：00
報告題目
電機驅(qū)動系統(tǒng)的先進控制技術(shù)研究
內(nèi)容摘要
本匯報針對機器人關(guān)節(jié)電機驅(qū)動控制，提出分?jǐn)?shù)階建模與參數(shù)辨識方法，設(shè)計了閉環(huán)迭代優(yōu)化FOPID、分?jǐn)?shù)階模型預(yù)測控制及嵌入式強化學(xué)習(xí)算法。
論文包
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審 核： 張 彤
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