北京
宇樹科技用73天走完了科創板IPO的審核之路，3年營收從1.59億做到17.08億。人形機器人行業的速度，遠超大多數人的想象。當產業狂奔時，人才供應的速度往往跟不上。
人形機器人正從單點技術突破邁向體系化競爭。一套完整的人形機器人系統通常由三層構成：負責決策與認知的“大腦”、負責運動控制的“小腦”，以及負責物理執行的“本體”。
對于算法工程師而言，無論是訓練大模型，還是調優運動控制算法，或是做感知與定位系統。人形機器人的三層技術棧，每一層都需要扎實的工程能力，更重要的是建立系統級整合與工程落地能力。
因此，深藍學院聯合機器人企業宇樹科技，共同打磨推出了《人形機器人系統：理論與實踐》課程，力求帶領學員快速構建起人形機器人知識體系與算法系統。
以下是部分實戰項目Demo：
項目Demo：Sim2Real強化學習穩定行走
項目Demo：Isaac Gym強化學習模型訓練
《人形機器人系統：理論與實踐》由宇樹科技具身智能講師授課，貫穿人形機器人系統的全周期，涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊，以人形機器人G1為載體，通過14個Project將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
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講師介紹
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課程大綱
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項目實踐
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課程亮點
1. 課程由深藍學院與宇樹科技聯合開發，深度整合宇樹科技前沿技術；
2. 課程貫穿人形機器人系統的全周期，涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊，并通過Project實現從理論到應用的無縫銜接；
3. 課程以人形機器人 G1 為教學載體，通過精心設計的實機操作演示視頻，將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
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課程收獲
1.系統掌握硬核技術：從運動控制的強化學習算法到感知系統的多傳感器融合，再到定位導航的路徑規劃邏輯，徹底搞懂人形機器人核心技術鏈路。不僅學會PPO算法調優、YOLO目標檢測識別，更能貫通從理論模型到實際應用的技術脈絡；
2.從仿真到部署實踐：借助宇樹G1機器人硬件，親手搭建仿真環境、調試算法參數，完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球對抗、動態避障等復雜任務中打磨技術落地能力，積累解決實際工程問題的一手經驗；
3.構建跨界技術視野：打破學科壁壘，將機器人學、人工智能等知識融會貫通，掌握應用開發框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應用邏輯，培養從系統角度拆解復雜問題的思維式。
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適合人群
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報名方式
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