央企+淡馬錫+金沙江，超10億押注海洋“SpaceX”

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A輪融資，融資金額超過10億元。這也是目前全球海洋機器人領域規模最大的單輪融資。

新投資人包括摩爾線程和昆侖芯的產業投資方上河動量基金、新加坡淡馬錫旗下VertexGrowth、中信集團旗下中國最大農業產業基金、譽尊資本、上市公司大洋電機，老股東金沙江創投、祥峰中國基金、華映資本、長石資本、盛景嘉成資本、鞍羽資本等全部大比例超額追投。

世航智能創始人兼CEO陳曉博為1989年出生的哈爾濱工程大學校友，深耕海洋機器人領域19年，在28歲時獲得國防科技進步一等獎，是該獎項最年輕獲獎者之一，并主導研發全國首臺商用水下清洗機器人。作為正高級工程師，陳曉博帶領團隊持續聚焦海洋機器人核心技術攻關與產業化落地。

據世航智能方面透露，本輪融資將主要用于核心技術研發、全球化市場拓展及產業鏈生態建設，進一步推動海洋機器人在復雜水下場景中的規模化應用。

海洋具身大模型“滄穹”，開啟自主作業新紀元

今年4月25日，世航智能發布海洋具身大模型“滄穹 CEORION”。

與傳統水下機器人依賴人工遙控或預設程序不同，滄穹 CEORION 讓機器人在復雜海洋環境中具備更強的感知、理解和自主執行能力。該模型采用統一端到端架構，將環境感知、任務理解和動作生成集成在同一個模型中，并結合真實作業數據與仿真數據進行訓練。公司已基于百萬小時級商業作業數據構建海洋世界模型，并通過真實任務持續迭代優化。

搭載滄穹 CEORION 的海洋機器人，無需針對不同任務頻繁切換多個模型，即可覆蓋巡檢、檢測、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、應急等12大類水下作業場景。

在仿真測試中，滄穹 CEORION 任務成功率超過90%，精細控制定位抓取成功率超過90%，達到專業潛水操作員的操控水平；面對從未見過的海域環境、水質條件、光照變化以及不同機器人平臺，模型零樣本適應能力超過70%。

海洋場景的難點，不只是看見目標，更是理解環境。在渾濁水體、弱光環境和復雜洋流中，機器人需要融合多源感知信息，并具備一定的物理推理能力。在滄穹 CEORION 的架構中，世航智能將物理推理模塊內置，使模型能夠在動作執行前預判潛在風險并優化決策。公司測試數據顯示，該能力可將碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至無通信環境下，機器人仍可自主完成任務規劃與執行。

六大核心技術全棧自研，構筑全球領先的海洋機器人平臺

海洋是機器人技術難度最高的應用場景之一。低光照、高渾濁度、復雜洋流、通信受限、高壓腐蝕等極端條件，對機器人的可靠性、自主性和作業能力提出了極高要求。

針對這些核心挑戰，世航智能全棧自研了動力、控制、傳感、導航、密封和布放回收等六大核心系統，每項系統均擁有完全自主的知識產權和持續迭代能力，搭建了唯一的海洋機器人商業化部署技術體系。

目前，世航智能的機器人具備0米至10000米全海深、全自由度作業能力，支持自主導航、多機器人協同等復雜功能，是目前唯一在真實海洋環境中實現全海深穩定商業部署產品。

截至目前，世航智能機器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋風電、海洋牧場、海底勘探、海洋科考等場景實現規模化應用。僅2026年上半年，世航智能獲得訂單金額已超過10億元。

今年1月，世航智能牽頭交通部水運科學研究院等機構制定了中國首個《水下清洗機器人操作規程》。3月，世航智能榮獲2025年度中國航海學會科學技術進步一等獎，在本年度一等獎名單中，世航智能是唯一的民營企業牽頭單位。4月，世航智能作為唯一的中國公司入選新加坡海事及港務管理局國家水下船體檢測與清洗計劃（CFP)，標志著中國科技公司正式進入全球海事核心生態的頂層設計圈層。

對世航智能而言，技術壁壘的構建依靠長期深耕。近20年持續投入，從底層算法到工程交付，從數據積累到場景閉環，已形成難以復制的系統性能力。

本輪融資完成后，世航智能將繼續圍繞六大核心技術、海洋具身大模型和全球化應用場景持續投入，推動中國技術在全球海洋作業中發揮更大作用。

上河動量創始合伙人王立新

雖然海洋給AI提供了浩瀚的應用空間，但深海的物理特性決定其對人工智能的需求門檻極高，只有具備軟硬智能技術全棧能力的公司才敢涉足此領域。世航智能陳曉博團隊敢于選擇木板最厚的地方打孔，他們發揚新時代的哪吒精神，踩著AI的風火輪來到深海，以獨創的技術、高效的迭代能力取得突破，交出一份又一份答卷，讓我們看到了深海產業革命的曙光。上河動量愿意陪伴世航智能斬浪前行。

金沙江創投管理合伙人朱嘯虎

SpaceX重新定義了太空，世航正在用具身智能重新定義海洋。生命起源于海洋，真正的通用具身智能也會首先起源于海洋。10億A輪融資，不是終點，而是世航把“表演式試驗”變成“商業化落地”的新起點。用滄穹大模型，解決真實海洋里的苦活、累活、危險活，世航正在成為全球海洋智能賽道里，最稀缺的標桿級標的。

中信集團農業產業基金總經理鄭先越

我們始終認為產業資本要投資能真正解決產業痛點的硬科技。海洋經濟擁有無限可能，蘊藏巨大價值。我們欣喜地看到，世航正用具身智能重新定義海洋作業模式，成長為全球物理AI領域極具潛力的核心標的。創始人將“敢為極致”刻入企業文化基因，帶領團隊面向真實海洋場景，持續沉淀數據、迭代模型技術，落地諸多人所不及、人所不能的高難度作業場景。我們堅信，這家頂尖的海洋具身智能企業，將持續引領全球海洋智能變革，為產業發展注入全新動能。

祥峰控股（Vertex Holdings）總裁蔡其樂（Chua Kee Lock）*

在具身智能向物理世界縱深推進的浪潮中，海洋由于其極其復雜和極端的環境，是一條壁壘極高的硬科技賽道。世航智能正是這一賽道的稀缺標桿。在團隊多年的技術和產業經驗沉淀下，核心零部件、本體、具身大模型、算法軟件自研，覆蓋從底層零部件到軟硬件算法，構建了六大核心系統。憑借這套強大的通用平臺能力，世航的產品已跨越0-10000米全海深，從船舶清洗、海洋風電與光伏運維、海洋牧場、航道清淤，一路延伸至深海探礦、巡檢等廣泛領域。世航正在將這些海洋工業場景中高危、低效的苦活累活，轉化為高效的機器人通用作業。我們相信世航正在重新定義海洋智能，看好世航的長期潛能，將持續助力其全速拓展場景與商業化，構建長期壁壘。

盛景嘉成創始合伙人彭志強

世航智能是稀缺的海洋具身智能標桿企業。“十五五”期間，深海科技已成為國家戰略方向，海洋工程、海上新能源、船舶運維等場景需求加速釋放。世航智能依托于滄穹CEORION具身大模型、泛化作業能力和“超人”級商業化真實場景落地，正在成為中國深海科技重要力量，我們將長期支持世航成為全球海洋具身智能領軍者。

華映資本創始合伙人季薇

SpaceX正定義人類探索太空的邊疆，陸地機器人群雄競逐，而在地球71%的藍色疆域中，世航智能正成為無可替代的獨一標桿，接管人類望而卻步的船舶清洗、油氣巡檢、光纜修復、科考探測等全場景海洋作業。世航憑借滄穹CEORION海洋具身大模型、全場景泛化作業硬實力，拋開試驗演示，全部落地高風險實干場景，10億訂單印證商業化成色，是全球范圍內稀缺度極高的底層平臺型企業。經略深藍，智造領航，我們長期堅定看好世航坐穩全球海洋機器人龍頭位置。

祥峰中國管理合伙人夏志進

廣闊世界，任我航行！在探索未知的征程中，除了往更高更遠的太空進發，我們更應同更深更廣的海洋對話。得益于創始團隊20年的研發積累，世航海洋機器人已經初步具備了在水下0到10000米所有深度的作業能力，覆蓋從船舶清洗到水下巡檢再到海底礦產探測各種場景。不僅如此，世航的機器人還擁有全球領先的具身大腦，能夠指揮機器人自主航行、自主操作，完成人類無法完成的任務。我們相信隨著世航機器人的不斷成長，人類終將克服陸地的限制，自由翱翔于藍色地球的每一寸水域。

長石資本創始合伙人汪恭彬

太空已經被SpaceX釘上神壇，陸地上群雄混戰，世航深耕海洋，把“滄穹CEORION具身大模型”直接焊死在“苦活、累活、危險活”上。這才是具身智能該有的樣子：泛化作業能力不是實驗室里的花架子，世航給的是“已經在干”。“太空只有SpaceX，海洋只有SEAHI”。世航海洋機器人本質是極端環境下的具身智能，壁壘比陸地高一個數量級。

譽尊資本創始合伙人張雪岷

海洋占地球表面積的71%，卻長期缺乏具備規模化部署能力的生產力方式。世航深耕多個海洋高危復雜場景，在苦活、累活、危險活中淬煉出強大的跨場景泛化作業能力，已實現穩定商業交付與現金流閉環，全球化服務能力也正在加速成型。本輪融資是資本市場對世航智能價值的充分認可，我們相信世航能成長為全球領先的海洋具身智能生產力基礎設施。

鞍羽資本管理合伙人沈海豐

世航用通用機器人構建全海深、全場景的超級生產力，能在廣袤的大海里干苦活干累活，拓展人類探索和開發的疆界。幾年前可能有些科幻，但今天，夢想已經照進了現實。大洋彼岸全球最大IPO的誕生，再次證明了夢想的力量如何強大，更讓我們對世航的未來發展充滿期待。