從可用到可規模：人形機器人的商業分水嶺

過去三年，具身智能產業經歷了一場深刻的嬗變：從資本的澎湃匯聚，政策的持續出臺，到技術的迭代升級，再到全球市場的競合格局，全產業鏈呈加速發展勢態。但與熱度相伴而來的，是更為顯性的結構性不確定——這個行業甚至尚未形成“產品是什么”的基本定義，更莫論穩定的商業模式。在這樣一個尚未收斂、高度不確定又朝氣蓬勃的行業，真正的分水嶺，并不在于誰更早做出產品，而在于誰能夠更早證明“價值可以被持續交付”。

作為清華大學孵化的獨角獸，成立兩年半的星動紀元走出了一條具有參考意義的成長路徑：在通往“通用機器人”的遠景中，通過核心能力的精準收斂尋找商業場景的著陸地。本文將詳述星動紀元的思考與路徑，以期與所有身處或關心具身智能發展的伙伴，一起推動行業的長期良性發展。

技術產品化：中國的產業鏈紅利

2023年至2025年的上半年，可以說是中國人形機器人與具身智能產業鏈“快速成形”的窗口期。大量上下游企業在這一階段集中涌現，從核心零部件、整機本體，到大小腦算法，產業鏈條在較短時間內實現了從“點狀突破”向“體系化構建”的躍遷。更重要的是，這一階段的從業者，普遍完成了從“技術驗證”向“產品雛形”的關鍵跨越。

相較于其他國家，中國擁有最完整且高度協同的硬件產業基礎：從電機、減速器、驅動器，到結構件加工與傳感器制造，不僅鏈條齊全，而且具備快速迭代與持續降本的能力。這意味著，一臺人形機器人，乃至一雙高自由度靈巧手的生產與制造，不再需要跨越多個國家與復雜體系，往往在長三角或珠三角區域內即可完成工程化閉環，周期從過去以“年”為單位，壓縮至“月”甚至更短。這種產業鏈集聚優勢帶來的時效性與成本領先的雙重紅利，重塑了具身智能的全球供給格局。中國的硬件本體也成為全球用戶爭相接入的“物理接口”。

這一優勢，也在無形中重塑了行業的國際化路徑。不同于眾多傳統行業“先國內、后出海”的節奏，具身智能企業在誕生之初，便天然嵌入全球需求網絡之中。為了加速研發與驗證，來自全球的科研機構（如高校、研究院所）與科技公司，開始主動尋求與中國本地廠商的合作，使得一批初創企業在成立早期即獲得了出海機會。星動紀元亦是其中的典型案例之一。

相較于國內市場，海外市場在早期對新技術產品表現出更高的付費意愿與預算彈性，同時具備更密集的科研與開發需求；從中長期看，勞動力成本上升與結構性短缺，也將進一步強化具身智能的替代價值。因此，星動紀元將海外視為戰略原點。這并非簡單的市場選擇，而是一種理性的路徑判斷——在技術成熟度尚需磨煉的階段，優先切入預算彈性更大、科研需求更密集的全球高價值市場，錨定企業生態位，為技術進化贏取生存帶寬。

相較于多數同行主要依賴成本優勢拓展海外市場，星動紀元的國際化之路源于其獨特的學術背景與用戶結構。作為一家由清華大學孵化的科技創業公司，星動紀元創始團隊由資深科研人員構成，其所處研究領域的工作者既是同行，也是潛在的客戶。隨著具身智能浪潮的興起，這一科研群體中的相當一部分，迅速轉化為全球范圍內的創業者與技術推動者。

基于這一認知，星動紀元在早期便做出一個相對清晰的判斷：源于自身獨特的“學術共同體”邏輯，創始人團隊深諳科研用戶的痛點，因為“自身即用戶”。公司采取圈層滲透策略，將創始團隊的學術底色轉化為商業利器，避開了模糊的廣義市場，優先聚焦于“研究者”群體——這正是《跨越鴻溝》作者杰弗里·摩爾（Geoffrey A. Moore）所定義的“創新者”群體，這一群體技術敏感、需求邊界清晰，同時容錯度較高。通過將首批產品錨定為全球頂尖實驗室的科研基座，它實際上完成了一場低成本的高端眾測——不僅獲取了最挑剔的用戶反饋，更借由學術成果的發表，在全球技術共同體中建立了不可逾越的專業護城河，成功將“產品力”轉化為“學術公信力”。

與此同時，公司也清醒地認識到，早期創新產品的推廣，往往依賴于具有示范效應的標桿案例。因此，在客戶選擇上，除了高校學術界的科研人員，星動紀元有意識地優先切入頭部科技公司，通過高標準客戶的使用與背書，形成向行業外溢的“信任放大效應”，以較低的市場教育成本撬動更廣泛的潛在需求。因此，一個相對直接但更具結構性意義的結果是：在全球頭部科技公司中，已有絕大多數成為星動紀元的客戶或合作伙伴，星動紀元也在2025年CES（國際消費電子產品展覽會）上被納入英偉達重點合作的具身智能企業序列；與此同時，包括麻省理工、斯坦福、伯克利、清華在內的一批全球頂尖高校，也被逐步納入星動紀元用戶體系。

2023年至2025年上半年這個具身智能行業的窗口期，對于大多數業內企業而言，是完成“技術產品化”的關鍵階段。中國機器人產業鏈在這一時期呈現出明顯的繁榮態勢，企業數量快速增長、技術路線多點開花，形成了“百花齊放”的局面。但需要看到，這種繁榮本質上仍處于早期階段，其背后的結構性風險同樣在逐步顯現。一方面，大量企業集中涌入，使得同質化競爭與資源分散問題日益突出。部分公司在尚未形成清晰商業路徑的情況下被資本加持而加速擴張，短期內放大了市場聲量，但也在無形中積累了運營與資金層面的系統性風險。另一方面，具身智能整體仍處于探索期，從“研究工具”走向“規模化生產力工具”的路徑尚在探索和驗證過程之中。多數產品雖已具備“可用性”，但真正的分水嶺，并不在于誰更早進入市場，而在于誰能夠更早完成從“可用”到“可靠”，再到“可規模”的躍遷，即從“能夠做出產品”，走向“能夠規模化持續交付”。

產品商業化：從“舞臺”走向“生產線”

2026年春節聯歡晚會上，人形機器人集中登上國家級傳播平臺，并在節目表演中展現出較高水平的動作協調、集群協同和人機配合能力，某種程度上標志著技術能力的階段性突破。但對行業而言，更值得冷靜思考的是：舞臺上的成功，往往掩蓋了產業落地的難度。真正決定企業價值的，不是完成一場吸引眼球的表演，而是進入真實生產體系，提升生產效率，彌補勞動力缺口，承擔人類難以持續完成的危險、復雜與高強度任務。

商業化的核心，不在于技術本身，而在于找到可規模化交付的場景，并在其中持續穩定創造價值。因此，即便部分企業在起跑階段占據了先發位置，能否在后續競爭中持續領先，仍取決于其能否在高度不確定的環境中構建可復制的商業閉環，以及整個行業能否逐步形成穩定、可持續的價值創造生態。在行業普遍押注“通用人形”的背景下，星動紀元反而在現階段選擇將能力拆解，并優先在高ROI（投資收益率）潛力的應用場景中驗證，這一決策本質上是一種“能力收斂聚焦，而非能力攤開擴張”。

圍繞這一點，星動紀元將具身智能的突破口，聚焦在“操作能力”這一人形機器人最具差異化的核心維度上，并從硬件、本體形態、模型與數據以及場景選擇三個層面，構建起相對完整的落地路徑。

首先，在硬件與本體形態上，在行業普遍圍繞人形尺寸與形態展開競爭的背景下，公司選擇回到操作本質，對執行能力進行重新定義。一方面，通過底層結構創新，推出全直驅架構的靈巧手，相較于傳統繩驅與連桿驅動方案，在精度、響應與穩定性上實現突破，使機器人通過靈巧手能夠更自然地使用人類工具、復現復雜操作。這不僅提升了人形機器人的能力上限，也為機械臂、輪式機器人等多種本體形態提供了統一的高性能末端執行方案。另一方面，公司并未將“人形”視為唯一形態，而是基于成本與場景需求，對機器人進行模塊化拆分——從上半身操作單元，到具備移動能力的輪式平臺，再到完整人形，實現場景匹配的“按需組合”。這種“做人形，但不局限于人形”的策略，本質上是在技術能力與市場機會之間尋找更現實的平衡。

其次，在模型與數據層面，星動紀元選擇了一條“通用能力驅動、場景路徑收斂”的技術路線。一方面，持續加大研發投入，依托高校資源與全球化人才引進，構建覆蓋大模型、運控算法與工程落地的復合型團隊，并在VLA（視覺—語言—動作）框架上持續演進，最早提出具身世界模型進一步提升VLA模型上限，推動具身智能從感知走向決策與執行的閉環。2026年4月，在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機賽事——具身靈巧操作奧林匹克（Benjie's Humanoid Olympic Games）中，星動紀元憑借自研VLA具身模型，一舉斬獲該賽事三項任務全球第一，不僅打破全球頭部具身智能公司Physical Intelligence此前保持的賽事紀錄，更以大幅優勢刷新世界紀錄，成為該賽事唯一上榜的中國具身企業。另一方面，公司并未將“通用智能”視為一步到位的目標，而是采取“以通用為方向、以場景為抓手”的策略：在技術尚未完全成熟的階段，主動錨定當前能力可落地且具備復制潛力的具體場景，通過真實部署獲取高質量數據，反向迭代模型能力。這一過程，本質上是在“理想路徑”與“現實路徑”之間尋找可執行的中間解。

再次，在場景選擇上，公司刻意回避短期熱度較高但商業價值有限的應用方向，例如表演展示、迎賓交互等，同時也未急于進入尚未成熟的家庭服務市場，而是優先切入制造業、工業與物流等典型生產場景。這類場景的共同特點在于：評價標準明確（如節拍、成功率、穩定運行時長等），決策邏輯以ROI為導向，一旦達到指標，即具備直接采購與規模部署的可能；同時，其流程高度標準化、崗位勞動密集且長期存在用工缺口，具備天然的規模復制條件。在這一判斷下，星動紀元將物流作為優先突破口，先后對國內以中國郵政、順豐等為代表的物流頭部企業進行POC驗證（概念驗證），并完成小規模試點；在國內完成驗證后，再向國際客戶進行復制，逐步形成一套“標桿選擇—國內驗證—海外復制”的路徑。這一節奏，使技術能力與商業驗證得以同步推進。

由此而來的結果是星動紀元商業化進程開始顯現出加速特征：2026年第一季度營收再創大幅度新高，并連續多個季度保持高速增長。更重要的是，其不再僅僅交付單一產品，而是開始輸出可復用的行業解決方案，標志著企業從“產品階段”邁向“行業級落地階段”。從更宏觀的角度看，這一路徑的意義或許在于：在一個尚未收斂的行業中，企業不必等待“終極形態”的到來，而是可以通過對能力、成本與場景的動態匹配，逐步逼近真正可規模化的商業答案。

回看星動紀元的國際化開局，其路徑并非傳統意義上的市場擴張，而是更接近一種“以技術社區為起點、以高標準用戶為杠桿”的漸進式滲透。公司首先基于“自身即用戶”的認知，從最具確定性的需求出發，優先鎖定研究者這一早期用戶群體，通過深度場景理解完成產品的初步定義；隨后，以學術成果為載體，將產品能力嵌入全球技術社區，實現低成本、高可信度的能力驗證與傳播；在此基礎上，再有意識地切入頭部科技公司與頂尖機構，通過標桿客戶的使用與背書，放大市場信任，加速需求外溢。2025年下半年開始，星動紀元不再僅以單一硬件產品進入市場，而是以“機器人本體 + 模型能力 + 場景解決方案”的整體形態，對外輸出可直接部署的生產力單元。在路徑上，延續并強化了此前形成的節奏——以頭部客戶為切入點，通過高標準場景完成驗證，再在相似結構的市場中快速復制。這使其國際化不再依賴單個訂單的拓展，而逐步轉向基于場景模板的規模化擴張。更為關鍵的變化是，公司開始從“產品出海”邁向“能力出海”，其國際化的核心，從市場進入轉向能力擴展。通過持續沉淀真實場景數據，并反哺模型與算法，逐步構建起跨區域復用的能力體系，使每一次海外部署，不再是從零開始，而是在既有能力基礎上的快速適配與擴展。這種“數據—模型—場景”的循環，開始在全球范圍內形成飛輪效應。

當然，這一路徑同樣伴隨著新的挑戰。不同國家在法規、數據合規、用工體系與客戶決策邏輯上的差異，使復制過程并非線性展開；同時，隨著更多玩家進入，競爭也從單一產品能力，轉向系統集成能力與交付穩定性的比拼。如何在保持技術領先的同時，構建本地化服務與交付體系，成為中國具身智能企業在國際化深化過程中必須面對的問題。

具身智能正在經歷一場從“實驗室奇跡”向“工業級生產力”遷徙的范式重構，當行業褪去舞臺表演的幻覺，回歸到解決勞動力結構性短缺的商業本質時，具身智能的拐點才真正到來——這不僅是一場硬件與算法的集成競賽，更是一場關于如何在高度不確定的物理世界中，通過定義可規模化的行業解決方案，進而重塑全球生產力標準的戰略長跑。在一個仍處于演進中的行業里，這種從“驗證”走向“復制”的能力，或許才是決定企業能否真正跨越周期的關鍵。

席悅 胡左浩 張天擇 | 文

席悅是清華大學經濟管理學院助理研究員、博士后，也是星動紀元的聯合創始人。胡左浩是清華大學經濟管理學院教授。張天擇是香港理工大學商學院博士生。

程明霞 | 編輯

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