從機器人運營平臺邁向機器人世界模型,AIROBO 正在布局下一代機器人基礎設施,全球機器人行業正在發生一次底層邏輯變化。
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過去十年,機器人行業的核心競爭長期圍繞機器人本體展開。從激光雷達、機械結構,到運動控制、電機系統與機器人硬件性能,大部分企業依然沿著傳統制造業邏輯發展。誰能夠制造更穩定、更低成本、更高性能的機器人,誰就擁有更強競爭力。
但隨著機器人開始真正進入社區、商業、園區、地下空間以及城市公共場景,一個新的問題開始成為行業核心——未來海量機器人進入真實世界后,誰來訓練機器人的“大腦”?
近日,全球機器人運營平臺 AIROBO 正式宣布聯合發起設立機器人通用基礎模型公司 ROBRAIN,全面布局機器人世界模型(World Model)與具身智能基礎模型(Embodied Foundation Model)方向。ROBRAIN 將聯合中國頂尖大學、中國頂尖 AI 實驗室以及機器人算法團隊,共同建立機器人行業下一代 AI 基礎設施。
業內人士認為,這意味著 AIROBO 正在從“機器人運營平臺”進一步升級為“機器人世界模型基礎設施平臺”。
AIROBO 創始人、董事長,同時也是 ROBRAIN 創始人兼董事長先越表示:“過去互聯網時代最重要的是流量入口,而未來機器人時代最重要的是現實世界入口與真實世界數據。未來機器人行業真正的競爭核心,也不只是機器人本體,而是誰擁有最大的真實世界數據網絡,以及誰能夠建立機器人行業真正的世界模型能力。”
這一戰略背后,對應的是 AIROBO 對機器人行業未來發展路徑的判斷。
AIROBO 認為,未來機器人行業真正重要的,不只是機器人硬件,而是機器人對于現實世界的長期理解能力。因為機器人所面對的,并不是互聯網世界,而是“連續動態物理世界(Continuous Dynamic Physical World)”。
機器人不僅需要理解語言,更需要理解空間、時間、運動、環境變化以及人與真實物理空間之間的復雜交互關系。機器人真正需要學習的,不只是文本 Token,而是現實世界中的連續狀態變化關系(State Transition Relationship)。
例如,一個配送機器人每天需要持續處理人流變化、電梯狀態變化、門禁變化、地下車庫動態障礙、復雜公共空間中的路徑通行,以及機器人與人之間的實時交互行為。而一個清潔機器人,則需要實時理解空間覆蓋效率、動態環境變化、人群移動規律以及復雜環境中的任務優先級變化。
這些問題的本質,已經不再只是傳統導航問題,而是“世界建模問題(World Modeling Problem)”。
AIROBO 技術團隊認為,目前全球大量機器人系統,本質上仍然屬于規則驅動架構(Rule-based Architecture)。傳統機器人主要依賴 Perception(感知)、Localization(定位)、Mapping(建圖)、Planning(規劃)以及 Control(控制)等多個獨立模塊運行。這種體系在固定環境中穩定性較高,但在復雜開放環境中,容易出現誤差累積、動態環境失效以及泛化能力不足的問題。
而下一代機器人 AI 的核心,不再只是感知系統,而是建立統一的機器人世界模型(Unified Robot World Model)。
ROBRAIN 的設立,正是 AIROBO 在這一方向上的核心布局。
據了解,ROBRAIN 將重點建設機器人行業通用基礎模型(Robot Foundation Model)、空間智能系統(Spatial Intelligence System)以及真實世界數據基礎設施(Real-World Data Infrastructure),并逐步建立機器人行業統一的世界模型能力。
其中最關鍵的部分,是 AIROBO 已建立的大規模真實世界數據入口體系。
目前,AIROBO 已與大量中國頂級物業集團、商業綜合體以及社區體系展開深度合作,并擁有數十億平方米社區場景的數據采集與長期動態運行入口資源。這些空間正在持續形成機器人運行數據、動態空間數據、環境反饋數據以及真實任務行為數據。
業內人士指出,這類數據與傳統互聯網數據存在本質差異。機器人行業真正稀缺的,并不是靜態地圖,而是“動態空間數據(Dynamic Spatial Data)”。
例如社區高峰期人流變化、電梯運行狀態、地下車庫車輛流動、復雜公共空間中的動態障礙,以及機器人與人之間的長期協同行為。這些數據才真正決定機器人是否具備現實世界泛化能力(Real-World Generalization Capability)。
ROBRAIN 當前正在重點構建機器人行業四大核心數據體系,包括 Spatial Perception Data(空間感知數據)、Behavior Decision Data(行為決策數據)、Action & Control Data(動作控制數據)以及 Task Feedback & Reinforcement Learning Data(任務反饋與強化學習數據)。
其中,空間感知數據包括三維空間重建、SLAM 建圖、空間拓撲結構以及動態環境變化數據;行為決策數據包括導航、避障、路徑規劃、多機器人協同以及復雜環境中的自主策略數據;動作控制數據則包括機器人運動控制、復雜動作反饋以及真實環境中的控制穩定性數據;任務反饋數據則幫助模型形成長期強化學習(Reinforcement Learning)與持續自我優化能力。
ROBRAIN 技術團隊表示,公司未來將重點突破 Spatial Understanding Model(空間理解模型)、Dynamic Environment Prediction Model(動態環境預測模型)、Robot Policy Model(機器人行為策略模型)、Multi-Agent Coordination Model(多機器人協同模型)、Temporal Memory Model(時序記憶模型)以及 Reinforcement Learning System(強化學習系統)。
此外,ROBRAIN 還將建設大規模機器人仿真訓練環境(Simulation Environment),通過 Sim2Real(仿真到現實)體系,實現虛擬訓練與真實世界部署之間的數據遷移能力,從而提升機器人模型在復雜開放環境中的泛化能力與穩定性。
業內人士認為,AIROBO 發起設立 ROBRAIN,也意味著機器人行業開始正式從“機器人運營平臺時代”進入“機器人基礎模型時代”。
未來機器人行業真正重要的,可能不再只是機器人制造公司,而是掌握真實世界數據入口、動態空間建模能力以及機器人世界模型能力的 AI 基礎設施公司。
而 AIROBO,正在從機器人運營平臺,進一步向機器人時代的“世界模型基礎設施平臺”邁進。
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