“人形機器人第一股”來了，宇樹科技的真實底牌

導讀

答案將在6月1日的上會現場接受第一輪檢驗，而更漫長的回答，則在資本市場和產業演進的時間軸上緩緩鋪開。

兩年前還在虧損邊緣掙扎的杭州人形機器人獨角獸，如今已經站到了A股市場的“檢票口”。5月25日晚間，上交所官網掛出公告，上市審核委員會定于6月1日召開審議會議，對宇樹科技股份有限公司進行首發審議。如果順利過會，這家公司將成為A股市場真正意義上的“人形機器人第一股”。

從2026年3月20日IPO申請獲受理到6月1日上會，宇樹科技僅用了兩個多月。在科創板IPO排隊普遍漫長的大背景下，這樣的速度本身就在釋放信號：人形機器人這個賽道，正以前所未有的姿態被推向資本市場的聚光燈下。

但真正讓市場熱議的，是宇樹科技同日披露的上會稿中那組令人矚目的財務數據——2025年全年營收暴增超三倍、扣非凈利潤逼近6億元，然而2026年第一季度，扣非凈利潤卻同比腰斬逾五成。

一場“成長爆發期”與“盈利陣痛期”之間的張力，正在這家人形機器人明星企業的IPO前夕集中爆發。

從虧損到爆賺

一條陡峭的“起飛曲線”

翻開宇樹科技的招股書，2022年至2024年的營收分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元，增長雖然不慢，但遠談不上驚艷。真正的拐點出現在2025年——全年營業收入飆升至16.99億元，同比增幅高達332.64%，扣非后凈利潤更是達到5.91億元，同比增長652.78%，主營業務毛利率達到60.13%。

這樣一個在一年內完成“從千萬級到十億級”跨越的故事，放在任何行業都堪稱瘋狂。

拆開來看，宇樹科技的成功來自兩條腿走路。一條是“老本行”四足機器人，報告期內累計銷量超過3萬臺，全球市場份額連續多年穩居第一；另一條則是更具想象空間的人形機器人，自2023年量產以來快速放量，2025年度純人形機器人發貨量超過5500臺，位居全球首位。

兩條腿中，人形機器人的追趕速度尤其驚人。招股書顯示，人形機器人業務收入占比從2023年的不足2%快速攀升至2025年前三季度的51.53%，與四足機器人平分秋色，構成了宇樹科技核心收入的雙支柱。

更值得玩味的是宇樹科技的商業模式。它的核心客戶不是工廠車間里的汽車裝配線，而是科研機構和高等院校。這些客戶對價格并不那么敏感，買的是通用機器人硬件平臺，拿回去自己搞二次開發和算法訓練。這種模式讓宇樹科技在相當程度上規避了“定制化開發－長交付周期－低毛利率”的行業通病。

在供應鏈端，宇樹科技自研電機、減速器等核心部件，將硬件成本控制在每臺6至7萬元，而終端售價卻高達16.76萬元（2025年前三季度平均售價）。利差近三倍，毛利率超過60%，利潤空間的厚度讓同行艷羨。

一季度凈利潤腰斬

成長的故事遇上了“新劇本”

5月25日上會稿中披露的2026年第一季度數據，讓市場看到了硬幣的另一面。當所有人都以為宇樹科技會順著2025年的驚人增速一路高歌猛進時，2026年第一季度的財報給市場澆了一盆冷水。

2026年1至3月，宇樹科技實現營業收入4.23億元，同比增長68.49%——增速雖然從上年度的332.64%大幅回落，但放在任何行業看依然可觀。問題出在利潤端：扣非后凈利潤從上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比降幅達到52.55%。

營收還在增長，賺錢能力卻打了對折。這種典型的“增收不增利”現象，背后是費用的急劇攀升。對于一家即將上會的企業而言，這樣的業績折線圖顯然挑戰了資本市場的風險偏好。

宇樹科技在招股書中給出了清晰的解釋：一季度研發費用同比增加3832.80萬元，在機器人本體與結構研發、具身智能大模型、運動控制算法等領域持續加大投入；與此同時，借助2026年央視春晚等平臺開展品牌推廣，當期銷售費用也大幅增加。

這兩個數字加在一起，差不多正好“吞掉”了原本可以進入利潤口袋的那部分空間。

一個是研發費用的大幅增長，一個是營銷費用的大幅增長，前者關乎未來競爭力，后者關乎品牌護城河——宇樹科技顯然在用一個季度的利潤下滑，換取更長遠的戰略空間。

公司對上半年業績的預測也為這種判斷提供了注腳。宇樹科技預計2026年1至6月營業收入約為10.52億元至11.28億元，同比增幅回落至35.62%至45.41%；但扣非后凈利潤預計約為2.36億元至2.83億元，較上年同期的同比降幅收窄至21.97%至6.43%。

換句話說，隨著春晚營銷的“一次性大規模投放”進入尾聲，利潤的下滑趨勢正在得到控制。到了年中，盈利水平甚至有望基本持平去年同期。

四足穩如磐石，人形放量沖鋒

利潤波動的另一面，是宇樹科技產品結構的歷史性轉折。

2025年前三季度，人形機器人收入達5.95億元，占公司總營收的51.53%，首次超過四足機器人的42.25%，躍升為第一大收入來源。這一拐點的意義遠超財務層面——它標志著宇樹科技完成了從“機器狗公司”到“人形機器人公司”的底層定位切換。

回望2016年，王興興從大疆離職創業時，“人形機器人”這個詞在國內還更多是一個學術命題。十年后，宇樹的人形機器人出貨量已超5500臺，公司自稱穩坐全球第一的寶座。

產品矩陣的布局同樣顯示出清晰的成本戰略。G1將起售價定在8.5萬元左右，而2025年推出的R1 Air進一步將入門門檻拉低至2.99萬元，被業內稱為“價格屠夫”。今年4月，宇樹通過阿里巴巴的AliExpress平臺將最便宜的人形機器人推向海外，售價僅約8150美元（含進口費用），直指特斯拉尚未量產的人形機器人主場。

四足板塊同樣穩如磐石——全球市場份額連續多年第一，報告期內累計銷量超三萬臺，既是宇樹不可動搖的基本盤，也為人形機器人的研發提供了持續的資金彈藥。

在盈利質量方面，宇樹的核心競爭力同樣體現在對上游成本的把控。招股書披露，除選裝較高規格外購部件外，宇樹對外采購成本占總成本比例僅為14%到18%。這就解釋了為什么其四足機器人單位成本能從2022年的2.23萬元快速降至2025年前三季度的1.21萬元，也解釋了毛利率從2023年的44.22%一路上升至60.27%的驚人曲線。

本次IPO，宇樹科技計劃募資42.02億元，其中高達85%將專項用于研發投入，重點聚焦智能機器人大模型領域。具體投向四個項目：智能機器人模型研發項目20.22億元，機器人本體研發項目11.10億元，新型智能機器人產品開發項目4.45億元，智能機器人制造基地建設項目6.24億元。若按年產人形機器人7.5萬臺、四足機器人11.5萬臺的目標擴建產能，其規模效應有望進一步拉大與競爭對手的成本差距。

將絕大部分募集資金砸向大模型研發和本體技術，核心邏輯在于：人形機器人的“iPhone時刻”尚未到來，行業的真正分野不在于誰能造出機器人，而在于誰能讓機器人“真正干活”——這恰恰是大模型賦予具身智能的能力邊界。創始人王興興曾預測，機器人的“ChatGPT時刻”有望在三至五年內到來。在那之前，所有玩家都在進行一場算力、數據和算法的“三國殺”，誰的大模型泛化能力最先突破，誰就最有可能定義下一代人機交互的標準。

從資本市場敘事到真實商業邏輯

2026年上半年，具身智能賽道接連出現“招股書三連發”：3月20日宇樹科技率先遞表，5月18日云深處科技跟進，5月19日樂聚智能也叩響深交所大門。

回歸宇樹科技的上會本身。從申報受理到上會審議僅歷時兩個多月，這種高效率本身就釋放了監管層面對硬科技企業資本化路徑的積極信號。若順利過會，宇樹科技將成為A股市場真正的“人形機器人第一股”。

但上市只是起點。市場關注的核心將從“賽道敘事”逐漸回歸到“商業邏輯”——可持續的盈利能力和場景化落地的真實進展。2026年一季度利潤腰斬的數據，已經向市場釋放了一個明確的信號：這家公司正在以一種極為“激進”的方式，用當下的利潤換取未來的技術壁壘。

這條路能否走得通，取決于幾個關鍵變量：研發投入能否在3至5年內轉化為技術代差，大模型的泛化能力能否突破當前應用瓶頸，以及全球化市場拓展能否持續對沖單一市場的波動。

3月IPO受理時，宇樹的估值按發行市值計算在420億元量級——10年估值從天使輪的1330萬元暴漲了3000多倍。而一紙招股書揭開了其背后股東陣容的全貌：騰訊、阿里、美團、紅杉、經緯、順為，幾乎集結了科技圈最頂級的力量。

時間是最殘酷的分割線。2019年紅杉中國以1500萬元入場時，投后估值不過1.5億元，如今賬面回報已超過25億元，是整場資本盛宴的最大贏家之一。相比之下，最后一輪入局的騰訊、中移資本等，在不到一年內也收獲了近3倍浮盈。

但宇樹融資史上最大的“遺憾”則屬于大疆。據招股材料披露，作為王興興的老東家，大疆曾計劃在2018年以1012.86萬元參與宇樹增資，對應投后估值僅0.6億元，相關工商變更手續都已辦結，然而大疆最終卻并未實際完成投資。倘若這筆千萬級的投資落地并陪跑至今，如今或將換來近30億元的賬面回報，大疆將成為宇樹IPO后最大的外部投資方贏家。這個因一念之差錯過的故事，或許會在很長一段時間里被當作創投圈最重要的教材反復咀嚼。

對于宇樹科技而言，上市既是一場資本化進程的“成人禮”，也是一次從“技術公司”向“產業公司”跨越的全新開始。它需要證明的，不再是“會做機器人”，而是“會做大生意”——用扎實的現金流、穩定的客戶復購和可驗證的場景回報，來回應資本市場對科技成長股最樸素的追問。