廣東
近日，由卡本醫療自主研發的VENUS多模態影像融合超聲在解放軍東部戰區總醫院完成了PCNL手術。手術由葛京平主任帶領團隊完成，通過AI、電磁導航、多模態影像融合、AI針尖動態識別、病灶追蹤勾勒等技術，葛京平主任團隊實現了可視化、精準的PCNL手術，手術的成功是東部戰區總醫院在泌尿外科的又一次突破，標志著解放軍東部戰區總醫院在泌尿外科領域踏上了精準診療新臺階。
本次手術患者為女性，60歲，因左腎輸尿管上段多發結石及積水收治入院。由于結石在輸尿管上段，解放軍東部戰區總醫院葛京平主任團隊決定使用VENUS輔助PCNL碎石取石，不僅能可視化、精準建立手術通道，且創傷更小，患者術后恢復更快。
精準定病灶
在VENUS的AI器官分割、病灶自動勾勒以及3D重建、自動配準等功能輔助下，葛京平主任在2分鐘內完成了配準，并精準定位了結石的位置，大大縮短了配準時間。
精準規劃穿刺路徑
確定病灶之后，葛京平主任團隊基于VENUS重疊式融合功能，把超聲與CT圖像精準融合，獲得了實時、高清的醫療影像；結合彈性形變場技術實時修正器官的位置；再通過電磁導航實時展示穿刺針、超聲探頭和病人的相對位置，可視化、精準地規劃了穿刺路徑，為手術規劃提供了強有力的支持。
精準引導建立介入通道
在VENUS穿刺路徑的引導下，葛京平主任團隊快速、精準的建立了介入通道，大大縮短了手術時間，增加了手術視野的立體感，有效降低了各種并發癥，使復雜的PCNL手術變得精準、高效、便捷，更大幅度降低了手術風險。
高效便捷的輔助定位追蹤病灶、規劃穿刺路徑，快速精準引導建立介入通道，VENUS把非血管介入手術可視化、術式簡單化，提高手術安全性和效率的同時，為患者提供了更為精準的治療方案。此次手術的成功，不僅標志著解放軍東部戰區總醫院在泌尿外科領域踏上了精準診療新臺階，對我國泌尿外科學科的發展也是一次推進，該技術在泌尿外科的臨床應用和推廣，將促進泌尿外科疾病治療向精準化、微創化方向邁進，加快泌尿外科病患者術后恢復，節約醫療成本。
解放軍東部戰區總醫院葛京平主任擅長微創（機器人輔助）手術治療泌尿生殖系統腫瘤（保留腎臟的腎腫瘤切除術，保留性神經的前列腺癌根治術）及先天性解剖性異常（腎及輸尿管畸形的矯正）、頰粘膜和闌尾替代治療復雜性輸尿管狹窄，微創治療復雜腎結石（連續四年入選中國名醫百強榜，泌尿結石專家，前十名）。葛京平主任與團隊成員湯昊、徐鋒、許松、董杰等副主任醫師一起，近10年開展機器人輔助手術，在前列腺癌根治、復雜腎腫瘤保腎手術、小兒腎積水等手術取得較好療效，目前已完成各類手術1300余例。多次在國內重大會議進行現場手術演示和學術報告。
葛京平教授團隊
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