36氪首發(fā) | 順為、寧德時(shí)代系聯(lián)手押注，這家公司要把全球最小絲杠量產(chǎn)千萬(wàn)根

圖源/企業(yè)

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作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，精密傳動(dòng)部件供應(yīng)商諾仕機(jī)器人（NOUSBOT）近日完成近億元A+輪融資。本輪由順為資本領(lǐng)投，寧德時(shí)代旗下望千資本跟投。資金將主要用于微型行星滾柱絲杠產(chǎn)能擴(kuò)張、產(chǎn)品迭代及海外市場(chǎng)布局。

至此，公司已完成四輪融資，歷史投資方包括上汽創(chuàng)投、浦東科創(chuàng)、聯(lián)想創(chuàng)投等產(chǎn)業(yè)資本。

諾仕機(jī)器人成立于2023年7月，前身是一家擁有30余年絲杠制造經(jīng)驗(yàn)的家族企業(yè)。公司專注于行星滾柱絲杠及直線執(zhí)行器的正向研發(fā)與全套工藝自產(chǎn)，在深圳設(shè)立研發(fā)中心，并建有上海及蘇州生產(chǎn)制造基地。諾仕機(jī)器人創(chuàng)始人徐楊為同濟(jì)大學(xué)機(jī)械制造碩士，曾就職于法雷奧集團(tuán)，在汽車傳動(dòng)與精密制造領(lǐng)域積累了豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

“過去8個(gè)月，市場(chǎng)發(fā)生了翻天覆地的變化。”徐楊告訴硬氪。上一次融資交割是2025年12月，彼時(shí)行業(yè)主流方案多圍繞特斯拉靈巧手展開。而如今，靈巧手公司數(shù)量翻倍，技術(shù)路線迅速分化，行業(yè)已不再滿足于“有一只手”，而是將傳動(dòng)需求延伸至手腕、小臂，甚至頸部與面部。

徐楊觀察到，頸部自由度的要求從以往的一兩個(gè)驟升至四到六個(gè)，對(duì)人臉微表情的精細(xì)控制提出了極高要求。

“這是市場(chǎng)倒逼的結(jié)果。”徐楊表示，2025年市面上絕大多數(shù)靈巧手“幾乎不能用”，僅能維持約200小時(shí)壽命便頻繁故障。而進(jìn)入2026年，雖然部分產(chǎn)品能完成簡(jiǎn)單操作，但距離工業(yè)級(jí)可靠性仍有差距。

在人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)的傳動(dòng)方案中，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與絲杠之爭(zhēng)由來已久。徐楊判斷，絲杠將是最終解。

徐楊進(jìn)一步解釋，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)雖然容易控制，但是有要力大，又要體積小，是很難做到的，電機(jī)堵轉(zhuǎn)發(fā)熱是常態(tài)，至今沒有根治，諾仕的絲杠一體化直線關(guān)節(jié)就會(huì)好很多，因?yàn)榻z杠天然的自鎖力可以緩解電機(jī)持續(xù)工作，它可以間歇工作，不僅解決發(fā)熱，還省了能耗，延長(zhǎng)了壽命，一舉多得。

諾仕機(jī)器人靈巧手連桿、腱繩方案（圖源/企業(yè)）

目前，諾仕機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)直徑僅1.5mm、螺母直徑5.5mm的全球最小行星滾柱絲杠量產(chǎn)，精度達(dá)C5級(jí)，重復(fù)定位精度±0.01mm，最大承載力50N。基于該產(chǎn)品集成的微型線性電缸，在U盤大小的體積內(nèi)可輸出15kg推力。

全球最小行星滾柱絲杠（圖源/企業(yè)）

此外，公司正將執(zhí)行器向“智能化”方向迭代。新一代一體化智能電缸集成力反饋、精度反饋與溫度反饋。比如，力反饋要精確到1%的波動(dòng)，發(fā)熱后電機(jī)衰退要有報(bào)警。這些多維傳感數(shù)據(jù)將回傳至機(jī)器人大腦與小腦，為精細(xì)操作提供閉環(huán)決策依據(jù)。

全球最小行星滾柱絲杠伺服電缸（圖源/企業(yè)）

硬氪了解到，諾仕的野心并不局限于人形機(jī)器人。徐楊向硬氪展示了其“力矩陣”產(chǎn)品規(guī)劃：縱向按出力從3公斤覆蓋至1000公斤，橫向則切入醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、鋰電涂布、半導(dǎo)體光模塊、低空經(jīng)濟(jì)等多元場(chǎng)景。

以低空經(jīng)濟(jì)為例，諾仕已為頭部無人機(jī)企業(yè)供貨舵面線性執(zhí)行器；汽車領(lǐng)域，延鋒座椅項(xiàng)目一次性帶來8個(gè)定點(diǎn)，微型高力密度電缸可大幅削減座椅厚度與重量，獲上汽認(rèn)可。

產(chǎn)能方面，目前公司蘇州工廠24小時(shí)滿產(chǎn)，年產(chǎn)能300萬(wàn)根仍供不應(yīng)求。徐楊表示，按遠(yuǎn)期百萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人測(cè)算，行星滾柱絲杠年需求將達(dá)3000萬(wàn)根，而全球有效產(chǎn)能嚴(yán)重不足。本輪融資后，公司目標(biāo)年底前將產(chǎn)能提升至1000萬(wàn)根。

以下是硬氪與諾仕機(jī)器人創(chuàng)始人徐楊的對(duì)話節(jié)選（經(jīng)編輯）：

硬氪：微型絲杠從材料到結(jié)構(gòu)都缺乏現(xiàn)成標(biāo)準(zhǔn)，諾仕如何解決壽命與可靠性這一行業(yè)最大痛點(diǎn)？

徐楊：這是所有零部件一起存續(xù)下來的努力，不僅僅是絲杠，空心杯電機(jī)，編碼器，驅(qū)控板都需要一起堅(jiān)持到壽命的盡頭：300萬(wàn)次負(fù)載的應(yīng)用要求，我們經(jīng)常一臺(tái)電缸測(cè)試半年之久，現(xiàn)在跑壽命的，還是去年冬天的電缸。我們給自己的要求是絲桿絕不能是短板，奔著百萬(wàn)次壽命去跑測(cè)試，把空心杯電機(jī)、齒輪箱、磁環(huán)全部拉齊到同一水平。

現(xiàn)在這幾個(gè)核心部件基本都能穩(wěn)定在百萬(wàn)次級(jí)別，最高的能到300萬(wàn)次。另外材料也在迭代。以前沿襲醫(yī)療或汽車行業(yè)絲桿材料，但靈巧手工況完全不同，我們又研發(fā)了更適合微型場(chǎng)景的新材料。

硬氪：如何看待后來者模仿與巨頭下場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)？

徐楊：國(guó)內(nèi)做絲杠本身門檻就高，再要切到微型行星滾柱領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手只剩個(gè)位數(shù)。我們的策略是跑得早、跑得快。 我們目前已經(jīng)把單價(jià)已經(jīng)打到百元級(jí)別，出貨量也越來越高。我也不認(rèn)為單一專利能擋住所有人，所以我們要做的是“力矩陣”平臺(tái)，讓各行各業(yè)但凡用到線性傳動(dòng)，都能在我們這張網(wǎng)里找到最合適的方案。這個(gè)平臺(tái)化壁壘比單個(gè)產(chǎn)品壁壘高得多。

硬氪：當(dāng)前行業(yè)技術(shù)演進(jìn)最超出預(yù)期的是什么？

徐楊：沒想到頸部、面部、手腕這些“非典型”關(guān)節(jié)對(duì)絲杠的需求來得這么快。以前脖子基本不動(dòng)，現(xiàn)在要模擬人類4-6個(gè)自由度的微表情和轉(zhuǎn)頭動(dòng)作。更關(guān)鍵的是手腕側(cè)向受力，這種仿生動(dòng)作對(duì)線性執(zhí)行器的要求極高，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)根本做不到。這說明整個(gè)行業(yè)對(duì)“擬人化”的追求正在倒逼底層零部件快速迭代。對(duì)我們來說，哪個(gè)部位需要絲杠，我們就快速出方案，這是我們相比海外競(jìng)品最大的反應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)。

投資方觀點(diǎn)：

望千：行星滾柱絲杠性能全方位碾壓其他類型方案，可貴的是在高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)下還能保持微米級(jí)的定位精度，如此高精度的直線執(zhí)行器方案定能逐步滲透到汽車、工業(yè)制造、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

滾柱絲杠已經(jīng)穩(wěn)居具身機(jī)器人成本的榜首，如何低成本+穩(wěn)定交付+小型化一定會(huì)是行業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵，而諾仕的特色工藝能實(shí)現(xiàn)高精度的滾柱絲杠高質(zhì)量生產(chǎn)的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率，目前小型絲杠也在靈巧手領(lǐng)域保持相對(duì)優(yōu)勢(shì)，因此我們非常期待諾仕能成為整個(gè)直線執(zhí)行器行業(yè)的領(lǐng)頭羊企業(yè)、隱形冠軍。

望千資本以硬科技投資為核心，已投標(biāo)的涵蓋AI、具身機(jī)器人、新能源新材料領(lǐng)域，重倉(cāng)半導(dǎo)體設(shè)備公司芯上微裝和上海微電子，深耕新能源行業(yè)的新工藝、新機(jī)會(huì)，同時(shí)也在需求具備共性的行業(yè)尋找核心零部件+高附加價(jià)值+高技術(shù)壁壘優(yōu)質(zhì)企業(yè)，諾仕機(jī)器人是完全符合望千資本的審美標(biāo)準(zhǔn)的。

順為：順為看好諾仕發(fā)展前景，因?yàn)樾袠I(yè)發(fā)展趨勢(shì)明確，靈巧手/人形機(jī)器人賽道發(fā)展已成為大勢(shì)所趨，而最主要的發(fā)展方向（小型化、輕量化、高自由度、穩(wěn)定性）都需要仰賴微型電缸的性能提升，微型行星滾柱絲杠作為最核心的卡脖子零部件，行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)高度明確。其次，市場(chǎng)規(guī)模長(zhǎng)坡厚雪，2024年全球絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模超過230億美金，人形機(jī)器人場(chǎng)景作為核心增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)，有機(jī)會(huì)帶動(dòng)行星滾柱絲杠市場(chǎng)迎來爆發(fā)性增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)至2030年全球具身場(chǎng)景行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為298億元，對(duì)應(yīng)微型電缸市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1,069億。諾仕產(chǎn)品實(shí)力行業(yè)領(lǐng)先，創(chuàng)新性采用獨(dú)家的精密工藝，成功打破對(duì)進(jìn)口磨床的依賴，成為靈心巧手微型電缸主力供應(yīng)商，覆蓋行業(yè)頭部客戶。