行業(yè)唯一！灝存科技手勢(shì)+觸覺數(shù)據(jù)手套，補(bǔ)齊具身智能數(shù)據(jù)底座

具身智能的競(jìng)賽正進(jìn)入深水區(qū)。

當(dāng)視覺感知與語言交互能力日趨成熟，行業(yè)開始意識(shí)到一個(gè)更本質(zhì)的問題：機(jī)器人要真正走進(jìn)物理世界，光有“眼睛”和“大腦”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它還需要一雙能感知力度、材質(zhì)與形變的“手”。而賦予機(jī)器人“手感”的前提，是首先擁有高質(zhì)量的人類手部操作數(shù)據(jù)——這正是當(dāng)前行業(yè)最薄弱的一環(huán)。

僅僅是在過去半年里，在具身智能數(shù)據(jù)采集這條火熱的細(xì)分賽道上，入局公司如雨后春筍般增長(zhǎng)。截至2026年8月，據(jù)公開資料及行業(yè)研報(bào)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)具身智能行業(yè)在觸覺感知和電子皮膚領(lǐng)域布局的企業(yè)已超過60家，2026年過半，觸覺感知細(xì)分賽道的新增融資超過70億元。資本與創(chuàng)業(yè)者蜂擁而至，但深入產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)企業(yè)將重心放在靈巧手本體的觸覺解決方案上：為靈巧手指尖加裝觸覺傳感單元，讓機(jī)器手自身感知壓力分布。

然而，在數(shù)據(jù)采集和模型算法層面，至關(guān)重要的“人體手部觸覺數(shù)據(jù)”卻長(zhǎng)期處于真空地帶。真正拿出可工程化落地產(chǎn)品的寥寥無幾，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)、并真正投入真實(shí)數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)手套，至今尚未出現(xiàn)。

并非行業(yè)不想做。核心原因在于，部分團(tuán)隊(duì)能夠提供觸覺數(shù)據(jù)，卻很難做好高精度手勢(shì)識(shí)別。手勢(shì)姿態(tài)解算需要依賴慣性導(dǎo)航、多傳感器融合、抗磁干擾、零偏自校準(zhǔn)等一系列硬核技術(shù)，不是短時(shí)間內(nèi)可以速成的工程能力。而灝存科技，恰恰在人手運(yùn)動(dòng)捕捉與手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域深耕了近十年，貫通核心零部件、底層算法與系統(tǒng)設(shè)備，構(gòu)筑起100%國(guó)產(chǎn)化自研的堅(jiān)實(shí)技術(shù)壁壘。如今，灝存決心以全新一代數(shù)據(jù)手套補(bǔ)齊這塊關(guān)鍵的數(shù)據(jù)短板，為具身智能的真正落地奠定堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)根基。

01.

行業(yè)痛點(diǎn)：具身智能，困在“數(shù)據(jù)割裂”里

縱觀目前行業(yè)的數(shù)據(jù)采集方案，基本都存在致命短板，很難支撐高階具身算法的訓(xùn)練需求。

市面上主流數(shù)據(jù)手套設(shè)備大致分為兩類：

第一類是傳統(tǒng)慣性動(dòng)捕手套。優(yōu)勢(shì)是動(dòng)作捕捉流暢、無視覺遮擋，能夠輸出完整手部關(guān)節(jié)位姿，但完全缺失觸覺受力信息。機(jī)器人只能知道“手怎么動(dòng)”，卻不知道“用多大力度、碰到了什么材質(zhì)”。

第二類是柔性觸覺傳感手套。可以采集壓力分布，但普遍存在姿態(tài)精度差、漂移嚴(yán)重、無法輸出精準(zhǔn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的問題，只能做簡(jiǎn)單演示，無法用于高精度算法訓(xùn)練。

這就造成了行業(yè)普遍的尷尬局面：

姿態(tài)數(shù)據(jù)和觸覺數(shù)據(jù)來自兩套獨(dú)立系統(tǒng)，時(shí)間戳無法對(duì)齊、空間維度無法匹配。

算法團(tuán)隊(duì)拿到數(shù)據(jù)后，需要投入大量人力做清洗、配準(zhǔn)、融合，成本極高；更關(guān)鍵的是，仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)脫節(jié)，導(dǎo)致大量模型“仿真滿分、真機(jī)翻車”。

在業(yè)內(nèi)看來，缺少統(tǒng)一、高精度、可規(guī)模化的觸覺+位姿同步采集工具，是當(dāng)前具身智能落地最大的卡脖子問題。

02.

新品突破：行業(yè)唯一雙模態(tài)同步采集，重新定義具身數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

灝存科技本次發(fā)布的全新數(shù)據(jù)手套，最大的核心亮點(diǎn)，就是徹底終結(jié)了“姿態(tài)、觸覺二選一”的行業(yè)困境

產(chǎn)品依托自研高精密MEMS慣性傳感+分布式柔性觸覺傳感矩陣，實(shí)現(xiàn)了手指關(guān)節(jié)角度、腕部姿態(tài)、指尖/掌心全域觸覺受力的毫秒級(jí)同步采集

不同于市面上拼湊式的雙模方案，灝存本次是從底層硬件、傳感布局、時(shí)序算法層面做到真正一體化融合，也是目前公開市場(chǎng)中性能參數(shù)值、數(shù)據(jù)一致性、工程落地性等領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)具身數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

在姿態(tài)采集層面，設(shè)備可捕捉五指細(xì)微關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與微米級(jí)指尖震顫，動(dòng)態(tài)響應(yīng)極速、長(zhǎng)期采集無累計(jì)漂移，能夠完整復(fù)刻人類精細(xì)操作軌跡，滿足精密裝配、柔性操作、微操作等高階場(chǎng)景的數(shù)據(jù)需求。

在觸覺感知層面，手套實(shí)現(xiàn)全掌覆蓋，可精準(zhǔn)識(shí)別觸覺力度大小，完整還原人類手部與環(huán)境的物理交互邏輯，讓機(jī)器人真正擁有“觸感維度”的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

最關(guān)鍵的核心價(jià)值在于時(shí)序統(tǒng)一。所有動(dòng)作數(shù)據(jù)、受力數(shù)據(jù)同源同步、時(shí)間戳精準(zhǔn)對(duì)齊，輸出即為標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集，無需二次配準(zhǔn)、無需人工清洗，可直接導(dǎo)入具身大模型、世界模型、靈巧手控制算法進(jìn)行訓(xùn)練

同時(shí)產(chǎn)品采用輕量化無線設(shè)計(jì)，適配全天候穿戴、真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化采集，擺脫傳統(tǒng)光學(xué)動(dòng)捕棚的空間限制，讓數(shù)據(jù)采集從“實(shí)驗(yàn)室仿真”真正走向“真實(shí)物理世界”。它開啟了真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化數(shù)據(jù)采集時(shí)代。無需昂貴動(dòng)捕棚、無需復(fù)雜標(biāo)定，操作人員即可在工業(yè)產(chǎn)線、家庭場(chǎng)景、醫(yī)療場(chǎng)景、服務(wù)場(chǎng)景中自然完成數(shù)據(jù)采集，持續(xù)沉淀高質(zhì)量真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)，形成企業(yè)核心數(shù)據(jù)資產(chǎn)壁壘

更重要的是，它徹底打破數(shù)據(jù)孤島。多模態(tài)統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，能夠適配不同靈巧手、不同機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)“一次采集、全域復(fù)用”，幫助科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)大幅降低數(shù)據(jù)采集與適配成本。它構(gòu)建了“數(shù)據(jù)迭代硬件、硬件反哺算法”的正向閉環(huán)。海量真實(shí)交互數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化傳感精度與解算算法，迭代后的設(shè)備又能產(chǎn)出更高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，源源不斷為具身大模型、通用機(jī)器人操作能力提供核心燃料。

03.

對(duì)模型算法的意義：補(bǔ)上具身智能最后一塊感知拼圖

如果說視覺數(shù)據(jù)讓機(jī)器人“看見世界”，那么觸覺+位姿融合數(shù)據(jù)，就是讓機(jī)器人“理解世界”。

這套全新數(shù)據(jù)手套的落地，對(duì)整個(gè)具身算法賽道具備極強(qiáng)的底層賦能價(jià)值。

第一，打破單視覺認(rèn)知局限，實(shí)現(xiàn)真正的視觸融合智能

未來的通用機(jī)器人，一定是多模態(tài)感知驅(qū)動(dòng)。通過海量真實(shí)“動(dòng)作+受力”成對(duì)數(shù)據(jù)，模型可以學(xué)習(xí)人類操作邏輯：輕捏易碎、重抓重物、順勢(shì)貼合、防滑調(diào)整，大幅提升泛化操作成功率。

第二，大幅縮小仿真與現(xiàn)實(shí)的域遷移鴻溝

行業(yè)長(zhǎng)期面臨“仿真環(huán)境完美收斂、真實(shí)環(huán)境頻繁失效”的問題，核心就是缺少真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)。灝存的真實(shí)觸覺數(shù)據(jù)集，可以持續(xù)填補(bǔ)虛實(shí)差距，讓算法訓(xùn)練更貼近真實(shí)落地場(chǎng)景。

第三，極大降低具身算法研發(fā)門檻

標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的數(shù)據(jù)格式，兼容市面主流靈巧手與機(jī)器人平臺(tái)，幫助算法團(tuán)隊(duì)省去大量數(shù)據(jù)工程工作，把核心資源集中在策略迭代、智能涌現(xiàn)、場(chǎng)景落地之上。

04.

市場(chǎng)價(jià)值：不止是硬件，更是具身數(shù)據(jù)生產(chǎn)底座

區(qū)別于行業(yè)多數(shù)企業(yè)“賣設(shè)備”的商業(yè)模式，灝存這款新品的核心價(jià)值，是搭建一套可復(fù)用、可規(guī)模化、可迭代的具身數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系。未來，它將通過亞毫米級(jí)手勢(shì)捕捉和真實(shí)力反饋，采集高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)，加速技能泛化，降低各行業(yè)引入具身智能的集成成本，從而從感知、決策到執(zhí)行全鏈路釋放產(chǎn)業(yè)價(jià)值，真正為具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地鋪平道路。

科研端：大幅降低多模態(tài)數(shù)據(jù)集搭建門檻

此前高校、AI實(shí)驗(yàn)室搭建高精度手部多模態(tài)數(shù)據(jù)集，需要采購(gòu)多款設(shè)備搭配使用，經(jīng)過繁瑣的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、清洗、融合流程，研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)、效率低。灝存一體化數(shù)據(jù)手套一站式完成姿態(tài)、觸覺同步采集，輸出標(biāo)準(zhǔn)化可直接訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無需二次處理，極大降低科研門檻，高效支撐具身大模型、機(jī)器人感知算法、人機(jī)交互技術(shù)的前沿研究。

產(chǎn)業(yè)端：加速人形機(jī)器人場(chǎng)景化落地進(jìn)程

對(duì)于機(jī)器人企業(yè)而言，真實(shí)、海量、多維的物理交互數(shù)據(jù)是算法迭代的核心燃料。這款設(shè)備擺脫實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景限制，可在工業(yè)精密裝配、家庭家政服務(wù)、柔性物體分揀、遠(yuǎn)程遙操作等真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化采數(shù)，幫助企業(yè)快速積累場(chǎng)景化交互數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人精細(xì)操作能力，解決模型泛化性差、落地難度高的核心痛點(diǎn)，加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。

國(guó)產(chǎn)化端：補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)鏈短板，打破海外技術(shù)壟斷

過去很長(zhǎng)時(shí)間，高端多模態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備、核心傳感模組與底層算法均被歐美企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)科研與產(chǎn)業(yè)發(fā)展高度依賴進(jìn)口設(shè)備。灝存科技實(shí)現(xiàn)核心零部件、底層算法、系統(tǒng)設(shè)備100%國(guó)產(chǎn)化自研，十余項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)空白，徹底打破海外技術(shù)壁壘與生態(tài)封鎖，完善了國(guó)產(chǎn)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的底層數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)行業(yè)自主可控發(fā)展。

05.

結(jié)語：能觸摸世界，才是智能的終極形態(tài)

未來人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)，終將從“硬件參數(shù)堆疊”“模型參數(shù)比拼”，轉(zhuǎn)向真實(shí)世界數(shù)據(jù)儲(chǔ)備與感知理解能力的競(jìng)爭(zhēng)。

視覺讓機(jī)器人看見世界，觸覺讓機(jī)器人讀懂世界。灝存科技以十年深耕為基石，以觸覺+位姿一體化數(shù)據(jù)手套為利器，持續(xù)補(bǔ)齊國(guó)產(chǎn)具身智能的數(shù)據(jù)短板，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地與通用人工智能的進(jìn)化，提供扎實(shí)、自主、可控的底層數(shù)據(jù)底座。

當(dāng)人類的每一次拿捏、按壓、摩擦、精細(xì)操作都能被精準(zhǔn)數(shù)字化，AI 才算真正擁有了觸摸世界、理解物理、擁抱真實(shí)場(chǎng)景的能力。

機(jī)器人的“手感時(shí)代”，已然到來。