物理AI受益最大的行業(yè)出現(xiàn)了

作者｜Eastland

頭圖｜AI生成

“物理AI”（Physical AI）是指能夠理解現(xiàn)實(shí)物理世界、遵循物理規(guī)律，并在真實(shí)環(huán)境中自主感知、推理、規(guī)劃和執(zhí)行復(fù)雜操作的人工智能技術(shù)。

物理AI使用范圍比只能處理圖文、視頻等虛擬信息的生成式AI大得多，包括但不限于智能駕駛、具身機(jī)器人、工業(yè)制造、低空經(jīng)濟(jì)……

盡管有海量視頻數(shù)據(jù)可供預(yù)訓(xùn)練，但與訓(xùn)練LLM的文本信息量相比低好多個數(shù)量級。而使用仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練的效果上限很低，最有效方法是讓具身設(shè)備（搭載智駕系統(tǒng)的汽車、機(jī)器人）上路、入廠、進(jìn)家庭，“沉浸式”探索物理世界，“以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)、用部署換數(shù)據(jù)”。這正是頭部玩家共同的策略。

世界不是平的。探索物理世界的起點(diǎn)是把握三維空間，精準(zhǔn)感知位置、距離、體積、形狀等。這就離不開激光雷達(dá)，別再扯純視覺了！

不僅僅是汽車、機(jī)器人，萬物皆可裝雷達(dá)的時代或許將要到來（小米空調(diào)都裝上雷達(dá)了）。

物理AI 已成為推動算力需求增長的主引擎，國產(chǎn)芯片、液冷數(shù)據(jù)中心、HBM、光模塊等賽道上眾企業(yè)都將受益。

但由于以往重視程度不夠，激光雷達(dá)才是相對意義上受益最大的行業(yè)，速騰聚創(chuàng)（HK：02498）、禾賽科技（HK;02525）值得關(guān)注。

逐漸拉開距離

兩家公司營收、出貨量正在拉開距離。

• 營收

禾賽營收一馬當(dāng)先：

2023年，禾賽、速騰營收分別增長到18.8億、11.2億，速騰接近禾賽的60%； 2024年，禾賽營收突破20億、速騰也達(dá)到16.5億，速騰接近禾賽的80%； 2026年Q1，禾賽、速騰營收分別為6.8億、4.6億，速騰相當(dāng)于禾賽的67.4%；

出貨量你追我趕交替領(lǐng)先：

2022年，速騰、禾賽出貨量分別為5.7萬臺、8萬臺，禾賽領(lǐng)先； 2024年，速騰、禾賽出貨量雙雙突破50萬臺，速騰領(lǐng)先4.2萬臺； 2025年，禾賽出貨量大舉反超、達(dá)到162萬臺，速騰出貨量亦超90萬臺。 2026年Q1，禾賽、速騰出貨量分別為35.3萬臺，47.2萬臺，禾賽領(lǐng)先優(yōu)勢暫時縮小。

2026年H1，速騰出71.9萬臺，同比增長170%；禾賽沒有公布上半年出貨量，但將年度指引上調(diào)至300萬~350萬臺（年產(chǎn)能提高到400萬臺）。

按目前的趨勢，禾賽正在拉開與速騰的距離，領(lǐng)先優(yōu)勢擴(kuò)大。

兩大目標(biāo)市場

目前禾賽、速騰激光雷達(dá)產(chǎn)品主要面向兩個市場：高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人。

• ADAS

2024年，速騰、禾賽出貨量分別為52萬臺、45.6萬臺，速騰小幅領(lǐng)先； 2025年，禾賽出貨量飆升至138萬臺，相當(dāng)于速騰的227%； 2026年Q1，禾賽、速騰出貨分別為35.3萬臺、14,5萬臺，禾賽大幅領(lǐng)先； 2026年H1，速騰出貨43.6萬臺、同比增長%；禾賽尚未公司上半年銷量。

• 機(jī)器人

2024年，速騰、禾賽出貨量分別為2.4萬臺、4.6萬臺，禾賽遙遙領(lǐng)先； 2025年，禾賽出貨23.9萬臺、同比增長425%；速騰更猛，全年出貨30.3萬臺、同比暴增1142%； 2026年Q1，禾賽出貨11.8萬臺、顯著低于速騰的18.6萬臺； 2026年H1，速騰出貨28.3萬臺、同比增長510%；禾賽尚未公布上半年銷量。

概括來講，禾賽在ADAS市場領(lǐng)先優(yōu)勢難以動搖，速騰在機(jī)器人市場正在被追趕。

理念不同、價格趨同

禾賽、速騰研發(fā)生產(chǎn)激光的理念存在根本性差異。

禾賽追求極致的360度無盲目區(qū)感知，堅(jiān)持機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描路線，強(qiáng)調(diào)真實(shí)線數(shù)，而非“等效線數(shù)”。底層邏輯是先配齊硬件，然后逐步降本。

禾賽選擇一維轉(zhuǎn)鏡路線——垂直排布眾多線激光器，通過一個旋轉(zhuǎn)鏡面實(shí)現(xiàn)水平掃描。主要客戶是理想、小米等立志走高端化路線，不差錢的車企。

速騰追求小型化、低成本，采取EMES振鏡路線——壓縮激光器數(shù)量，制造周期性振動使光束上下偏轉(zhuǎn)，再通過一個旋轉(zhuǎn)鏡面實(shí)現(xiàn)水平掃描。底層邏輯是先降成本，再想辦法提高探測能力。

過往幾年，兩家企業(yè)的激光雷達(dá)價格都在下降：

• 速騰

2023年，ADAS、機(jī)器人用雷達(dá)出貨均價分別降至3200元、1.1萬元； 2024年，ADAS、機(jī)器人用雷達(dá)出貨均價分別為1800元、2300元；

• 速騰

2022年，激光雷達(dá)出貨均價近1.4萬元； 2023年，激光雷達(dá)出貨均價降至7800元，幾乎腰斬； 2024年，激光雷達(dá)出貨均價進(jìn)一步降至3800元，再次腰斬； 2024年，激光雷達(dá)出貨均價不到2000元；

速騰優(yōu)先降本策略曾是ADAS市場的主流，截至2025年MESE和轉(zhuǎn)鏡仍占乘用車市場的90%。但隨著價格優(yōu)勢的消失，性能更好的轉(zhuǎn)鏡雷達(dá)市場份額將大幅提高。

動力電池市場磷酸鐵鋰份額向上、三元鋰份額向下的一幕正在激光雷達(dá)領(lǐng)域上演。

反直覺，禾賽毛利潤率更高

轉(zhuǎn)鏡方案在高精度電機(jī)、軸承等硬件方面的成本更高，制造工藝、光學(xué)調(diào)校方面更復(fù)雜。但禾賽毛利潤率卻遠(yuǎn)高于速騰。

• 速騰

直到2023年，ADAS激光雷達(dá)毛利潤率為負(fù)： 2024年，ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利潤率分別為13.4%、34.5%；硬件綜合毛利潤率16.1%； 2025年，ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利潤率分別為19.1%、39.7%；硬件綜合毛利潤率27.1%;

• 禾賽

禾賽沒有單獨(dú)披露ADAS、機(jī)器人業(yè)務(wù)收入及成本。 2022年，硬件綜合毛利潤率39.2%； 2023年，硬件綜合毛利潤率35.2%； 2024年，硬件綜合毛利潤率42.6%；比速騰高26.4個百分點(diǎn)； 2025年，硬件綜合毛利潤率41.6%；比速騰高14.7個百分點(diǎn)；

禾賽選擇硬件投入更高的技術(shù)路線，以保證成像品質(zhì)，毛利潤率竟然比速騰還高，有些反直覺。原因有兩點(diǎn)：

一是禾賽出貨量大，規(guī)模效益更高； 二是禾賽是業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)激光器、探測器等七大核心部件全自研的企業(yè)。

當(dāng)年激光雷達(dá)價格動輒數(shù)萬美元，嚴(yán)重限制了應(yīng)用場景。這是特斯拉放棄雷達(dá)，采取純視覺路線的重要原因。

特斯拉的選擇起到行業(yè)風(fēng)向標(biāo)作用，影響部分車企及投資人對激光雷達(dá)前景的預(yù)測。降本成為激光雷達(dá)企業(yè)的第一要務(wù)。禾賽、速騰代表了兩種不同的技術(shù)路線。

經(jīng)過幾年探索，禾賽雷達(dá)品質(zhì)更好，且在售價與EMES方案趨同的情況下毛利潤率更高，形成降維打擊。

根據(jù)Yole Group的數(shù)據(jù)，禾賽以43%的市場份額居全球ADAS出貨量第一。 根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，2026年3月禾賽中國市場份額達(dá)到55%，約為第二名的3倍。

激光雷達(dá)領(lǐng)域的新趨勢是“感算一體”——將傳統(tǒng)雷達(dá)感光陣列、信號處理芯片、時間測量芯片集成在一塊芯片上（SPAD-SoC），信號傳輸距離縮短到納米級，使地統(tǒng)體積縮小50%、功耗降低30%。

速騰聚創(chuàng)推出鳳凰系列芯片，采用28納米車規(guī)制程，支持原生2160線、點(diǎn)云細(xì)膩度超過400萬像素，最遠(yuǎn)探測距離600米，預(yù)計2026年裝車。

禾賽科技?的畢加索芯片支持4320線、實(shí)現(xiàn)6D全彩感知，預(yù)計2026年裝車。

禾賽沒有給速騰彎道超車的機(jī)會！

*以上分析僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議！

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