NHTSA要求特斯拉交出“雷達(dá)救命”內(nèi)部文件，調(diào)查直指馬斯克發(fā)言或誤導(dǎo)用戶

美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)正將特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案推上更嚴(yán)格的審查臺(tái)。一份名為“Radar Saves Us”（雷達(dá)救了我們）的內(nèi)部文件，成為此次調(diào)查的關(guān)鍵突破口。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月2日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷調(diào)查辦公室主任Tanya Topka簽署了一份包含24項(xiàng)請(qǐng)求的信息索取函，發(fā)送給特斯拉現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量主管Eddie Gates。該函件屬于工程分析調(diào)查EA26002的一部分，標(biāo)志著對(duì)特斯拉FSD（Full Self-Driving）在低能見(jiàn)度環(huán)境下碰撞事故的調(diào)查進(jìn)入更深入階段。工程分析通常是NHTSA決定結(jié)束調(diào)查或推動(dòng)召回前的最后一步。

調(diào)查范圍涉及美國(guó)市場(chǎng)約320萬(wàn)輛曾運(yùn)行過(guò)FSD的特斯拉車輛。NHTSA將這些車輛與9起FSD開啟狀態(tài)下發(fā)生的低能見(jiàn)度環(huán)境碰撞事故聯(lián)系起來(lái)，其中包含1起死亡事故和1起受傷事故。事故發(fā)生時(shí)，車輛面臨相似的惡劣感知條件：陽(yáng)光直射導(dǎo)致的眩光、霧氣，以及空氣中彌漫的灰塵，這些因素均顯著影響攝像頭的識(shí)別能力。而由于特斯拉FSD主要依賴視覺(jué)感知系統(tǒng)，環(huán)境的微小變化便成為調(diào)查重點(diǎn)。

第4項(xiàng)信息請(qǐng)求尤其引人注目。NHTSA指出，特斯拉在此前的初步調(diào)查（編號(hào)PE24031-01）中，曾私下提交過(guò)一份內(nèi)部文件，標(biāo)題即為“Radar Saves Us”。如今，監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求特斯拉交出與該文件相關(guān)的全部資料，包括內(nèi)部通信記錄、技術(shù)文檔、測(cè)試數(shù)據(jù)以及支撐該文件形成的原始數(shù)據(jù)。

NHTSA在函件中直言，該文件似乎與相關(guān)設(shè)計(jì)變化、降級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)，以及特斯拉對(duì)于純視覺(jué)“目標(biāo)與事件檢測(cè)及響應(yīng)能力”（OEDR）局限性的理解密切相關(guān)，特別是這些局限性如何與九起事故中車輛遭遇的低能見(jiàn)度環(huán)境產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。這暗示監(jiān)管機(jī)構(gòu)懷疑，特斯拉內(nèi)部可能早已知曉純攝像頭方案在特定環(huán)境下的能力短板，“Radar Saves Us”這一文件名本身就耐人尋味。

如果特斯拉未能在8月12日前完整回復(fù)，可能面臨每日最高27874美元的民事處罰，總額上限接近1.39億美元。

調(diào)查的觸角還延伸至特斯拉對(duì)FSD能力的公開宣傳。在第12項(xiàng)請(qǐng)求中，NHTSA列出15條來(lái)自特斯拉及馬斯克的宣傳內(nèi)容，要求特斯拉逐項(xiàng)確認(rèn)這些表述是否“暗示了高于當(dāng)前系統(tǒng)實(shí)際能力的自動(dòng)化水平”。

清單上的內(nèi)容頗為具體：特斯拉宣稱“FSD Supervised可以在暴風(fēng)雪白茫天氣中駕駛”、馬斯克曾表示“特斯拉FSD可以在所有條件下運(yùn)行”，以及涉及“每月99美元機(jī)器人出租車”、駕駛員跳舞、制作咖啡、將座椅后移并讓方向盤離開控制范圍等視頻。監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在系統(tǒng)性地收集材料，以評(píng)估企業(yè)宣傳語(yǔ)匯與系統(tǒng)真實(shí)邊界之間是否存在危險(xiǎn)的落差。

另一個(gè)調(diào)查方向指向特斯拉在2024年對(duì)FSD系統(tǒng)提示的調(diào)整。第14項(xiàng)請(qǐng)求關(guān)注的是，特斯拉將“FSD Degraded”（FSD性能下降）的提示顏色從更引人注意的紅色改為黃色，并取消了伴隨的聲音提示。NHTSA要求特斯拉提交所有相關(guān)研究及內(nèi)部決策依據(jù)，以查明為何要弱化這一用于提醒駕駛員系統(tǒng)無(wú)法正常感知環(huán)境的關(guān)鍵警告。

此外，調(diào)查還涉及到特斯拉在2025年第一季度財(cái)報(bào)會(huì)議中提及的幾項(xiàng)技術(shù)概念：“Direct Photon-Count Capability”（直接光子計(jì)數(shù)能力）、“Vision Failsafe Ranker”（視覺(jué)故障安全排序器），以及內(nèi)部用于衡量性能變化的“regressions”（回退或性能下降）指標(biāo)。NHTSA希望深入了解，這套純視覺(jué)系統(tǒng)如何自行判斷感知能力的衰減，以及在無(wú)法可靠識(shí)別環(huán)境時(shí)究竟會(huì)采取何種措施。

這一切最終指向特斯拉在2021年5月做出的那個(gè)激進(jìn)決定：取消車輛前向毫米波雷達(dá)，將感知方案全面轉(zhuǎn)向基于攝像頭的“Tesla Vision”。2022年，該公司又進(jìn)一步取消了超聲波傳感器。Electrek的報(bào)道稱，特斯拉內(nèi)部工程人員曾反對(duì)移除雷達(dá)，擔(dān)心攝像頭在雨水、陽(yáng)光直射等情況下受到影響，進(jìn)而增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但馬斯克最終力排眾議，推動(dòng)了純視覺(jué)路線。

馬斯克后來(lái)解釋，高分辨率雷達(dá)結(jié)合視覺(jué)方案理論上更好，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有適合量產(chǎn)的此類雷達(dá)，普通雷達(dá)反而可能降低系統(tǒng)信噪比。他曾宣稱，純視覺(jué)方案的安全概率高于“視覺(jué)加普通雷達(dá)”。不過(guò)，隨著近年來(lái)高分辨率成像雷達(dá)技術(shù)逐步進(jìn)入汽車領(lǐng)域，NHTSA此次要求提交“Radar Saves Us”文件，令特斯拉當(dāng)年取消雷達(dá)的技術(shù)決策邏輯，再次成為監(jiān)管機(jī)構(gòu)審視的核心。