2026 WAIC深度觀察：具身智能告別“秀場(chǎng)時(shí)代”

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月20日訊（記者 李明明）2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）正在上海火熱舉辦，大會(huì)匯聚1100余家企業(yè)、展出3000余項(xiàng)前沿科技成果，集中展現(xiàn)人工智能產(chǎn)業(yè)最新發(fā)展態(tài)勢(shì)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在走訪展會(huì)百余家具身智能參展商、參與十余場(chǎng)行業(yè)論壇后發(fā)現(xiàn)，本屆大會(huì)具身智能賽道正迎來(lái)一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向。

行業(yè)正在告別往年重參數(shù)、重特技的“表演式內(nèi)卷”，褪去機(jī)器人翻跟頭、舞蹈炫技的噱頭化展示，常態(tài)化工業(yè)分揀、物流搬運(yùn)、能源巡檢等實(shí)景作業(yè)成為主流，產(chǎn)業(yè)含金提升。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘愈發(fā)下沉至真實(shí)場(chǎng)景落地能力、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施搭建與規(guī)?；慨a(chǎn)交付實(shí)力。

比拼真實(shí)場(chǎng)景PMF落地運(yùn)營(yíng)

過去幾年，人形機(jī)器人企業(yè)的發(fā)布充斥著自由度、算力、行走速度等參數(shù)。而今年的關(guān)鍵詞之一則成了PMF（產(chǎn)品市場(chǎng)匹配）和常態(tài)運(yùn)營(yíng)。

星動(dòng)紀(jì)元現(xiàn)場(chǎng)展出全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7、全直驅(qū)靈巧手XHAND系列、商業(yè)場(chǎng)景服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5等全家族產(chǎn)品，并重點(diǎn)呈現(xiàn)行業(yè)首個(gè)完成PMF驗(yàn)證的具身物流解決方案，這也是一份運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。

星動(dòng)紀(jì)元相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，其具身物流方案已在順豐、中國(guó)郵政的十余個(gè)物流中心常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，成為行業(yè)首個(gè)完成PMF驗(yàn)證的具身物流方案。海外業(yè)務(wù)同樣發(fā)展迅猛，全球市值前十的科技企業(yè)中已有9家成為公司客戶，全球化布局居行業(yè)第一梯隊(duì)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)留意到，星動(dòng)紀(jì)元帶來(lái)的全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7吸引不少觀展人群駐足。設(shè)備全程演示全身遙操作，全身關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)行流暢，動(dòng)作完成度較高。

硬件層面，產(chǎn)品整套運(yùn)控方案、集成化硬件均為企業(yè)自研；從行業(yè)研發(fā)維度看，這臺(tái)人形整機(jī)的價(jià)值不止于運(yùn)動(dòng)展示：遙操作采集到的真實(shí)運(yùn)動(dòng)與人機(jī)交互數(shù)據(jù)，可直接用于迭代具身世界模型和VLA策略；穩(wěn)定可靠的實(shí)體運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，也為具身模型從虛擬仿真走向?qū)嶓w部署搭建了可靠的驗(yàn)證載體。

科大訊飛的具身分揀機(jī)器人則把認(rèn)證證書擺上前臺(tái)——中國(guó)CR認(rèn)證、歐盟CE-MD準(zhǔn)入、信通院物流分揀評(píng)測(cè)全通過，相當(dāng)于同時(shí)拿到了國(guó)內(nèi)外的“上崗證”。

據(jù)科大訊飛相關(guān)工作人員對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，具身分揀機(jī)器人目前在物流、商超和泛制造場(chǎng)景開展作業(yè)驗(yàn)證。

一同展出的具身智能采訓(xùn)推機(jī)器人LDT01，把數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、推理部署連成一條鏈，被業(yè)內(nèi)視為具身智能的“數(shù)據(jù)基座”。

本月初，生產(chǎn)上述兩類機(jī)器人的聆動(dòng)通用公司聯(lián)合訊飛研究院為兩個(gè)機(jī)器人升級(jí)了“大腦”，即統(tǒng)一多模態(tài)具身大模型iFLYTEK-Embodied-Omni，讓機(jī)器人從看懂環(huán)境到精細(xì)動(dòng)作一氣呵成，在真實(shí)車間上手更快、部署迭代成本更低。

和所展出的機(jī)器人產(chǎn)品相呼應(yīng)，科大訊飛的參展主題是“解放生產(chǎn)力”，展臺(tái)被布置成一間教室和一間診室：AI黑板已進(jìn)入全國(guó)6萬(wàn)余所學(xué)校，醫(yī)療大模型累計(jì)完成12.3億次輔助診斷、AI生成病歷醫(yī)生采納率達(dá)91%。今年獲評(píng)WAIC“鎮(zhèn)館之寶”的是一副40克重、能翻譯122種語(yǔ)言的AI眼鏡。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的路徑更有行業(yè)針對(duì)性：不做全能選手，專攻3D場(chǎng)景——Dirty（臟污）、Dangerous（高危）、Dull（枯燥），圍繞商用、工業(yè)、能源、檢測(cè)、物流五大賽道打包標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，把原本需要定制開發(fā)的底層能力封裝成“開箱即用”的套件。

其邏輯很清晰：行業(yè)痛點(diǎn)不是技術(shù)不夠先進(jìn)，而是落地成本太高、周期太長(zhǎng)。

鹿明機(jī)器人則在開展當(dāng)天與三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）聯(lián)合發(fā)布工業(yè)裝配合作案例，此前的合作名單里已有京東、中遠(yuǎn)海運(yùn)等?！肮I(yè)場(chǎng)景任務(wù)邊界清晰、投入產(chǎn)出可量化，是規(guī)模化落地的最佳起點(diǎn)”，這一判斷正在成為頭部企業(yè)的共識(shí)。

萬(wàn)臺(tái)級(jí)交付成為入場(chǎng)門檻

往年WAIC，廠商比拼關(guān)節(jié)自由度、后空翻、流暢舞蹈；今年展臺(tái)開始出現(xiàn)新趨勢(shì)：產(chǎn)能、良率、標(biāo)準(zhǔn)化交付能力，量產(chǎn)S曲線成為企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力背書。

上海世博展覽館H3-D321展位，智身科技攜全矩陣新品首次集體亮相2026世界人工智能大會(huì)（WAIC 2026）。包括智身鋼镚L2、智身鉛球SP1、人形機(jī)器人智身銀毅NE01與MATRiX 2.0仿真平臺(tái)等。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者現(xiàn)場(chǎng)獲悉，截至2026年6月，智身科技累計(jì)量產(chǎn)突破15000臺(tái)，6月單月突破5000臺(tái)從2025年商業(yè)化起量至今，累計(jì)量產(chǎn)曲線陡峭上升。

現(xiàn)場(chǎng)一位具身領(lǐng)域從業(yè)人士告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)意味著供應(yīng)鏈管控、產(chǎn)線良率、交付體系通過了實(shí)戰(zhàn)壓力測(cè)試，這比任何單項(xiàng)技術(shù)參數(shù)都更難復(fù)制。

值得一提的是，智身鋼镚L2擅長(zhǎng)將項(xiàng)目集成能力前置到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中。傳統(tǒng)四足機(jī)器人的部署模式是“賣完本體做集成”，每落地一個(gè)場(chǎng)景，就是一次定制化工程。

智身科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，鋼镚L2的核心價(jià)值在于降低四足機(jī)器人落地部署門檻。設(shè)備搭載自研RoamerX新一代智能導(dǎo)航、行業(yè)首款GLUE全向自主跟隨系統(tǒng)，同時(shí)配套標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口與模塊化擴(kuò)展方案，能夠幫助企業(yè)壓縮部署成本、縮短項(xiàng)目上線周期，提供可穩(wěn)定承擔(dān)實(shí)地作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。行業(yè)過往普遍采用項(xiàng)目定制交付模式，而智身科技以鋼镚L2推動(dòng)四足機(jī)器人轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)化交付，為行業(yè)級(jí)具身設(shè)備規(guī)模化落地開辟新路徑。

產(chǎn)品的真正價(jià)值，在真實(shí)的行業(yè)場(chǎng)景中。目前，智身科技產(chǎn)品已覆蓋安防巡邏、電力巡檢、應(yīng)急救援、教育科研、物流運(yùn)輸、文娛表演等多個(gè)領(lǐng)域。

其中，智身科技推出的防爆四足巡檢機(jī)器人智身鉛球SP1，面向石油化工、能源場(chǎng)站、工業(yè)高危環(huán)境，直擊傳統(tǒng)巡檢方式在高危、復(fù)雜地形場(chǎng)景下的安全風(fēng)險(xiǎn)與作業(yè)盲區(qū)，為1區(qū)/2區(qū)爆炸性氣體環(huán)境提供無(wú)人化、智能化的全天候巡檢解決方案。

量產(chǎn)壓力正在向上游傳導(dǎo)，并造就了國(guó)產(chǎn)零部件的機(jī)會(huì)窗口。

六維力傳感器廠商藍(lán)點(diǎn)觸控對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者披露，其在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人六維力傳感器市場(chǎng)的份額已達(dá)72.6%，客戶覆蓋智元、銀河通用、小米、優(yōu)必選等頭部整機(jī)廠；廣東超級(jí)工廠投建了國(guó)內(nèi)首條力傳感器全自動(dòng)產(chǎn)線，設(shè)計(jì)年產(chǎn)能達(dá)到關(guān)節(jié)力傳感器100萬(wàn)套、末端六維力傳感器20萬(wàn)套?！八{(lán)點(diǎn)觸控把六維力傳感器價(jià)格打到進(jìn)口產(chǎn)品的一半以下，交付周期從6—8周壓縮到2—3周?！?/p>

這也揭示了一條容易被整機(jī)光環(huán)遮蔽的規(guī)律：人形機(jī)器人尚未大規(guī)模賺錢，但“賣鏟人”已經(jīng)先完成了國(guó)產(chǎn)替代。力覺被稱為機(jī)器人下場(chǎng)干活的“最后一毫米”——沒有它，機(jī)器人捏不起雞蛋、做不了0.05毫米級(jí)的精密裝配。在這條隱形賽道上，中國(guó)企業(yè)超強(qiáng)卡位。

世界模型成行業(yè)共識(shí)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)破除跨本體壁壘

本屆WAIC各大企業(yè)雖技術(shù)命名各異，但底層路線高度收斂：世界模型+大小腦協(xié)同架構(gòu)成為通用技術(shù)底座，行業(yè)爭(zhēng)論焦點(diǎn)從“要不要世界模型”轉(zhuǎn)為“如何搭建標(biāo)準(zhǔn)化訓(xùn)練體系”。

星源智創(chuàng)始人劉東在WAIC圓桌上的判斷頗具代表性：“具身智能的數(shù)據(jù)問題首先不是規(guī)模，而是標(biāo)準(zhǔn)。” 智源研究院自2024年起承接國(guó)家具身智能訓(xùn)練場(chǎng)相關(guān)任務(wù)，采購(gòu)20余個(gè)品牌機(jī)器人本體，采集約20萬(wàn)條數(shù)據(jù)用于VLA基礎(chǔ)模型訓(xùn)練。實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，不同本體的數(shù)據(jù)格式、采集方式和標(biāo)注體系差異巨大，直接混合訓(xùn)練難以形成有效模型。為此，團(tuán)隊(duì)自建數(shù)據(jù)采集與處理平臺(tái)，對(duì)采集視角、關(guān)節(jié)信息、數(shù)據(jù)落盤和標(biāo)注體系進(jìn)行統(tǒng)一，才使跨本體數(shù)據(jù)訓(xùn)練成為可能。

劉東認(rèn)為，未來(lái)跨本體通用模型的發(fā)展，首先需要建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集和處理標(biāo)準(zhǔn)，而不是簡(jiǎn)單擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模。

對(duì)于當(dāng)前行業(yè)熱議的世界模型，劉東表示，目前行業(yè)仍處于模型范式快速演進(jìn)階段，無(wú)論是VLA還是世界模型，都還沒有形成最終答案。

在他看來(lái)，真正具備產(chǎn)業(yè)價(jià)值的具身模型至少需要具備三項(xiàng)核心能力：能夠預(yù)測(cè)動(dòng)作對(duì)真實(shí)物理世界產(chǎn)生的影響，并根據(jù)反饋及時(shí)調(diào)整動(dòng)作；能夠在機(jī)器人端側(cè)實(shí)時(shí)運(yùn)行，而不是依賴云端大算力；能夠基于真實(shí)交互和失敗經(jīng)驗(yàn)持續(xù)學(xué)習(xí)，不斷提升任務(wù)成功率。

圍繞這一技術(shù)路線，星源智推進(jìn)具身交互式世界模型、RoboBrain Pro具身大腦及端側(cè)算力平臺(tái)協(xié)同發(fā)展。

酷哇科技CTO廖文龍?jiān)诜终搲葜v中把問題講得更徹底：機(jī)器人真正需要的世界模型，是“物理世界模型”和“人類社會(huì)世界模型”的統(tǒng)一——機(jī)器人不僅要預(yù)判“我推一下物體會(huì)不會(huì)滑落”，還要理解“環(huán)衛(wèi)作業(yè)該遵循什么SOP”。

“機(jī)器人會(huì)運(yùn)動(dòng)，并不代表他能自我決策，能自我決策也并不代表機(jī)器人會(huì)工作?！彼岢鲂袠I(yè)要翻過理解物理世界、理解行動(dòng)后果、理解社會(huì)規(guī)則“三堵墻”。

酷哇科技的做法是構(gòu)建面向 Physical Agent 的 Agentic World Model。讓機(jī)器人在全國(guó)50多個(gè)城市的環(huán)衛(wèi)、配送場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，用真實(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)反哺模型，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

“我們將真實(shí)世界采集、數(shù)據(jù)加工、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證部署完整打通，形成真實(shí)世界交互 → 數(shù)據(jù)沉淀 → World Model學(xué)習(xí) → 機(jī)器人能力提升 → 更多真實(shí)反饋的持續(xù)進(jìn)化循環(huán)?！?廖文龍說(shuō)。

數(shù)據(jù)獲取本身也在出現(xiàn)新解法。鹿明機(jī)器人展出的無(wú)本體數(shù)采設(shè)備，不需要部署實(shí)體機(jī)器人即可采集真實(shí)工業(yè)操作數(shù)據(jù)，直指真機(jī)數(shù)據(jù)“貴、慢、少”的痛點(diǎn)。

鹿明機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，工業(yè)、商業(yè)與家庭，是具身智能逐步邁向通用智能的三個(gè)發(fā)展階段。其中，工業(yè)場(chǎng)景具有結(jié)構(gòu)化程度高、任務(wù)邊界清晰、作業(yè)目標(biāo)明確等特點(diǎn)，投入產(chǎn)出比可量化，能夠形成“數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—場(chǎng)景部署—效果反饋”的完整技術(shù)閉環(huán)，是具身智能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞睾统掷m(xù)迭代的最佳起點(diǎn)。隨著機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景不斷積累真實(shí)數(shù)據(jù)和模型泛化能力，其能力將進(jìn)一步延伸至商業(yè)服務(wù)等更加開放的環(huán)境，并最終邁向復(fù)雜、多樣的家庭場(chǎng)景。

可以看到，具身智能的競(jìng)爭(zhēng)壁壘正在從算法層下沉到“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施+真實(shí)場(chǎng)景占有率”。誰(shuí)在真實(shí)世界里跑的機(jī)器人多，誰(shuí)的模型就進(jìn)化得快，這解釋了為什么所有頭部企業(yè)都在爭(zhēng)相把機(jī)器人送進(jìn)工廠和物流中心，哪怕利潤(rùn)微薄。