小米機(jī)器人進(jìn)廠“實(shí)習(xí)”新進(jìn)展：部分場(chǎng)景98%成功率逼近人工，解鎖柔性操作與多機(jī)協(xié)同

　　7月14日，小米披露旗下人形機(jī)器人在汽車工廠“實(shí)習(xí)”的最新進(jìn)展。經(jīng)過(guò)4個(gè)月的不斷迭代，小米機(jī)器人在自攻螺母上件工站的雙側(cè)作業(yè)成功率從90.2%提升至98%，距離人工作業(yè)合格率僅差1個(gè)百分點(diǎn)。與此同時(shí)，還解鎖了兩項(xiàng)全新“實(shí)習(xí)”崗位——中控臺(tái)側(cè)蓋板排序和料箱折疊回收，兩項(xiàng)任務(wù)成功率均已達(dá)到90%。

　　其中，小米此次展示的中控臺(tái)側(cè)蓋板排序工站場(chǎng)景，首次在汽車工廠實(shí)現(xiàn)柔性工件的長(zhǎng)時(shí)連續(xù)作業(yè)。就在兩周前，美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure旗下Figure 03在寶馬工廠完成了復(fù)雜零件物流排序場(chǎng)景，被業(yè)界視為人形機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中的能力標(biāo)桿。由此，小米也成為目前唯一在真實(shí)工廠完成與Figure03同等級(jí)別高難度場(chǎng)景落地的機(jī)器人廠商。

　　小米官方透露，為讓機(jī)器人全面適應(yīng)復(fù)雜工廠作業(yè)，未來(lái)將圍繞高自由度仿生靈巧手、復(fù)雜操作能力和更多工站應(yīng)用等方面，持續(xù)推進(jìn)研發(fā)與實(shí)踐。

　　能力比肩Figure 03，首次實(shí)現(xiàn)柔性工件的長(zhǎng)時(shí)作業(yè)

　　面向復(fù)雜零件排序的場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人作業(yè)能力提出非常大的挑戰(zhàn)——在真實(shí)產(chǎn)線環(huán)境中，機(jī)器人需要同時(shí)完成認(rèn)知理解、精細(xì)操作和全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

　　從小米官方披露的視頻來(lái)看，在汽車工廠的復(fù)雜工況下，小米機(jī)器人相較于Figure 03在多個(gè)方面展現(xiàn)出差異化優(yōu)勢(shì)。

　　首先是柔性工件的長(zhǎng)時(shí)作業(yè)。需要說(shuō)明的是，汽車中控蓋板大多不是剛性材質(zhì)，且尺寸大、形狀不規(guī)則，這對(duì)于機(jī)器人拿取有著很高的要求。而小米機(jī)器人不僅很好地完成了這項(xiàng)工作，還展示了出比Figure 03更持久的穩(wěn)定性：小米公布了連續(xù)15分鐘不間斷的完整視頻作業(yè)記錄，在汽車工廠的復(fù)雜工況下，尚屬首次。

　　其次是具備超高的擬人度。一方面，小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人的末端感知能力，開(kāi)發(fā)了面向環(huán)境交互的“主動(dòng)柔順策略”，當(dāng)插入物料失敗時(shí)，小米機(jī)器人不是按預(yù)設(shè)程序重復(fù)動(dòng)作，而是感知阻力后自主微調(diào)姿態(tài)、反復(fù)試探，適配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況。

　　另一方面，小米也讓機(jī)器人在動(dòng)作邏輯上更加貼近熟練的產(chǎn)業(yè)工人。比如在中控臺(tái)側(cè)蓋板排序工站，機(jī)器人需要從料箱中取出指定蓋板，并將其準(zhǔn)確放入對(duì)面料架車的料格中。如果此時(shí)需要身體前傾去抓取遠(yuǎn)端的蓋板，機(jī)器人就會(huì)主動(dòng)用手扶著料箱邊緣，以充分調(diào)動(dòng)全身自由度的同時(shí)，保持身體平衡。

　　又比如在操作大尺寸物體時(shí)，手部位姿的細(xì)微變化可能對(duì)最終放置位置產(chǎn)生明顯影響。小米機(jī)器人會(huì)借助仿生靈巧手的本體感知能力，對(duì)蓋板在手中的姿態(tài)進(jìn)行類人的精細(xì)調(diào)整，從而提高放置過(guò)程的效率與穩(wěn)定性。

　　總得來(lái)說(shuō)，小米對(duì)于人形機(jī)器人在汽車工廠的“實(shí)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)”，不僅是要?jiǎng)偃芜B續(xù)性工作，還需要具備“遇到問(wèn)題自己想辦法”的能力。

　　解鎖多機(jī)協(xié)同、接入工廠系統(tǒng)，小米機(jī)器人打開(kāi)未來(lái)想象空間

　　當(dāng)前，圍繞“機(jī)器人進(jìn)廠”到底有多難，一直是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。在今年1月，馬斯克就在公開(kāi)采訪中罕見(jiàn)“降調(diào)”，坦言特斯拉旗下的Optimus機(jī)器人還無(wú)法在工廠里承擔(dān)真正有用的生產(chǎn)工作。

　　小米機(jī)器人在汽車工廠的最新進(jìn)展，展現(xiàn)了令人振奮的新進(jìn)步：機(jī)器人不僅能夠勝任一些重復(fù)性工作，還展現(xiàn)出非常強(qiáng)的泛化能力：比如在4個(gè)月前，小米機(jī)器人還只是停留在自攻螺母工站“站樁干活”，現(xiàn)如今已經(jīng)可以覆蓋蓋板排序和料箱折疊，每個(gè)新工站的技術(shù)挑戰(zhàn)完全不同，小米機(jī)器人卻很好地驗(yàn)證了其能力可跨場(chǎng)景遷移，絕非只是做好“一件事”。

　　過(guò)去行業(yè)普遍存在一種刻板印象，即國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人基本用于各類表演，無(wú)法轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，而小米機(jī)器人進(jìn)廠則證明了在這個(gè)問(wèn)題上，我們不僅能做，甚至可以做得更好。

　　值得注意的一點(diǎn)是，在小米官方披露的視頻中，已出現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作作業(yè)的場(chǎng)景：在料箱折疊回收工站中，料箱由機(jī)器人放置到另一臺(tái)機(jī)器人面前，再由后者完成“折疊回收”動(dòng)作。這種多機(jī)器人單元之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)與節(jié)拍匹配，目前在人形機(jī)器人的公開(kāi)落地案例中還很少見(jiàn)到。

　　“自建工廠+自研機(jī)器人”的組合優(yōu)勢(shì)，也催生了機(jī)器人在工廠部署的未來(lái)想象空間。現(xiàn)代工廠本身就是一套龐大的自動(dòng)化與數(shù)字化系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人接入工廠系統(tǒng)后，可直接獲取生產(chǎn)任務(wù)及物料信息。

　　例如，在蓋板排序過(guò)程中，機(jī)器人無(wú)需讀取紙質(zhì)物料單，即可從系統(tǒng)中獲得所需蓋板及對(duì)應(yīng)料格編號(hào)；料箱折疊工站中不同機(jī)器人之間也可通過(guò)系統(tǒng)同步作業(yè)狀態(tài)，提升協(xié)同效率。

　　在短短4個(gè)月中，實(shí)現(xiàn)從單一工站到多工站，從“能干活”到“會(huì)配合”，小米用實(shí)踐證明：國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人能夠扎根產(chǎn)線、解決真實(shí)問(wèn)題，也為未來(lái)具身智能落地產(chǎn)業(yè)提供了可借鑒范本。