天津
7月14日，小米創始人、董事長兼CEO雷軍發布消息稱，機器人進入工廠工作，最難的挑戰之一，就是對大尺寸、不規則、柔性工件進行長時間穩定作業。
為展示小米人形機器人的最新工業能力，雷軍公開了一段小米機器人在汽車工廠進行中控臺側蓋板排序的連續作業視頻，并強調該視頻“一刀未剪”。
視頻顯示，小米機器人持續完成零件識別、抓取、搬運以及精準擺放等一系列操作。相比實驗室環境中的單次動作展示，長時間連續工業作業對機器人的綜合能力提出了更高要求，包括視覺感知、運動控制、雙手協同、力反饋以及系統穩定性。
雷軍表示，大尺寸、不規則、柔性工件一直是機器人進入真實生產環境最大的難點之一。汽車零部件中大量存在類似側蓋板這樣的柔性材料，其形狀、姿態和受力狀態都會發生變化，機器人不僅需要“看懂”零件，還需要根據實際情況調整抓取力度和動作軌跡。
據小米技術介紹，此次中控臺側蓋板排序任務，是小米機器人針對汽車柔性工件進行長時間穩定作業的一次重要測試。機器人需要從料箱中識別并取出目標零件，再經過移動、調整姿態，最終準確放置到指定位置。
此前，小米機器人已經進入小米汽車工廠進行生產場景實訓，并在自攻螺母上件等任務中持續優化。據公開信息顯示，在相關工站經過算法和控制策略優化后，雙側作業成功率提升至98%。
從固定零件裝配，到柔性零件搬運排序，小米正在不斷擴大人形機器人在汽車制造場景中的應用范圍。
與傳統工業機器人相比，人形機器人的優勢在于具備更強的環境適應能力，可以按照人類工作方式進入現有生產線，減少對工廠設備的大規模改造。但與此同時，人形機器人要真正成為生產線上的“機器人操作員”，仍需要解決長期穩定運行、成本、續航以及復雜環境適應等問題。
目前，全球人形機器人競爭正在加速，包括特斯拉Optimus、Figure AI等企業都在推進機器人進入工業場景。行業競爭的關鍵，也正在從“能不能完成動作”，轉向“能不能在真實工廠里長期穩定工作”。
此次雷軍公布未經剪輯的連續作業視頻，釋放出一個明確信號：小米正在推動人形機器人從技術展示階段走向實際生產應用。
未來幾年，隨著具身智能技術持續發展，工廠里的機器人或許不再只是執行固定程序的自動化設備，而可能成為能夠完成復雜任務的新一代智能生產力。
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