作為戰(zhàn)爭(zhēng)新技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)的俄烏前線，初代“AI無人機(jī)”已登場(chǎng)

01“少數(shù)能公開接納帕蘭提爾的地方”

5月12日，美國帕蘭提爾公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞歷克斯·卡普（Alex Karp）訪問烏克蘭首都基輔。

在接受烏克蘭媒體采訪時(shí)，卡普表示：“烏克蘭是少數(shù)幾個(gè)愿意公開接納帕蘭提爾的地方……我喜歡待在一個(gè)人們喜歡我們的地方。”

近年來，帕蘭提爾公司受到西方媒體的批評(píng)與詰問頗多，被指責(zé)“幾乎參與了世界上的每一場(chǎng)沖突”，并且“向國防、情報(bào)、移民和警察機(jī)構(gòu)銷售軟件”。特別是當(dāng)下，歐洲各國與美國的政經(jīng)關(guān)系“陰晴不定”，歐洲各國對(duì)美國在國防安全、技術(shù)等領(lǐng)域的支持承諾顧慮叢生，希望擺脫對(duì)美國技術(shù)的過度依賴。因此，英法德等國都在今年宣布，考慮選擇本國或歐洲本土企業(yè)的軟件產(chǎn)品來替代帕蘭提爾公司。

但在烏克蘭，帕蘭提爾公司完全不用面對(duì)類似的輿論壓力。可以說，該公司贏得了烏克蘭政府和企業(yè)的深厚信賴。就像今年1月，出任烏克蘭國防部長(zhǎng)不久的費(fèi)多羅夫就表示，會(huì)拓展與帕蘭提爾公司的合作到戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)領(lǐng)域。雙方將合作創(chuàng)建“Brave1數(shù)據(jù)室”（Brave1 Dataroom）平臺(tái)，利用4年來在俄烏沖突戰(zhàn)場(chǎng)收集的數(shù)百萬條傳感器數(shù)據(jù)和圖像來訓(xùn)練AI模型。該平臺(tái)的目標(biāo)之一就是通過AI模型來自主完成對(duì)大規(guī)模空中目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別、分類與攔截等。

“沙赫德”類自殺式無人機(jī)已成為俄對(duì)烏的城市和基礎(chǔ)設(shè)施打擊中的重要手段，對(duì)它的截?fù)舯粸踯娨暈樽罹o迫的任務(wù)。

02作為未來戰(zhàn)爭(zhēng)技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)的俄烏戰(zhàn)場(chǎng)

今年4月底，卡普在其新書《科技共和國》列出了22點(diǎn)摘要，強(qiáng)調(diào)“問題不在于AI武器是否會(huì)被制造出來，而在于誰來制造它們，以及它們的目的是什么”。而且“如果一名美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員要求配備更好的步槍，我們就應(yīng)該制造出來。那么，軟件方面的也應(yīng)如此”。

這直白表明了卡普對(duì)AI軍事應(yīng)用和AI武器的堅(jiān)定支持。可以說，作為軍用AI的積極倡導(dǎo)者和“重要旗手”，卡普對(duì)烏克蘭的偏愛不只因?yàn)槠涔纠妫€帶著強(qiáng)烈的個(gè)人色彩。而作為未來技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)的俄烏戰(zhàn)場(chǎng)，正是卡普軍用AI理念的最佳實(shí)踐地。

卡普是最早公開主張硅谷應(yīng)全面服務(wù)國防的美國科技公司CEO之一，是美國AI軍事化的重要旗手，他的頻頻發(fā)聲和著書立說讓其思想的影響力超出了帕蘭提爾公司本身。

烏克蘭近期對(duì)莫斯科的大規(guī)模無人機(jī)襲擊，體現(xiàn)了其在中遠(yuǎn)程打擊能力方面的突破與進(jìn)階，而背后顯然也離不開烏克蘭在軍用AI技術(shù)上的持續(xù)迭代。其中，帕蘭提爾公司PRISMA軟件系統(tǒng)輔助烏軍完成了大規(guī)模無人機(jī)編隊(duì)的指揮、協(xié)調(diào)、航線規(guī)劃。此外，在無人機(jī)技術(shù)方面，烏軍還通過引入AI技術(shù)，在目標(biāo)識(shí)別、導(dǎo)航、任務(wù)決策、協(xié)同打擊等功能環(huán)節(jié)上持續(xù)提高了無人機(jī)的自主化（或者稱為“自主作戰(zhàn)能力”）水平，大幅降低任務(wù)中無人機(jī)操作員的作業(yè)強(qiáng)度，提高了命中率，提升了打擊效能。

03俄烏戰(zhàn)場(chǎng)強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境，催生光纖無人機(jī)

根據(jù)路透社在2024年10月底的報(bào)道，烏克蘭的第一代有著AI技術(shù)增強(qiáng)的第一人稱視角（FPV）無人機(jī)已經(jīng)在2024年初投入使用。

以提示詞“俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上有著AI技術(shù)增強(qiáng)的第一人稱視角（FPV）無人機(jī)”，由AI生成的圖片。

對(duì)于烏克蘭軍隊(duì)來說，2024年初的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是，俄羅斯電子戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)烏軍造成了高強(qiáng)度干擾壓制，因此烏克蘭的FPV無人機(jī)頻頻失去與后方控制人員的聯(lián)系。俄軍通常會(huì)在指揮掩體、炮兵陣地、防空系統(tǒng)等高價(jià)值目標(biāo)周邊部署電子干擾系統(tǒng)，對(duì)烏軍無人機(jī)的無線通信和導(dǎo)航系統(tǒng)造成“軟殺傷”。根據(jù)路透社的報(bào)道，烏克蘭官員曾表示，大多數(shù)FPV無人機(jī)的命中率已降至30%~50%，若是新手來操作的話，命中率甚至可能低至10%。

由此催生了光纖制導(dǎo)無人機(jī)的大規(guī)模使用。它通過物理線纜傳輸數(shù)據(jù)，完全避開了電子干擾的威脅。根據(jù)烏克蘭媒體《基輔郵報(bào)》的分析預(yù)測(cè)，2025年俄烏兩方無人機(jī)對(duì)光纖的總消耗量達(dá)到了5000萬至6000萬千米。如此大的消耗量，疊加近年來全球如火如荼的AI數(shù)據(jù)中心建設(shè)對(duì)光纖的旺盛需求，直接推高了光纖的采購價(jià)格。比如，烏克蘭相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，光纖價(jià)格已上漲了七八倍，光纖無人機(jī)的成本也隨之上漲。

光纖無人機(jī)的一大先天缺憾是其航程受制于光纖長(zhǎng)度，而且光纖和線軸的重量會(huì)擠占爆炸物的可攜帶量。同時(shí)，因重量更大，飛行噪聲變大，光纖無人機(jī)雖無法被電磁信號(hào)監(jiān)測(cè)到，但更容易被聲學(xué)探測(cè)到。另外，與此前的FPV無人機(jī)一樣，它同樣對(duì)無人機(jī)操作員的水平要求較高。

04螺旋式上升的對(duì)抗正催生“AI無人機(jī)”

另一方面，盡管俄烏雙方每周都能生產(chǎn)數(shù)以萬計(jì)的大大小小無人機(jī)，但它們均無法做到每周都能培訓(xùn)出數(shù)以百計(jì)訓(xùn)練有素的無人機(jī)操作員。雙方都面對(duì)著不小的無人機(jī)操作員缺口，經(jīng)驗(yàn)豐富的人員更是戰(zhàn)場(chǎng)稀缺資源。

此外，無人機(jī)操作員這一群體面臨的戰(zhàn)場(chǎng)生存環(huán)境也愈加惡劣。烏軍認(rèn)為，打死一名俄羅斯無人機(jī)操作員比摧毀一輛坦克更有價(jià)值。俄羅斯人現(xiàn)在優(yōu)先打擊的不是突擊部隊(duì)或士兵，而是無人機(jī)和地面機(jī)器人的操作員。

所以，縱有能適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁對(duì)抗環(huán)境的光纖無人機(jī)問世，但這樣的技術(shù)進(jìn)步還不夠。

根據(jù)商業(yè)內(nèi)幕網(wǎng)站的報(bào)道，2025年6月，烏軍的無人系統(tǒng)部隊(duì)調(diào)整了其“電子積分”（e-Points）系統(tǒng)。在這個(gè)擊殺獎(jiǎng)勵(lì)積分系統(tǒng)中，擊殺俄軍無人機(jī)操作員的獎(jiǎng)勵(lì)分值提高至25分，坦克已從此前的40分降為8分。

由此，2024年以來，俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上，與光纖無人機(jī)同期誕生了這樣一類無人機(jī)：它們使用AI技術(shù)來增強(qiáng)性能、具備一定自主作戰(zhàn)能力，可以擺脫任務(wù)全程對(duì)無人機(jī)操作員的高度依賴；遭遇強(qiáng)電磁對(duì)抗壓制（此時(shí)往往是距離目標(biāo)最后數(shù)公里）、無人機(jī)與后方操作人員間信號(hào)斷聯(lián)等情況時(shí)，它們依舊能自動(dòng)完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和瞄準(zhǔn)，飛行控制系統(tǒng)能接管后續(xù)飛行，自動(dòng)完成任務(wù)決策、規(guī)劃路徑、控制飛行姿態(tài)等，直至對(duì)目標(biāo)發(fā)出最后一擊。

國際媒體普遍稱這類無人機(jī)為“AI無人機(jī)”。但其實(shí)這一名稱并不準(zhǔn)確恰當(dāng)，有夸大之嫌。因?yàn)樵诙頌鯌?zhàn)場(chǎng)上的公開應(yīng)用里，AI技術(shù)在這類無人機(jī)上的主要應(yīng)用是“視覺感知”，即依托目標(biāo)檢測(cè)模型完成對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、分類、定位、分割和鎖定等。

無人機(jī)拍攝的戰(zhàn)場(chǎng)畫面。目標(biāo)檢測(cè)模型可自動(dòng)標(biāo)定出物體坐標(biāo)框、識(shí)別出物體類別，識(shí)別標(biāo)記出步兵、裝甲載具、建筑、地形障礙等，并自動(dòng)分析出目標(biāo)型號(hào)類別、損毀狀態(tài)、置信度等。由此，不論是偵察還是打擊任務(wù)中，都不需要無人機(jī)操作員來人工完成。

05無人機(jī)不僅能“看見”還能“認(rèn)得”目標(biāo)

在AI技術(shù)體系中，目標(biāo)檢測(cè)模型隸屬于深度學(xué)習(xí)技術(shù)分支，是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心任務(wù)模型，當(dāng)前主流目標(biāo)檢測(cè)模型的架構(gòu)主要為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）與Transformer兩類。這項(xiàng)AI技術(shù)與攝像頭的組合讓無人機(jī)有了“視覺”，并在“看到”的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了更為關(guān)鍵的“識(shí)別”目標(biāo)。

今年西方媒體報(bào)道所稱的“新型AI無人機(jī)技術(shù)摧毀俄軍后勤線”，新聞主角之一是來自美國的“大黃蜂”無人機(jī)，在這類任務(wù)中表現(xiàn)出較高的自主化水平。

對(duì)于“AI無人機(jī)”來說，在完成目標(biāo)識(shí)別后，接下來的目標(biāo)跟蹤、決策、規(guī)劃、導(dǎo)航和控制等環(huán)節(jié)上，或可“求新”引入其他深度學(xué)習(xí)模型，或是“求穩(wěn)”沿用業(yè)內(nèi)早已大量積累的成熟傳統(tǒng)算法。總之，新舊技術(shù)快速結(jié)合，俄烏兩方在過去兩年里都有多款具備一定目標(biāo)識(shí)別和瞄準(zhǔn)，與自主飛行能力的無人機(jī)投入實(shí)戰(zhàn)部署。

《烏克蘭真理報(bào)》7月初的一篇報(bào)道，援引了烏克蘭國防部長(zhǎng)顧問、無線電技術(shù)專家的發(fā)言，表示一架沒有控制天線，只有一臺(tái)攝像頭和一臺(tái)電腦的“閃電”無人機(jī)襲擊了烏克蘭一處設(shè)施。

06低成本組合能實(shí)現(xiàn)更高的目標(biāo)命中率

此外，攝像頭與經(jīng)過訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型（比如業(yè)界廣泛使用的YOLO）相結(jié)合，還具有開發(fā)門檻不高、硬件成本低的優(yōu)勢(shì)。

因?yàn)閿z像頭和微型任務(wù)計(jì)算機(jī)等硬件，在全球市場(chǎng)上有大量商業(yè)產(chǎn)品可選；軟件方面，以YOLO為代表的目標(biāo)檢測(cè)模型則存在軟件開源、開發(fā)者生態(tài)完善等優(yōu)勢(shì)。因此，二者結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)以更低成本的裝備提高目標(biāo)命中率。對(duì)此，一種較為樂觀的預(yù)測(cè)是，在AI技術(shù)增強(qiáng)下，F(xiàn)PV無人機(jī)的命中率可提升至80%左右。

西班牙媒體《國家報(bào)》3月份報(bào)道稱，一位名叫米格爾的27歲烏克蘭士兵曾表示，自2025年7月以來，他用“毒刺”截?fù)魺o人機(jī)擊落了320架俄軍無人機(jī)。但顯然，烏軍中像他這樣的高手并不多，而這類任務(wù)又高度依賴操作員的經(jīng)驗(yàn)豐富，所以急需引入“AI無人機(jī)”。

“AI無人機(jī)”在性能提升的同時(shí)，也是對(duì)后方無人機(jī)操作員的解放，無須全程的人工遙控，或者可以實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)操作多架無人機(jī)。而對(duì)“AI無人機(jī)”的需求，不只在進(jìn)攻端，在防御端，在以截?fù)魺o人機(jī)來攔截?cái)碂o人機(jī)的防空任務(wù)中，也亟待引入AI來提升截?fù)魺o人機(jī)的自主化水平，以降低這類任務(wù)對(duì)無人機(jī)操作員的人員規(guī)模、人員經(jīng)驗(yàn)熟練度的高度依賴，并提高對(duì)來襲無人機(jī)目標(biāo)的命中率。