天價(jià)之“手”價(jià)從何來(lái)

從春晚登臺(tái)表演，到“變身”交警指揮交通。近年來(lái)，人形機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)持續(xù)升溫。而一個(gè)機(jī)器人能否真正模仿人類(lèi)，做到“心靈手巧”，關(guān)鍵就在于一個(gè)部件——靈巧手。作為生產(chǎn)部件中價(jià)值量和技術(shù)壁壘最高的核心環(huán)節(jié)，各路資本正加速布局，搶占機(jī)器人賽道的“新高地”。

作為連接機(jī)器人“智能大腦”與物理世界的關(guān)鍵執(zhí)行部件，靈巧手正在成為仿生機(jī)器人浪潮中的全新技術(shù)制高點(diǎn)，吸引著資本和產(chǎn)業(yè)的密集關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2025年靈巧手專(zhuān)利申請(qǐng)量大幅攀升至468項(xiàng)，同比增長(zhǎng)超140%，創(chuàng)歷史新高，技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)加速態(tài)勢(shì)。

一雙手 撬動(dòng)技術(shù)與市場(chǎng)

如何讓清潔機(jī)器人精準(zhǔn)拾起桌面的垃圾，怎樣讓采摘機(jī)器人完好地摘下果實(shí)；答案就藏在機(jī)器人的“手”上。

在專(zhuān)業(yè)層面，機(jī)器人的這雙“手”稱(chēng)作靈巧手。試想，一個(gè)通身是由鋼筋鐵骨鑄成的機(jī)器人，需要用恰到好處的力度，完成與人類(lèi)的互動(dòng)，以及表演、教學(xué)、家庭陪護(hù)等一系列工作指令，其技術(shù)要求是十分高的。它決定了機(jī)器人能否把一串串?dāng)?shù)字指令，化為精準(zhǔn)的行動(dòng)，并落實(shí)在雙手和指尖，真正達(dá)到“擬人”的狀態(tài)。

正因靈巧手的技術(shù)難度和價(jià)值之高，其越發(fā)吸引著眾多資本布局靈巧手產(chǎn)業(yè)。與此同時(shí)，相關(guān)企業(yè)的專(zhuān)利申請(qǐng)量也在持續(xù)增加。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2026年6月2日，全國(guó)現(xiàn)存靈巧手相關(guān)企業(yè)共510家，國(guó)內(nèi)靈巧手相關(guān)專(zhuān)利量達(dá)1327項(xiàng)。從近十年來(lái)看，靈巧手相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)量整體呈現(xiàn)波動(dòng)上升、近兩年加速爆發(fā)的態(tài)勢(shì)。其中，2025年專(zhuān)利申請(qǐng)量大幅攀升至468項(xiàng)，同比增長(zhǎng)145.03%，創(chuàng)歷史新高，技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)加速態(tài)勢(shì)。

從城市能級(jí)分布來(lái)看，靈巧手相關(guān)企業(yè)高度集聚于經(jīng)濟(jì)活躍、創(chuàng)新資源豐富的一線(xiàn)城市。這些城市有著完善的制造業(yè)配套、活躍的風(fēng)險(xiǎn)投資生態(tài)以及匯聚的高校科研資源，為靈巧手企業(yè)從研發(fā)到量產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)支撐，彰顯出靈巧手賽道對(duì)高端產(chǎn)業(yè)生態(tài)的強(qiáng)依賴(lài)性。

截至目前，靈巧手相關(guān)專(zhuān)利量已達(dá)1327項(xiàng)。映射出國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化需求的猛增，也折射出企業(yè)加速構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河、搶占賽道制高點(diǎn)的戰(zhàn)略意圖。

靈巧手融資額已近50億

“一只靈巧手的估值，甚至超過(guò)一整臺(tái)人形機(jī)器人。”一位人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)的首席技術(shù)官在采訪(fǎng)中這樣說(shuō)道。隨著人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展進(jìn)入白熱化階段，頭部企業(yè)與資本紛紛把目光轉(zhuǎn)向上游能夠穩(wěn)定量產(chǎn)、性能可靠的靈巧手公司。早在去年，國(guó)內(nèi)某頭部靈巧手企業(yè)便開(kāi)始融資，截至目前，已在短短兩年內(nèi)完成7輪融資。據(jù)報(bào)道，其最新一輪的融資目標(biāo)估值高達(dá)60億美元，刷新全球靈巧手企業(yè)估值新高。

今年5月以來(lái)，杭州兩家靈巧手企業(yè)也先后完成融資，其融資匯聚了產(chǎn)業(yè)、券商、國(guó)資及財(cái)務(wù)投資等多元力量。另?yè)?jù)最新統(tǒng)計(jì)，僅2026年第一季度，靈巧手相關(guān)企業(yè)融資額就已接近50億元，較2025年全年總額高出近70%。

而除了各靈巧手企業(yè)的持續(xù)進(jìn)階，國(guó)內(nèi)頭部人形機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始主動(dòng)布局，劍指靈巧手賽道。

2025年以5200臺(tái)人形機(jī)器人的出貨量穩(wěn)居全球榜首的某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司，在今年年初選擇拆分靈巧手業(yè)務(wù)，并已連續(xù)完成兩輪融資。其依托于既有的靈巧手技術(shù)積累與量產(chǎn)能力，組建了一家獨(dú)立運(yùn)營(yíng)靈巧手業(yè)務(wù)的公司。隨著靈巧手賽道的資本熱度持續(xù)攀升，獨(dú)立運(yùn)作靈巧手這一策略旨在聚焦核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)能擴(kuò)張，在行業(yè)技術(shù)路線(xiàn)收斂前完成卡位。

賽道需與技術(shù)同步升溫

盡管當(dāng)前中國(guó)靈巧手產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入了“量產(chǎn)競(jìng)速”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，但靈巧手行業(yè)整體仍處于研發(fā)投入階段，商業(yè)化路徑尚未成熟。

此前，椰樹(shù)集團(tuán)曾發(fā)布過(guò)一則“人形機(jī)器人椰子破殼削皮設(shè)備”的招標(biāo)公告。記者最新了解到，目前該項(xiàng)目?jī)H有一家企業(yè)表明合作意向，但椰樹(shù)集團(tuán)并未向記者透露企業(yè)具體名稱(chēng)，也表明投標(biāo)企業(yè)數(shù)量不便透露。

“剝椰子機(jī)器人”的技術(shù)難度曾被多家媒體報(bào)道：機(jī)器人需要每十秒完成一次抓取椰子、破殼、削皮、放到指定位置等動(dòng)作。每100個(gè)椰子里只能有1個(gè)被剝壞、漏椰水，并且削皮厚度需要在0.2毫米到1毫米之間可調(diào)。國(guó)內(nèi)的靈巧手能否達(dá)到這一要求，剝椰子機(jī)器人究竟能否順利面世，仍有待關(guān)注。

值得一提的還有近日國(guó)外某人工智能企業(yè)與國(guó)內(nèi)某機(jī)器人公司達(dá)成合作，聯(lián)手推出新一代機(jī)器人。在這場(chǎng)合作中，國(guó)外公司負(fù)責(zé)提供“大腦”和算力，國(guó)內(nèi)公司負(fù)責(zé)“造身體”。然而，在“造身體”的過(guò)程中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的“手”卻被替換掉了，取而代之的是另一家專(zhuān)門(mén)研發(fā)靈巧手的公司。作為機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的最后“一厘米”，曾經(jīng)，機(jī)器人靈巧手的尖端技術(shù)被外國(guó)壟斷，一款產(chǎn)品動(dòng)輒上百萬(wàn)。如今，越來(lái)越多的中國(guó)靈巧手正不斷涌現(xiàn)。盡管這雙手距離“巧手”之間還隔著一段距離，但，手愈巧，機(jī)器人走向千家萬(wàn)戶(hù)的路，便愈近。

來(lái)源：《中國(guó)品牌》雜志 本刊編輯 | 計(jì)田雨