光象科技累計完成數(shù)億元天使輪融資，布局物理原生基座模型

來源：獵云網(wǎng)

近日，光象科技宣布完成累計數(shù)億元天使輪融資，最新一輪融資由珠海科技產(chǎn)業(yè)集團、興證資本、松禾資本、順禧基金、慕華科創(chuàng)、See Fund、億宸資本、上市公司行云科技等頭部財投與頭部產(chǎn)投深度參與，老股東零一創(chuàng)投、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金等持續(xù)加注。據(jù)悉，本輪資金將重點投入物理原生基座模型的研發(fā)迭代，并推進具身智能機器人產(chǎn)品的商業(yè)化交付。

公司是清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院和人工智能學(xué)院聯(lián)合孵化的具身智能公司，具備領(lǐng)先的具身智能算法能力矩陣、高效且極低成本的數(shù)據(jù)體系以及物理智能開發(fā)平臺，致力于構(gòu)建物理原生智能驅(qū)動的自進化具身智能體，推動通用具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

目前，光象科技已圍繞汽車制造中的上下料、質(zhì)檢等典型高價值工位完成真實場景驗證，并與多家國內(nèi)外頭部汽車企業(yè)達(dá)成商業(yè)合作，率先在汽車行業(yè)實現(xiàn)具身智能真實落地。未來，光象科技將以汽車制造為起點，持續(xù)打造可復(fù)制、可遷移、可規(guī)模化部署的自進化具身智能機器人，逐步拓展至3C、電子及更廣泛的泛工業(yè)場景。

錨定物理原生智能，確立差異化技術(shù)路線

當(dāng)前，主流技術(shù)路線要實現(xiàn)物理交互的通用性，尚需突破根本性局限。

VLA路線在視覺語言模型的基礎(chǔ)上嫁接動作專家實現(xiàn)任務(wù)推理與動作生成，但語義通用性并不等同于物理交互能力，模型本質(zhì)上是感知與動作的映射器，針對特定任務(wù)微調(diào)后雖能完成固定動作，卻難以在物理交互中生長出通用的操作能力。視頻預(yù)測式世界模型聚焦于環(huán)境觀測序列的像素級預(yù)測，但預(yù)測表象并不等于理解物理因果，圖像也不足以刻畫質(zhì)量、慣量、摩擦、形變與接觸等物理屬性，難以支撐通用泛化的動作生成。

光象科技創(chuàng)始人兼CEO張濤表示，真正的物理原生智能，是在與物理世界的感知、交互、反饋、探索與約束中自主涌現(xiàn)的能力。因此，物理原生基座模型，必須以物理交互為首要原則，能夠從物理環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)世界規(guī)律、行為后果與任務(wù)約束，具備復(fù)雜任務(wù)閉環(huán)的通用智能。

光象科技自主研發(fā)的物理原生基座模型，依托自建的高保真、大規(guī)模、可交互物理數(shù)據(jù)資產(chǎn)和自研的全球頂尖強化學(xué)習(xí)算法矩陣，通過模型在物理環(huán)境的充分交互，學(xué)習(xí)動力學(xué)、接觸、約束與守恒等顯式物理規(guī)律推演，以及隨機性、不確定性、長程后果等隱式環(huán)境狀態(tài)推理和物理行為歸因，使得模型在持續(xù)物理交互中涌現(xiàn)出對物理規(guī)律的通識理解，從而實現(xiàn)真正通用泛化的行為能力。

光象科技核心團隊在具身智能領(lǐng)域具備從基礎(chǔ)研究到大規(guī)模交付的完整能力閉環(huán)。產(chǎn)業(yè)端，創(chuàng)始人兼CEO張濤曾主導(dǎo)空間感知定位技術(shù)在數(shù)百萬車載終端的量產(chǎn)落地，其帶領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)化團隊來自阿里巴巴、騰訊、華為、庫卡、極智嘉等科技和機器人巨頭，具備深厚的系統(tǒng)工程與商業(yè)化落地經(jīng)驗。學(xué)術(shù)端，聯(lián)合創(chuàng)始人李升波教授是強化學(xué)習(xí)與自動駕駛領(lǐng)域國際知名專家，發(fā)表論文200余篇，引用超22600次，連續(xù)4年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者。核心技術(shù)團隊100%擁有清華、浙大等頂尖高校博士學(xué)歷，覆蓋機器人設(shè)計、強化學(xué)習(xí)、端到端模型等具身智能全棧領(lǐng)域。學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的復(fù)合基因，使得光象能夠從算法突破、數(shù)據(jù)構(gòu)建到量產(chǎn)落地實現(xiàn)全鏈路貫通，將技術(shù)創(chuàng)新切實轉(zhuǎn)化為工業(yè)場景可交付的產(chǎn)品。

三位一體，構(gòu)建物理原生智能技術(shù)體系

為支撐物理原生基座模型的研發(fā)與進化，光象科技構(gòu)建了一套由強化學(xué)習(xí)算法矩陣Phi-RL Matrix、物理數(shù)據(jù)資產(chǎn)Phi-Space與通用物理智能開發(fā)平臺Phi-Arch協(xié)同構(gòu)成的“三位一體”物理原生智能生成體系。

在算法層，光象科技將強化學(xué)習(xí)定位為物理智能的能力增長引擎，而非行為微調(diào)工具，這是與行業(yè)主流路線的根本分野。公司自主研發(fā)的全球領(lǐng)先的具身強化學(xué)習(xí)算法矩陣Phi-RL Matrix，在任務(wù)核心性能、多模態(tài)動作策略生成、復(fù)雜場景決策與安全等方向均取得全球領(lǐng)先。該算法體系可支持機器人通過試錯迭代從物理交互中生長出物理原生智能，并不斷提升精度、效率、穩(wěn)定性和魯棒性等全維度性能水平。

在數(shù)據(jù)層，光象科技持續(xù)構(gòu)建高保真物理數(shù)據(jù)資產(chǎn)Phi-Space，基于自研的核心三維建模算法和物理建模技術(shù)，實現(xiàn)對真實工業(yè)場景從幾何結(jié)構(gòu)到物理屬性的高保真復(fù)刻，同時采用生成式模型實現(xiàn)場景規(guī)模的指數(shù)級擴增，為模型進化提供源源不斷的數(shù)據(jù)燃料。

在平臺層，光象科技打造了行業(yè)獨特的物理智能開發(fā)平臺Phi-Arch。該平臺的核心價值在于讓每一次模型構(gòu)建和終端部署都轉(zhuǎn)化為可復(fù)用、可遷移的系統(tǒng)性積累，在迭代中持續(xù)強化通用能力，同步沉淀數(shù)據(jù)資產(chǎn)，從而讓具身智能機器人在工業(yè)場景的部署走向可復(fù)制的規(guī)模化落地，實現(xiàn)能力越用越強、壁壘越跑越深，從根本上驅(qū)動物理AI的規(guī)模化演進。

算法、數(shù)據(jù)、平臺三大支柱協(xié)同驅(qū)動通用物理智能的持續(xù)涌現(xiàn)，讓具身機器人在真實物理世界中具備可跨場景遷移的通用操作能力。

汽車產(chǎn)線場景驗證，展現(xiàn)物理原生智能潛力

光象科技近期正式對外發(fā)布了工業(yè)級自進化具身智能機器人Phi-Bot X1，并在汽車產(chǎn)線焊接上料真實工位完成驗證。這一進展，展現(xiàn)了物理原生智能面向真實工業(yè)場景落地的強大潛能。

X1采用四舵輪全向底盤，可靈活適應(yīng)產(chǎn)線中的狹窄通道、流水線工位，實現(xiàn)邊移動邊操作的動態(tài)作業(yè)，同時，具備更好的駐停穩(wěn)定性，可在作業(yè)狀態(tài)下自主鎖定。升降腰設(shè)計使X1具備抗傾覆和全身協(xié)同能力，在垂直方向工作范圍覆蓋0至2.5米，遠(yuǎn)端覆蓋1.2米。X1采用全關(guān)節(jié)力控雙臂，從關(guān)節(jié)到末端構(gòu)建起實時力感知與力反饋體系，可為機器人與產(chǎn)線人員、設(shè)備協(xié)同提供安全冗余。依托物理原生智能構(gòu)建的泛化技能模型，X1僅依靠本體感知能力，可在動態(tài)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中完成高精度連續(xù)作業(yè)定位，同時強大的泛化能力使部署周期壓縮至周級甚至天級。

在2026 ATC展會上，X1連續(xù)三天持續(xù)運行21.5小時，完成焊接上下料全流程作業(yè)，零失誤，零中斷。在上料環(huán)節(jié)的雙孔同時對準(zhǔn)作業(yè)中，X1僅依靠本體感知將動態(tài)操作精度控制在毫米級，角度精準(zhǔn)控制在0.3°以內(nèi)，動態(tài)環(huán)境下連續(xù)工作成功率100%，并與產(chǎn)線自動化設(shè)備實時協(xié)同。

X1真機作業(yè)的這組數(shù)據(jù)，意義超越了性能指標(biāo)本身，它驗證了機器人能夠像人一樣在物理交互中自主提升物理智能水平并泛化應(yīng)用到真實場景的潛力，這正是物理原生智能的核心方向。

從汽車制造產(chǎn)線出發(fā)，光象科技將持續(xù)推動物理原生基座模型在更多場景中的應(yīng)用落地，在持續(xù)的真實交互中進化，從工業(yè)深水區(qū)走向更廣闊的物理世界。