宇樹叩門A股，人形機器人下半場拼什么？

近日，我國機器人行業接連傳來好消息。

6月30日，優必選發布了全尺寸超仿生人形機器人U1系列，主打日常陪伴、情緒支持、生活美學、社交輔助，但其制造工藝仍處于探索階段，整體量產、技術難度較高。

7月2日，據證監會披露，同意宇樹科技股份有限公司首次公開發行（IPO）股票注冊。

7月3日，受宇樹科技獲批上市的消息等影響，截至發稿前，A股機器人概念板塊集體拉漲，豐光精密、凱龍高科、中簡科技等20余只個股漲停；同日，同花順出現行情卡頓、社區無法加載等情況，并登上微博熱搜，目前異常情況已經修復。

一個是港股“人形機器人第一股”，一個是即將登陸科創板的“具身智能第一股”。這兩家頭部企業的最新動態，不僅是資本市場的狂歡，更是中國人形機器人產業邁向規模化量產、商業化落地的分水嶺。

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宇樹科技以“盈利閉環”叩開A股大門

宇樹科技的IPO之路堪稱神速。從3月20日獲受理到7月2日注冊生效，僅用104天便創下科創板預先審閱機制落地以來的最快審核紀錄，“閃電過會”速度也彰顯監管對硬科技企業的精準扶持，擬募資42.02億元的背后，是資本市場對其商業化閉環模式的高度認可。

與行業內多數仍在“燒錢”的初創企業不同，宇樹科技是全球極少數在IPO前就實現規模化盈利的具身智能企業。2025年，宇樹科技營收飆升至近17億元，扣非凈利潤高達6億元。其核心壁壘在于“全棧自研+極致成本控制”：通過自研伺服電機、減速器等核心零部件，宇樹將中型人形機器人G1的起售價下探至10萬元以內，四足機器狗更是打入萬元級市場。這種“以價換量、以量壓本”的飛輪效應，使其2025年純人形機器人出貨量突破5500臺，穩居全球第一。

然而，宇樹的“具身智能第一股”頭銜也伴隨著隱憂。業內指出，宇樹目前的核心優勢集中在“小腦”（運動控制與硬件本體），而在“大腦”（具身大模型、自主決策）的泛化能力上仍有短板。

招股書顯示，其2025年人形機器人收入中，科研教育場景占比高達73.6%，真正深入工業制造等復雜非標場景的行業應用僅占9%。

此次IPO募資中，宇樹將高達48%的資金（約20億元）投向智能機器人模型研發，正是為了補齊“大腦”短板，完成從“能跑能賣”到“聰明好用”的戰略跨越；機器人本體研發項目占11.1億元約26%，新型智能機器人產品開發項目占4.45億元約11%，智能機器人制造基地建設項目占6.2億元約15%。

2026年一季度，宇樹科技因研發費用同比大增3832.80萬元，導致扣非凈利潤短期承壓，側面印證了大模型研發已進入高強度投入階段。

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優必選重注“工業大腦”，聚焦高價值場景

如果說宇樹科技代表的是“硬件降本與科研普及”的路線，那么作為港股“人形機器人第一股”的優必選，則選擇了一條更難、更重、但天花板更高的“工業制造”之路。

優必選2025年的財報呈現出一種“冰火兩重天”的態勢：一方面，全年營收突破20億元，全尺寸具身智能人形機器人（Walker系列）銷量達1079臺，收入同比暴增2203.7%，穩居全球第一；另一方面，公司全年仍虧損約7.9億元。這種虧損并非商業模式潰敗，而是“干苦活、賭長線”的必然代價。

優必選將大量資金砸向了工業級具身大模型Thinker的研發，其Walker系列機器人已批量進駐比亞迪、吉利等車企產線以及順豐物流工廠，真正化身“柔性勞動力”進行精密裝配與搬運。2025年11月，第1000臺Walker S2下線，意味著工業場景已成為優必選目前的核心增長極，覆蓋汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造等工業場景。

面對漫長的盈利周期，優必選于6月30日發布了消費級人形機器人U1系列，試圖通過“養成系”情感大模型切入C端家庭陪伴市場。

盡管U1目前面臨制造工藝復雜、量產難度高的挑戰，但這標志著優必選正試圖在“工業制造”與“家庭服務”兩條腿走路，以緩解單一工業場景帶來的現金流壓力。

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誰能真正“下場干活”，誰才能留在牌桌

宇樹與優必選的資本化進程，折射出當前人形機器人賽道殘酷的格局分化。宇樹憑借成熟的硬件供應鏈和科研市場的穩定需求，率先實現了財務上的自我造血，拿到了A股的入場券。

而優必選則用數億元的虧損作為“學費”，在真實的工業車間里打磨機器人的“大腦”與泛化能力，押注未來發展空間。與此同時，為了緩解單一B端業務帶來的財務與估值壓力，優必選正加速向C端消費市場突圍。其最新推出的U1系列超仿生人形機器人，試圖用極具話題性的消費級爆款來反哺整體營收，尋找新的營收增長點。

這種分化背后，是行業正在經歷的劇烈出清。曾經風光無限的"云端機器人第一股"達闥機器人，估值一度高達223億元，卻在2025年經歷了欠薪停擺、團隊離散等風波后，黯然退出公眾視野，為整個賽道敲響了警鐘。

達闥的隕落無情地揭示了一個殘酷真相：產品做出來了不等于商業跑通了。達闥巔峰時期同時鋪開六條產品線，人形機器人、配送機器人等，但缺乏聚焦的商業化路徑讓每一款產品都停留在"能用"而非"能賣"的階段。當資本退潮，沒有自我造血能力的企業注定無法生存。

2026年被業內視為人形機器人“規模化交付元年”。隨著宇樹等頭部企業登陸資本市場，以及特斯拉、車企跨界巨頭的合圍，行業的競爭主線正在發生深刻轉移：誰能率先把機器人搬進“廠房”及家庭場景，在雜亂的非標工況中穩定工作、在復雜的家庭環境中提供真實的情緒價值，才是贏得大眾買單的入場券。

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