9月琴澳跨境無人機首飛，“一國兩制”下跨境低空物流如何飛？

文/陳聆聽

2026年6月20日，橫琴粵澳深度合作區全空間智能無人體系建設項目對外披露關鍵進展，今年9月，橫琴至澳門跨境無人機物流配送航線將完成首次商業化試飛。橫琴粵澳深度合作區正打造海陸空全空間智能無人體系的城市級部署，統一標準、統一數據、統一管控。

中國航空綜合技術研究所副總工程師、全空間無人體系建設工程總體部總師舒振杰表示，橫琴與澳門的深度融合為這一未來產業提供了獨一無二的創新試驗場與發展加速。

澳門鑰匙孔里“融合飛行”飛出新高度

澳門發展低空經濟，面臨的空域約束堪稱全球罕見。21世紀經濟報道消息，澳門陸地面積僅33.3平方公里，管轄空域約320平方公里。在首屆澳門低空經濟暨全空間無人體系創新發展論壇上，澳門低空科技產業協會會長胡高宏表示：“澳門空域就像一個鑰匙孔。”機場空域占比約70%，人口密度達每平方公里2.1萬人。其空域按國際民航組織分類為C類，所有飛行活動均需事先獲取空管時刻，任何上天飛行都須與珠海、香港展開跨境協調。

另一個問題是空域的地理分割。澳門空域被兩個飛行情報區切割，北面是廣州飛行情報區，南面是香港飛行情報區。胡高宏指出，澳門國際機場一升空，不出數分鐘就會觸及跨境協調范圍。近乎100%的飛行活動需要跨境協同，使澳門成為大灣區空管協同最復雜的一環。全澳150米以上的高樓多達60棟，大部分核心區域及世遺城區、政府機關均被劃定為禁飛區，可供低空飛行利用的空域面積收縮至總量的約15%，飛行高度普遍被限制在120米以下。

澳門電臺消息，經營無人機的業界人士楊文遠坦言，澳門地小、人口密集，發展低空經濟的限制與顧慮較多，不少地區因安全考量設有禁飛區，目前日常應用多為商業航拍、測繪檢測等，飛行高度普遍不高。他舉例說，目前無人機無法從澳門飛往氹仔，主因是中間路段涉及直升機航道等禁飛區。復雜的跨部門協同審批機制，也在一定程度上制約了低空飛行的靈活性。

然而，挑戰的另一面是澳門不可替代的獨特優勢。胡高宏將澳門的機遇凝聚為三個方面。制度紅利是澳門最核心的競爭力。2025年6月，澳門立法會正式通過第4/2025號法律《民航活動法》，明確開放民航市場、引入牌照制度，并于2026年2月1日起全面實施。2025年8月，澳門特區政府設立“低空經濟發展工作組”，澳門經科局、民航局、海關、旅游局等多部門聯合探討發展策略。2026年5月20日，澳門特區政府公布“三五”規劃（2026—2030年）咨詢文本，明確提出將發展適合澳門的高新技術產業，包括探索低空經濟、智能駕駛體系等。

區位紅利同樣顯著。澳門地處粵港澳大灣區幾何中心，是連接港澳與廣深及珠江西岸的重要節點。2025年11月，全國首個“海空一體”口岸跨境直升機航線正式通航，深圳蛇口至澳門航線僅需15分鐘。澳門經科局已分別與廣州市發改委及珠海市發改局簽署低空經濟合作備忘錄，深圳市發改委也與澳門低空經濟發展工作組開展交流。

場景紅利則來自澳門世界級的文旅資源。澳門擁有全年逾3500萬人次的游客接待量。胡高宏強調：“低空經濟與澳門世界旅游休閑中心的定位可以實現雙向賦能發展。”2024年，澳門僅無人機飛行申請就達700余項。2026年農歷新年期間，澳門首次舉辦無人機煙花匯演，吸引大量市民與旅客到場觀賞。第十四屆澳門國際旅游產業博覽會首設“低空經濟展館”，帶來城市空中交通及低空旅游等創新應用場景。

琴澳先行先試，打通三重關卡

橫琴粵澳深度合作區作為國家賦予的特殊功能平臺，擁有連片低空試飛場地、完整無人體系基建、全國獨有的跨境制度試點權限，成為澳門突破空域瓶頸、落地無人機跨境業務的核心依托。

當無人機飛越“一國兩制”的天空，技術可以讓它飛越口岸，卻不能讓它飛越海關。那么空域該如何協同？數據怎么過海關？

低空經濟法律服務中心主任張靜介紹，《中華人民共和國海關法》第八條規定：進出境的運輸工具、貨物、物品，必須通過設立海關的地點進境或者出境。如果嚴格按照文義解釋，一架從澳門飛向橫琴的無人機，如果沒有經過國務院特別批準，它就是“違法進出境”。2025年施行的《珠海經濟特區低空交通建設管理條例》第四十五條首次明確跨境無人機要接受海關監管。

澳區全國人大代表施家倫在全國兩會召開期間指出，當前新型運輸工具的海關監管規則尚未建立，傳統清關流程耗時長、成本高；海關數據與運營平臺數據未打通，形成“數據孤島”。

破題之道正在探索中。橫琴全空間智能無人體系總設計師舒振杰透露，橫琴正攜手澳門探索跨境無人機物流配送場景，爭取打通跨境空域協調、數據跨境流動與監管互認。橫琴已初步建成全空間智能無人體系管控中心和數據中心，建立多部門聯動對接機制，確保無人機跨境飛行達到“飛得穩、管得住、可追溯”的要求。

空域管制是第二道關卡。2024年施行的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第十九條規定，國界線、實際控制線、邊境線向我方一側一定范圍的區域上方的空域，應當劃設為管制空域。跨境無人機飛行，每一米都可能觸碰制度紅線。琴澳兩地正合力破局。2024年，珠海已首次使用低空管控系統進行港珠澳無人機跨境融合超低空飛行協同管理測試，模擬三方空管部門對全程飛行的協同管理，達成了“看得見”“管得了”“叫得回”的目標。橫琴粵澳深度合作區執委會副主任李翀提出，琴澳可在空域分類管理等方面大膽先行先試。

數據跨境流動是第三道關卡，為此橫琴正推進“兩點一線”跨境無人物流配送試點，管控中心與數據中心已初步建成，13臺無人機、42臺無人車、2艘無人船已在同一平臺上實現可視化聯動監視和調度運營。施家倫建議構建“央—地—澳”協同與數據共享平臺，突破規則互認壁壘。

監管沙盒筑試驗空域，深港的另一種探索

不同于橫琴依托深合區立法實現跨境無人機常態化商業化航線，香港以低空監管沙盒為核心抓手，聯動深圳打造專屬跨境“天空走廊”，形成一套差異化跨境低空發展模式。

2024年香港《施政報告》將低空經濟列為戰略賽道，特區政府成立由財政司副司長領導的“發展低空經濟工作組”。2025年3月，首批“監管沙盒”推出，接獲72份申請，選出38個試點項目，涵蓋緊急救援、物流配送、樓宇維修等領域。2025年11月，政府推出進階版“監管沙盒X”，聚焦跨境無人機、可載人航空器、無人機交通管理系統等更高技術復雜度場景，已接獲逾100項申請。特區政府還委任香港科技園、數碼港、香港大學等作為場地伙伴，提供測試場地及一站式支援。

2026年3月，“深港低空跨境物流解決方案”正式發布。香港物流及供應鏈多元技術研發中心（LSCM）與工信部電子五所賽寶低空通航實驗室聯合披露：雙方已完成跨境數據互通、飛控平臺對接等核心突破，計劃于2026年6月推出深港低空跨境物流監管沙盒試點。并據界面新聞報道，峰飛航空宣布已入選香港低空經濟“監管沙盒X”首批試點項目。

當前深港跨境物流面臨四大核心挑戰，LSCM高級總監衛志豪將挑戰拆解為飛前數據對接、跨境貨物管控、飛中系統集成、航道基建保障四大環節堵點，直指跨境物流“通而不暢、聯而不通”的行業痛點。

針對這些難題，LSCM已完成了三大關鍵突破：2026年1月，港口社區系統（PCS）正式推行，實現跨境貨品報關與物流全鏈條數據一體化打通；完成香港無人機交通管理演示系統與深圳鹽田低空協同飛行服務系統對接，實現兩飛行動態、飛行計劃、監管信息實時互通；根據海關“跨境一鎖”標準，研發僅0.5公斤的輕量版電子關鎖，適配無人機輕量化運載需求。

深圳市人民政府口岸辦公室日前披露，將優先測試三條跨境無人機配送航線：蛇口—屯門、文錦渡—上水、河套合作區內部航線，預計年內啟航。

香港還在金融與保險領域先行一步，就在近期，讀創報道，深港兩地保險公司以“深圳承保、香港出單、跨境分回”新模式，幫助前海低空飛行企業為旗下超輕型eVTOL在香港購買低空飛行保險，這是全國首單超輕型電動垂直起降飛行器（eVTOL）跨境保險成功落地前海。

盡管琴澳與深港在制度基礎、空域條件、政策工具、產業定位上差異顯著，但都在探索各自的解法，并構成了大灣區跨境低空物流的兩種典型樣本，能為“一國兩制”下的跨境低空提供可復制的制度模板。

[引用]

①　澳門如何飛出低空經濟新高度？以“融合飛行”實現差異化突圍.大灣區觀察.2026-05-21.

②　珠澳無人機跨境飛行的"三重圍城",制度高墻如何用法律鑿開？.通航在線.2026-06-11.

③　業界冀完善頂層設計發展低空經濟.澳門電臺消息.2026-02-21.

④　施家倫：倡試琴澳低空物流.澳門日報.2026-03-09.

⑤　深港打造“天空走廊”，三條無人機配送航線將啟航.央廣網.2026-03-28.

⑥　總保額超2000萬港幣！全國首單超輕型eVTOL跨境保險落地前海.讀創.2026-06-22.