機(jī)器人融資暴增，但沒一分錢投給“普通人”

文丨阮怡玲

編輯丨程述白

2026年上半年，具身智能企業(yè)密集叩響資本市場的大門：

宇樹科技僅用73天科創(chuàng)板過會(huì)，有望成為A股首家具身智能整機(jī)上市公司；

云深處科技、樂聚智能等多家廠商密集遞交IPO材料；

智元機(jī)器人、銀河通用、傅利葉等頭部玩家均完成股改，全產(chǎn)業(yè)鏈近40家企業(yè)組成IPO預(yù)備梯隊(duì)。

二級(jí)市場打通了退出渠道、給出清晰估值標(biāo)尺，行業(yè)公認(rèn)，2026 年正式迎來人形機(jī)器人資本化關(guān)鍵拐點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)端也是同樣火熱。在亦莊人形機(jī)器人半馬上，冠軍機(jī)器人成績已超越人類半馬紀(jì)錄；頭部機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)產(chǎn)線投產(chǎn)；主打情感陪伴的人形機(jī)器人開啟預(yù)售、線下商用場景持續(xù)鋪開…...

人形機(jī)器人走進(jìn)普通人生活的距離，似乎已經(jīng)不遠(yuǎn)。

但穿透這場資本盛宴，一道難以忽視的結(jié)構(gòu)性裂縫正在顯現(xiàn)。

2026年前五個(gè)月，國內(nèi)具身智能賽道共完成437起融資，融資規(guī)模約489億元，融資體量已追上2025年全年。但這筆錢并非雨露均沾——27家公司“卷”走了所有10億元及以上的大額融資，其中6家今年已經(jīng)拿了兩次。

一級(jí)市場究竟在投什么？

我們梳理了43家具身智能獨(dú)角獸企業(yè)，發(fā)現(xiàn)它們的創(chuàng)始人無一例外地來自頂級(jí)高校實(shí)驗(yàn)室或華為、百度、微軟等科技巨頭。

在多數(shù)公司仍沒有成熟產(chǎn)品、沒有明確商業(yè)化模式、沒有可復(fù)制的成功路徑的情況下，資本能夠押注的，似乎只有“人”本身——?jiǎng)?chuàng)始人的技術(shù)履歷與學(xué)術(shù)光環(huán)，成了這個(gè)時(shí)期最昂貴的資產(chǎn)。

當(dāng)錢以前所未有的速度集中涌向頭部，當(dāng)估值跑在了商業(yè)驗(yàn)證的前面，這場由少數(shù)精英主導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)，究竟會(huì)將具身智能帶向何方？

熱錢涌入，頭部集中

2026年春節(jié)前后，具身智能賽道的融資節(jié)奏驟然提速。2月至4月，單月融資額分別達(dá)到約95.8億元、145.5億元和172.8億元，僅4月的融資額，就約占2025年全年融資總額的38%。

前五個(gè)月整體融資規(guī)模約489億元，已超過去年全年約455億元的融資數(shù)額。資本正在以前所未有的速度涌入這條賽道。

但錢多了，并不代表分錢的人多了。將人民幣投資、美元投資拆開來看，2026年人民幣融資的平均單筆融資金額從去年的2.49億元升至5.5億元，翻了一倍還多。但如果剔除10億元及以上的大額融資，2026年單筆均值便回落至2.12億元，而2025年變?yōu)?.22億元，與未剔除大額融資前數(shù)額幾乎持平。

而美元融資的轉(zhuǎn)折點(diǎn)在2025年，平均單筆融資金額從2024年的0.72億美元升至1.19億美元，剔除大額融資后，2025年單筆均值回落至0.76億 美 元，2024年為0.37億 美 元。

這兩組數(shù)據(jù)共同指向一個(gè)結(jié)論：融資總量的膨脹，幾乎由大額融資驅(qū)動(dòng)。市場盤子變大了，但多出來的錢并沒有惠及更多公司，而是堆在了少數(shù)頭部項(xiàng)目上。兩個(gè)幣種、同一個(gè)邏輯。

10億元級(jí)的大額融資事件，今年發(fā)生在了27家公司身上。其中自變量機(jī)器人、極佳視界、千尋智能、星海圖、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用機(jī)器人在5個(gè)月里兩次獲得10億元及以上融資。資本在反復(fù)加注同一批選手，行業(yè)在連產(chǎn)品都還沒長熟的時(shí)候，已經(jīng)呈現(xiàn)出了明顯的馬太效應(yīng)。

從融資的屬性來看，具身智能領(lǐng)域的美元資本曾在2023年有明顯的收縮。該年的美元占比一度縮減到8%，幾乎從牌桌上消失。而到2025年，又重新提升至39%。

進(jìn)入2026年后，前五月美元占比回落至26%，但總金額相比去年同期有顯著的增加。不是美元速度放緩，而是相比之下人民幣投資更為激進(jìn)。前五月人民幣投資總額達(dá)到了363.7億元，已經(jīng)超過了2025年全年的259.81億元。

沒有產(chǎn)品，先有估值

如果說融資金額展現(xiàn)的是資本熱度，那么融資輪次更能反映當(dāng)前具身智能行業(yè)所處的階段。

2026年前5個(gè)月，具身智能賽道共發(fā)生437起融資，已經(jīng)達(dá)到2025年同期246起的近1.8倍。從輪次結(jié)構(gòu)上看，目前具身智能融資高度集中在天使輪、Pre-A輪、A輪和A+輪，占2026年所有融資事件的71%。

A輪是一個(gè)分水嶺，這個(gè)階段通常意味著公司完成了最初的技術(shù)驗(yàn)證，擁有原型產(chǎn)品和核心團(tuán)隊(duì)，開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。

過去兩年誕生的大量早期項(xiàng)目，正在集體向下一輪融資推進(jìn)：種子輪數(shù)量與去年同期持平，意味著新入局者并未顯著增加；Pre-A輪數(shù)量是去年全年的70%，如今具身智能行業(yè)里活躍的正是需要完成從實(shí)驗(yàn)室、原型機(jī)到產(chǎn)品化的跨越的創(chuàng)業(yè)公司。

但多數(shù)具身智能公司尚未形成成熟產(chǎn)品，商業(yè)模式仍在探索，投資人很難像消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)期那樣依據(jù)收入、用戶或利潤進(jìn)行判斷。投資人押注的，更多是創(chuàng)始人本身以及一個(gè)技術(shù)方向未來能落地的潛力。

一個(gè)典型的案例是從阿里出走的林俊旸，在沒有產(chǎn)品、沒有公司名稱、沒有營收的情況下，以20億美元估值開啟融資，據(jù)報(bào)道，紅杉中國、高榕資本有意出資。在此背景下，創(chuàng)始人的技術(shù)積累、工程經(jīng)驗(yàn)和過往履歷，代替了商業(yè)數(shù)據(jù)，成為資本的定價(jià)核心。

但故事總有講完的一天。

進(jìn)入B輪，通常意味著企業(yè)已經(jīng)完成產(chǎn)品開發(fā)、初步場景驗(yàn)證，需要進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能、完善供應(yīng)鏈。這是從“能不能做出來”到“能不能賣出去”的關(guān)鍵一躍，資本必須考核企業(yè)商業(yè)化的落地能力。

也正是在這里，資本的熱情有所降溫：2026年，A輪及A輪之前的融資輪次占72.8%，B輪及B輪以后僅占19.4%，戰(zhàn)略投資占7.8%，真正能夠進(jìn)入規(guī)模化驗(yàn)證階段的具身智能企業(yè)仍然有限。

當(dāng)靠團(tuán)隊(duì)講故事、靠樣機(jī)拿融資的日子落幕后，具身智能行業(yè)面臨的大考才真正到來。

獨(dú)角獸批量誕生

所謂“獨(dú)角獸”，通常指成立時(shí)間不超過10年、估值達(dá)到10億美元（約70億元人民幣）以上、且尚未上市的創(chuàng)業(yè)公司。它既代表資本市場對一家企業(yè)未來價(jià)值的預(yù)期，也往往被視作一個(gè)行業(yè)成熟度和造富能力的重要指標(biāo)。

2022年，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域能夠達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)只有12家，且多數(shù)集中在工業(yè)機(jī)器人、物流機(jī)器人等賽道。截至2026年6月16日，這一數(shù)字已經(jīng)增長至43家，擴(kuò)大至原來的3.5倍。平均一個(gè)半月，就有一家新的機(jī)器人獨(dú)角獸出現(xiàn)。

43家獨(dú)角獸公司中，曠視、新石器、海柔創(chuàng)新等是估值最高的一批公司，成立時(shí)間早，在行業(yè)尚未擁擠時(shí)就完成了資本積累，近年來公開融資的頻率不高。

融資最密集的是估值位于中部區(qū)間的企業(yè)，例如自變量機(jī)器人、極佳視界、眾擎機(jī)器人等，其中致力于打造“物理AGI”的極佳視界融資次數(shù)最多，從2023年3月至今完成了11次融資，最新一次為B+輪。這些企業(yè)既完成了技術(shù)驗(yàn)證，又尚未進(jìn)入成熟期，需要持續(xù)融資支撐研發(fā)、量產(chǎn)和市場擴(kuò)張。

這批企業(yè)的估值躍升，集中出現(xiàn)在一個(gè)時(shí)間窗口：2025年下半年。

星海圖從25億元升至65億元，眾擎機(jī)器人從22億元升至100億元，星動(dòng)紀(jì)元從25億元升至76億元，云深處科技從95億元升至150億元，宇樹科技從37.85億元躍升至126.95億元。類似案例幾乎貫穿整個(gè)行業(yè)，一批公司在短時(shí)間內(nèi)集體完成了估值翻倍甚至翻數(shù)倍的跨越。

從前，機(jī)器人只是自動(dòng)化設(shè)備的一種，而2025年下半年以后，機(jī)器人賽道的技術(shù)鏈路上，VLA（視覺-語言-動(dòng)作）端到端模型全面成熟，打通了AI大模型與硬件的鏈接。

同時(shí)，在春晚機(jī)器人表演、全球首場人形機(jī)器人馬拉松等公眾曝光后，機(jī)器人開始批量出貨、落地商業(yè)場景。技術(shù)完善，商業(yè)探索起步，投資者們開始看到未來5-10年的技術(shù)爆發(fā)的可能性，并愿意為此定價(jià)。

從某種意義上說，這批獨(dú)角獸的估值，買的不是現(xiàn)在，而是一個(gè)被技術(shù)突破提前兌現(xiàn)的未來。

誰在享受估值溢價(jià)？

把43家獨(dú)角獸按細(xì)分賽道拆開，大致分為三塊：一端是人形機(jī)器人，代表著通用物理智能體的終極形態(tài)；另一端是垂直功能性機(jī)器人，聚焦倉儲(chǔ)、清潔、工業(yè)、物流等具體場景；中間則由推理系統(tǒng)、視覺與數(shù)據(jù)采集等能力模塊構(gòu)成。

在數(shù)量上，垂直功能機(jī)器人占35%，是最大的一塊；人形機(jī)器人只占23%。但估值卻正好相反，人形機(jī)器人拿走了30%的估值權(quán)重，明顯高于其數(shù)量占比；垂直功能性機(jī)器人估值占比僅26%，低于其數(shù)量份額。

這種錯(cuò)位并不難理解。垂直功能性機(jī)器人雖然商業(yè)路徑更清晰，可驗(yàn)證、可對標(biāo)，但同質(zhì)化程度更高、增長想象空間更確定。資本給它們的定價(jià)更接近“制造業(yè)”的邏輯——有收入、有成本、有天花板。

而人形機(jī)器人承載的是另一種敘事：一種通用物理智能體，理論上可以進(jìn)入任何場景、替代任何人力。它的天花板不在某個(gè)細(xì)分市場，而在一個(gè)尚未被定義的未來。

比起短期可兌現(xiàn)的確定性收入，資本更愿意為具身智能的長遠(yuǎn)發(fā)展與宏大敘事買單。而人形機(jī)器人，恰好是這個(gè)賽道里最宏大的那個(gè)故事。

誰有資格坐上這張牌桌

如果說互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)更多解決的是商業(yè)問題，那么具身智能創(chuàng)業(yè)則必須解決技術(shù)問題。

要讓機(jī)器人落地“動(dòng)起來”，一家公司至少需要跨過四個(gè)門檻：機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)械工程、人工智能算法與大模型，以及真實(shí)場景下的產(chǎn)品工程與量產(chǎn)能力。只靠商業(yè)頭腦、渠道能力或運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，很難在具身智能創(chuàng)業(yè)道路上走下去。

梳理目前43家具身智能獨(dú)角獸企業(yè)的創(chuàng)始人，可以發(fā)現(xiàn)他們幾乎都來自三個(gè)地方。

一類來自高校和科研機(jī)構(gòu)，占全部創(chuàng)始人的近一半。他們定義了這個(gè)行業(yè)最底層的命題——感知、決策、學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)都是前沿技術(shù)問題。

一類來自華為、微軟、百度、小鵬等大型科技公司。例如智元機(jī)器人彭志輝、它石智航陳亦倫、智平方郭彥東、星塵智能來杰等。他們大多曾負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛、AI平臺(tái)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室或終端智能業(yè)務(wù)，不僅懂技術(shù)，還積累了豐富的智能算法的經(jīng)驗(yàn)，甚至跑通過從研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條。

第三類則是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。他們往往經(jīng)歷過機(jī)器人、智能硬件或消費(fèi)電子創(chuàng)業(yè)周期，更理解融資、供應(yīng)鏈和商業(yè)化。對于仍處于早期階段的具身智能行業(yè)而言，這種經(jīng)驗(yàn)同樣稀缺。

因此，具身智能幾乎沒有“白手起家”的故事。這些創(chuàng)始人身上，幾乎都能看到兩條脈絡(luò)：一條來自頂尖高校，定義問題、突破技術(shù)邊界；一條來自科技大廠，把產(chǎn)品做出來、把工程能力沉淀下去。具身智能的創(chuàng)業(yè)公司，大多是這兩條線交匯的結(jié)果。

伴隨著具身智能行業(yè)投融資熱，還有泡沫論。從融資集中度和估值前置的節(jié)奏來看，泡沫的某些特征確實(shí)存在。但跟過往的泡沫不同，這一輪資本押注的不是憑空捏造的故事，而是一群確實(shí)有技術(shù)積累和工程經(jīng)驗(yàn)的人。

真正的問題不在于方向?qū)Σ粚Γ谟谒俣取Y本跑得太快，把驗(yàn)證期甩在了身后。而二級(jí)市場的閘門已經(jīng)打開，公開市場很快就會(huì)來要它的答案。

封面來源： 《機(jī)器人與弗蘭克》

【 版權(quán)聲明】所有內(nèi)容著作權(quán)歸屬鏡相工作室，未經(jīng)書面許可，不得轉(zhuǎn)載、摘編或以其他形式使用，另有聲明除外，如需聯(lián)系鏡相可后臺(tái)留言。