Genesis AI“不像人”的機器人Eno刷屏，我們在它硅谷總部看到一絲蘋果的影子

作者 ｜ 吳瑞琪、周一笑
編輯 ｜王兆洋

硅谷明星機器人公司 Genesisi AI 6月16日發布了他們首款通用機器人，名字叫 Eno。它有一對跟成年人差不多大的手，但它沒有腿，也沒有頭。它的驅干設計像是“三折疊”，能升降伸縮、閑下來折起來，并靠輪子移動。

在一個越來越像是在比誰更像人的賽道上，這臺機器被刻意做得不像人。而這款產品的外形也并沒有讓人感到奇怪，反而在看過這些行動demo后感到這樣設計的合理性，并且給整個行業帶來新的啟發。

視頻在具身智能的行業里刷屏。在這個發布視頻下，有不少人在給這個設計點贊。當天 Genesis AI 還宣布跟韓國 LG 旗下的系統集成商 LG CNS 簽了戰略合作，計劃年底前開始生產、向客戶定向交付。

一個有意思的插曲是，視頻里出鏡的Genesis設計負責人長得有點像蘋果知名前首席設計官Jony Ive，很多人稱“以為這是Ive的作品”。

而發布當天，在這家公司“成立以來最重要的時刻”，我們也去Genesis AI 硅谷總部和創始人周銜聊了聊，這家公司確實讓人嗅到了一點點蘋果當年的味道。

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“Calm Intelligence”

在 Genesis AI 位于 加州San Carlos 的辦公室里，一扇深色的大門緩緩打開。

門后的房間光線很暗，聚光燈落在一組機械手和一臺折疊起來的機器人上。這里比起機器人實驗室，更像一個小型劇場，或者一間為未來機器人準備的博物館。

Genesis AI 聯合創始人兼 CEO 周銜站在一旁，穿著一件印有貓咪圖案的黑色 hoodie。相比一家明星機器人公司的 CEO，他的狀態更像一個剛從實驗室走出來的科學家研究員。

2024年12月，周銜與同樣畢業于CMU的Théophile Gervet——前Mistral AI多模態模型負責人、Skild AI創始成員，共同創立了Genesis AI。2025年7月，公司宣布完成1.05億美元種子輪融資，由Khosla Ventures和Eclipse聯合領投，谷歌前董事長Eric Schmidt、歐洲科技大亨Xavier Niel、法國國家投資銀行BPI以及紅杉中國等參投。這個數字創下了硅谷具身智能行業種子輪融資紀錄，也是硅谷歷史上華人團隊完成的最大規模種子輪。創始團隊約20人，平均年齡不到28歲。

周銜給我們啟動了Eno，Genesis AI的第一款通用機器人，也是今天剛剛向全世界亮相的產品。

Eno從折疊狀態緩緩站起，三塊鉸接面板依次展開，從輪式底座上升起到大約一個成年男子的高度。整個過程非常絲滑，開合速度很快，聲音幾乎可以忽略。然后是一系列動作：原地旋轉、前后左右移動、單手比“耶”，最后又安靜地折疊收回。

Eno 沒有腿，也沒有傳統人形機器人的頭部和臉。它由輪式底座、可以實時調節高度和伸展范圍的三面板身體、兩條機械臂和一雙靈巧手組成。不工作時，它可以折疊起來，降低在空間中的存在感。

這幾乎是對當前人形機器人主流形態的一次反向選擇。

“機器人沒有腦子，它為什么一定要有一個頭？”周銜說。

過去幾年，從 Tesla Optimus、Figure 到 1X，越來越多機器人公司都在試圖復制人的完整形態：兩條腿、軀干、頭部，有時還會加入眼睛、面部和聲音。

Genesis 的判斷是，機器人確實需要學習人的能力，但不一定需要復制人的外形。

從模型訓練的角度，機器人的身體需要與人保持一定的結構相似性。現階段，規模最大、最自然的機器人操作數據依然來自人類：人如何抓取工具、控制力度、協調雙手和完成復雜工作。因此，Eno 保留了與人相似的雙臂和手。

但在產品設計上，Genesis 并不認為頭部、面孔、腰部和雙腿天然構成一臺通用機器人的標準答案。

走進Genesis的設計師辦公室，里面放著各種各樣的實驗原型，不同版本的關節，以及各種不同顏色的金屬樣品整齊地疊放在一起。墻上貼著一份文件，標題寫著：Calm Intelligence — Eno: A Character Bible (v0.1)

“Eno is a master craftsman who never stops noticing.” 一個永遠在觀察的老師傅。

在這份仍標注為 v0.1 的角色設定中，Eno 被描述為有能力、專注，卻不會每次都以完全相同的方式工作。它會根據房間、物體和當下環境作出細微調整。甚至一定程度的“不效率”，也是這種產品性格的一部分。

周銜說，他把自己四分之一的時間都花在了這個房間里，和設計團隊討論Eno的形態。

"首先，我不想它太嚇人，" 他說。"我不想讓它像某些產品那樣，一身黑色套裝。假設有一天街上全走這種機器人，我覺得那不是大家想要的。但我們也不想它太可愛。我們不想讓人對它建立起太強的情感聯系。因為最后還是最好回歸到人和人之間的交流。"

"所以它更像是一種你能力的延伸。你需要它的時候，它就來。不需要的時候，它就自己折起來，消失了。"

至于為什么沒有頭，他說，"機器人為什么要有頭？它根本沒有腦子。不就是放個攝像頭嗎？"

Eno 的下半身則使用輪式底盤，這也讓它不同于當前備受關注的雙足人形機器人。但周銜不認為“輪子還是雙腿”是一場能夠脫離使用場景討論的技術路線之爭。

“業界有很多沒有意義的爭論，到底要不要腿、要不要輪子。說到底，你看它在哪里部署就行。”他說。

Genesis 的設計哲學，被稱為"Calm Intelligence"，冷靜的智能。一切不需要的細節全部去掉，越minimal越好。從實物來看，Eno的外殼沒有一個多余的螺絲孔，沒有用織物或塑料包裹來遮掩內部機械結構，所有部件都是一體化設計。

在未發布的版本里，Eno的軀干上還有一個可選配置：一塊屏幕。但它不是用來模擬面部表情，而是用來展示機器人正在想什么、打算做什么的。

"你跟一個機器人用說話的形式交互，信息密度是非常低的，" 周銜說。"你想想你今天跟Claude或者DeepSeek 的交互，它會一步步把思維過程告訴你。機器人也需要一個這樣的窗口。"

他把這塊屏幕叫作"通向機器人心智的窗口"。我們見過有臉的機器人、有眼睛的機器人、會說話的機器人。一個主動向你展示思考過程的機器人，是一個新東西。

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世界上暫時只有這一雙 Eno 的手

Eno 身上最接近人的部分，是它的雙手。

周銜現場向我們介紹，目前安裝在這臺 Eno 上的新版靈巧手只制造了一雙，而這雙手以他本人的手作為原型。

與此前的機械手版本相比，新版的五根手指不再采用接近一致的長度，而是像真人一樣各不相同。近距離觀察時，手指的比例、指腹和關節結構都明顯更接近真實人手。手掌和手指表面覆蓋了柔軟材料，模擬人類皮膚的接觸物理特性；指尖內置觸覺傳感器，手掌搭載了一顆攝像頭，讓機器人可以同時"看到"和"感覺到"它正在觸碰的東西。

根據Genesis此前公開的demo，這雙手能做的事情遠超預期。

上個月，Genesis 曾發布一系列演示視頻，展示其機器人彈鋼琴、打雞蛋、做飯、進行實驗操作和處理電線。它不僅需要完成單個抓取動作，還需要雙手協調，在不同物體之間切換，并在任務出現變化時繼續執行。

例如，纏繞電線和膠帶這樣的動作很難依賴固定軌跡完成：膠帶柔軟、黏性強，每一次落下的位置都可能不同。實驗室操作則要求機器人在兩只手臂之間轉移液體、蓋上試管蓋、將試管送入離心機時保持毫米級精度。值得注意的是，所有實驗室設備都沒有為機器人做過任何改裝。

Eno 年底就要開始交付，節奏很快。靠人類視頻學靈巧到底行不行，業內一直有人犯嘀咕，機器人行業老將 Rodney Brooks 就說過，靈巧不會光看視頻就長出來，手得靠豐富的觸覺和力覺反饋，握力、打滑這些人下意識的微調，鏡頭拍不到。Genesis 那只手套正是沖這塊來的，它帶觸覺傳感，采到的不只是動作。接下來需要繼續驗證的是，這套傳感數據夠不夠、仿真和真機能不能對上。更遠一點的考驗，是把機器人丟進一個沒見過的倉庫或廚房就能開工，這種零樣本能力是全行業都還在啃的硬骨頭。

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Eno：反過來是One

Eno 搭載 Genesis 自研的機器人基礎模型 GENE。

如果說機械手是 Eno 接觸物理世界的工具，那么 GENE 就是它的“大腦”。Genesis 希望它不只是執行一個預先寫好的動作，而是能夠理解目標、觀察環境，將任務拆解成多個步驟，并在條件變化時調整計劃。

Genesis AI走的是一條在行業里并不常見的路：全棧自研。AI模型、數據采集手套、仿真環境、機械手、機器人本體。幾乎所有環節都自己做，部分與合作伙伴協同設計。

"只有自己做，才能完全控制，" 周銜說。"硬件怎么設計、用什么傳感器、這些數據怎么流進模型，這是一個系統性的問題。你要有整個big picture，才能更好地去解決。"我問他，從去年7月融資到現在將近一年的沉默期里，做過的最重要的一個決定是什么。

他想了想，說："大概是去年10月。我們一開始想做靈巧操作、做手，但那時候只是把它當一個one more thing。后來我們決定，all in這個方向。因為資源有限，必須集中。我覺得這是更終極的方向：用人類的數據，以機械手為載體，來解決操作問題。"

跟 Khosla 一起領投種子輪的 Eclipse 合伙人 Charly Mwangi 曾經算過賬，遙操作一套要六千美元，這只手套三百美元，可規模化的程度差出幾個量級。順著這個判斷，Genesis 把遙操作那條路擱在一邊，干脆模型、手套、仿真、本體全做。這次的 Eno，是把那顆大腦和那雙手，裝到了一個能自己走動的身體上，也是這條鏈上的最后一環。

Eno運行的"大腦"是GENE——Genesis的機器人原生AI基礎模型。根據官方介紹，GENE賦予Eno的不只是執行單一動作的能力，而是作為一個真正的physical agent來管理完整的工作流程：理解上下文、保持記憶、根據變化的條件進行推理，并動態規劃和完成多步驟任務。給Eno一個高層級目標，比如"收拾廚房"或"保持產線物料充足"，它可以自行拆解成步驟，在執行過程中適應變化。

周銜對未來的想象走得更遠："我覺得再過十年，物理世界的agent和虛擬世界的agent最終會合二為一。它不只是在local范圍內幫你干活的機器人。它有自己的agency，知道你的需求，比如你昨天吃了什么、今天想點什么、昨天醫生跟你說了什么。然后它會主動說，你現在需要做什么。"

他還透露了一個信息："這不是我們唯一一款機器人，" 說完頓了一下，笑著補了一句，"不知道PR團隊讓不讓說。"

Genesis AI計劃在2026年底前開始小批量生產和定向客戶部署。首批客戶將面向制造業、物流和實驗室等工業場景，隨后拓展到酒店、醫院等服務行業，消費者和家庭場景則是更長期的目標。

Genesis AI 在一眾機器人公司里顯得很獨特，可以看到周銜和團隊的很多思路，都來自真實場景，真實用戶的需求，然后反過來找到更好的設計。這些設計沒有無腦隨大流，同時也顯得優雅。在和Genesis AI的近距離溝通里，這些思考方式和風格有時候很容易讓人想到蘋果。

"我常常想，假設現在是2080年，或者不管什么年代，不管那時候的機器人長什么樣，我覺得用Eno這個設計也不會違和。它有一種超脫于時代的簡潔的美。"周銜說。

Eno，是"One"倒過來的拼寫。周銜告訴我們。一個，第一個，以及不會是僅有的一個。

點個“愛心”，再走 吧