云臺相機的十三年：巨頭的試錯、領跑和新一輪暗戰

口袋容不下兩款一樣的產品，但容得下兩種不同的想法。

文丨唐健博

圖丨黃幀昕

編輯丨劉梓元

云臺相機守擂戰已經打響。

6 月 10 日，影石正式發布旗下首款云臺相機 Luna Ultra，也是首款市售的雙攝云臺相機。Luna Ultra 送到消費者手中的同時，一紙訴訟也被大疆提交到了美國德州東區聯邦地區法院——大疆指控影石 Luna 云臺相機抄襲大疆靈眸口袋相機核心技術與外觀。影石迅速回應，于 6 月 12 日在美國對大疆發起專利反訴，涉及云臺相機、全景相機等 5 項發明專利，覆蓋云臺增穩算法等多項關鍵技術。

影石與大疆的專利糾紛不是第一次，也不會是最后一次。

在此之前，大疆一直領跑著云臺相機行業。2023 年 10 月，大疆 Pocket 3 爆火后，人們一度將 “Pocket” 和 “云臺相機” 畫上等號。在智能手機增長乏力的今天，IDC 最新數據顯示，2025 年全球手持智能相機市場出貨量為 1665 萬臺，同比增長 83%，預測 2030 年將突破 4000 萬臺，未來五年復合增長率接近 20%。

這個曾被認為是小眾市場的品類，蘊藏著消費電子行業下一波紅利和增長預期。

除影石之外，還有眾多廠商摩拳擦掌：榮耀基于手機形態開發出了機械云臺的 RobotPhone，OPPO、vivo 等手機廠商一邊緊鑼密鼓地申請專利，一邊將云臺相機研發進度向前提，部分產品有希望于 2026 年年底亮相。

然而面對大疆的專利守擂，其它對手應該如何出牌？我們還得回到起點尋找答案。

源于 GoPro，止于 GoPro

“口袋云臺相機”，它可以分為三個詞，“口袋” 對應便攜，“云臺” 對應穩定，“相機” 對應畫質。

不過故事的起點是從 “相機” 開始的，膠片相機。

21 世紀初，一個名叫 Nick Woodman 的美國人把相機綁在手腕上，好讓沖浪者能拍下海浪中的畫面。經過五年的醞釀，這個年輕人創立了 GoPro 品牌，產品從只能拍攝膠片升級到錄制視頻和音頻。因此在 2014 年之前，它并不算好用，GoPro 的電子防抖可以視為零，加之小尺寸傳感器導致夜景噪點嚴重，極端情況下無法得可觀的畫質。

GoPro 創造了 “運動相機” 品類，同時設定了接下來近 10 年的品類錨點。它還留下了大量未被滿足的需求，大洋彼岸的中國公司看到了機會。

2013 年，中國品牌飛宇針對 GoPro 推出全球首款兩軸云臺手持穩定器 “飛宇 G3”，它引入了無人機技術，用兩個電機組成云臺，一定程度上彌補了 GoPro 的防抖缺陷。彼時人們熟知的手持穩定器代名詞叫 “斯坦尼康”，為專業的影視制作提供設備，消費級穩定器卻鮮有人做。

于是飛宇 G3 上市便被秒空，此次嘗試在后來被視為成功，飛宇趁熱打鐵為云臺產品申請了多份專利，于次年推出三軸手持穩定器 G3 Ultra，它可以在三個軸向角度來提供變量補償抵消抖動。

至此，云臺加相機的雛形初見端倪，不過由于分體式的體積大、操作復雜，僅有專業用戶和發燒友可以接受。

隨后兩年，行業以此為基礎探索一體化設計。

2015 年，摸著 GoPro 過河的大疆將空中業務轉移到地面，同樣利用無人機技術推出靈眸 Osmo 手持云臺，首次將云臺與相機模塊整合，但仍未將屏幕融入。

彼時的 GoPro Hero 4 也沒有標配取景屏，只有銀色版本可以外接屏幕。智能手機正值大屏風潮，iPhone 6s Plus 延續了 “Bigger than Bigger” 的 5.5 英寸屏幕，外接到云臺上比 Hero 4 更適合觀看。

不過 Nick Woodman 并未放棄親自優化防抖，在為 GoPro 加入了電子防抖之后，2017 年 GoPro 單獨發布了 Karma Grip 手持云臺，以外掛的形式提升運動相機防抖性能。它本體是一個三軸云臺，相機部分僅適配 GoPro 特定型號產品。

遺憾的是這個時期的產品仍然采用組合使用的設計思路，沒有解決便攜的核心問題，過大的體積和重量使其無法揣入口袋。

圖片來源：飛宇；GoPro、Osmo、Removu 官方產品圖；GoPro 專利文件

轉折點出現在 2017 年秋天。韓國品牌 REMOVU 跳出了圍繞 GoPro 設計的思維框架，推出全球首款內置三軸穩定器、可旋轉鏡頭和屏幕的一體化手持云臺相機，其外形已接近目前云臺相機的雛形，并且支持手機 APP 控制，能夠獨立完成拍攝任務。只是 RM-K1 重量 340g，相當于分體云臺相機加智能手機，十分笨重，加上品牌影響力不足及品控問題，RM-K1 最終未能獲得市場認可，REMOVU 淡出了消費者的視野。

RM-K1 開了一個好頭，大家發現不依賴 GoPro 也能做出云臺相機，這為后來的口袋云臺相機埋下了伏筆。

此時的 GoPro 猶如強弩之末，2016 年 9 月，GoPro 經歷了 Karma 無人機上市即召回的全球事件，并被同期發布的大疆 Mavic Pro 無人機碾壓。經歷了這次失敗之后，GoPro 宣布裁員超過 20%，Nick Woodman 本人甚至將薪酬降低至 1 美元，他在一次媒體見面會上承認 “我知道我們搞砸了，我愿意接受所有的批評”。

盡管元氣大傷，但 GoPro 仍用盡最后一絲力氣給自己的云臺相機項目畫了半個句號。2018 年 1 月，GoPro 提交了一份一體化口袋云臺相機專利，該設計與后來大家熟知的云臺相機高度相似：內置屏幕和三軸云臺。更超前的是，GoPro 提出了模塊化設計，云臺可以拆下來安裝到無人機上 —— 這正是兩年前 Karma 無人機的核心賣點。區別是把 Karma 上的運動相機換成了更小型化的云臺相機，但該專利僅僅停留在白紙層面。

成也 GoPro，敗也 GoPro。Nick Woodman 這時候才想起用云臺相機替換掉 GoPro，為時已晚。

盡管 GoPro 為行業設定了相當長的議程，市場卻證明了單一運動相機形態無法滿足日益增多的用戶需求。反而是拒絕過 GoPro 深度合作的大疆，在汪滔的堅持之下積累了無人機云臺的經驗，并將其復用到手持云臺相機產品，逐步湊齊了 “口袋” “云臺” 和 “相機” 三張拼圖，接著發現了新的問題。

Pocket 大一點也叫 Pocket

GoPro 申請口袋云臺相機專利的同一年，全球最小三軸云臺相機大疆 Osmo Pocket 上市了。

第一代 Pocket 很好地解決了 “口袋” 難題，它將三軸云臺、相機和屏幕等零部件集成到口紅大小的機身中，重量僅 116g。不過機身體積限制了影像配置：索尼 IMX378 傳感器，1/2.3 英寸，1200 萬像素。其規格與同時期的 iPhone XS Max 相當，但受制于傳感器的物理尺寸，第一代 Pocket 的暗光畫質甚至趕不上 iPhone 8。

口袋云臺相機又回到了 “相機” 原點。

到了第二代，Pocket 2 優化了鏡頭焦段和收音效果，卻仍未解決小底畫質差的問題；1.08 英寸的小屏幕也讓自拍體驗大打折扣。Pocket 前兩代只能用差強人意來總結，好在 “云臺相機” 在小圈子里已有一定認知度，大疆有充足的動力去更新產品。

如果說云臺相機的前半段時間受益于 GoPro、飛宇、Removu 等先行者的探索，那么 2018-2022 年期間，智能手機和通訊技術迭代對其成為大眾消費品也有巨大影響。

2019 年 3 月，智能手機行業的影像軍備競賽延伸到了長焦領域，華為 P30 Pro 最先打響這一仗，其搭載的潛望式長焦鏡頭支持 5 倍光學變焦和 50 倍數碼變焦。普通用戶僅依靠手機便拍到清晰的月亮照片，“潛望長焦” 一度成為現象級的功能。后續包括 OPPO、三星在內，均推出了具備高倍數光學變焦的手機產品。

通訊技術的發展給 UGC 創作提供了肥沃的土壤。2019 年 6 月 6 號，工信部正式發放 5G 商用牌照，根本性改變了整個移動互聯網生態。加之流量單價斷崖式下降，UGC 創作門檻進一步降低，云臺相機迎來了它的窗口期。

在云臺相機還未大火之前的 2020 年，影石組建了 Luna 研發團隊，立項時便規劃了包含模塊化云臺相機、雙攝云臺相機等一系列產品，同步申請相關專利。

2022 年，小米 12S Ultra 首次采用了 1 英寸 Sony IMX989 傳感器，大幅度提升了手機攝影的下限，并與徠卡達成首次合作，正式開啟手機行業的 “1 英寸大底時代”。此后，各大手機廠商紛紛跟進，1 英寸主攝成為高端旗艦的標配。

在 Pocket 未更新的三年里，大疆一邊解決鏡頭模組難題，一邊自研和定制大部分零部件。

2023 年大疆把手機行業同款 1 英寸傳感器引入 Pocket，徹底解決了畫質痛點。盡管機身被放大了四成，口紅變成了羽毛球拍，但 Pocket 3 因禍得福，云臺性能、散熱和續航都有明顯提升。

口袋云臺相機拼圖湊齊之后，大疆又給它增加了一層 “塑封”。除傳感器升級之外，Pocket 3 還將屏幕尺寸從 1.08 英寸變大為 2 英寸，且加入了旋轉設計，滿足了移動互聯網豎屏內容的創作需求。

旋轉屏設計可謂神來之筆。它最早可以追溯到 2004 年索尼 DSC-M1 的旋轉開關機設計，機械儀式感曾讓它風靡一時。2010 年，深圳廠商歐達推出 HDV-VS1 攝像機，不僅有 3.5 英寸屏幕，還支持旋轉即開機。2020 年 LG Wing 的旋轉雙屏則給行業帶來了新的靈感——拓展顯示面積，盡可能減小對外觀的改變。

2022 年，飛宇還申請了 “一種可旋轉屏幕的手持紅外雙光云臺相機” 專利，為云臺相機旋轉屏提供了思路。

圖片來源：SONY；飛宇專利文件；歐達。

Pocket 3 將這兩個特性完美結合，迅速成為現象級產品，上市兩年銷量超過 1000 萬臺。兩年之內，Pocket 3 還未遇到一個能與之對壘的對手。擁有強大供應鏈資源和自研能力的大疆，建立了完整的配件生態和軟件服務體系，用戶粘性極高。其策略與無人機如出一轍，幾乎沒有給任何第二家公司留生存空間。

后來者不做另一個 Pocket

盡管 OPPO、vivo、榮耀等手機廠商集體入局，但調試和量產尚需時日，據我們了解，手機廠商們最快上市的產品也要在下半年。而從云臺手持穩定器堅持到現在的飛宇，雖然更新了三代云臺相機，命名也叫 “Pocket 3”，卻依然局限在小范圍的消費群體里。

大疆在口袋云臺相機賽道上建立了極高的護城河。“我們之前就知道它很難做，做了之后發現它尤其難。” 一位深入調研過大疆 Pocket 3 的硬件公司產品人士對《晚點 LatePost》說。

因此率先拿出雙攝產品來打擂的影石，可謂是明知不可為而為之。影石創新 CEO 劉靖康堅定認為 “Luna 絕不是另一個 Pocket”。

因此他們在口袋云臺相機領域采用了明顯的差異化路線：除了 1 英寸主攝和 3 倍長焦鏡頭組合之外，Luna Ultra 引入了公司多款產品積累下來的模塊化設計經驗 —— Luna Ultra 的屏幕可分離當取景器，屏幕加入兩顆按鈕，無論橫豎都不影響按鍵，用戶可以自定義旋轉鏡頭、變焦或換濾鏡等功能。

表面看起來 Luna Ultra 是影石多款產品的結晶，實質上后者是 Luna 項目的衍生品。

立項于 2020 年的 Luna 項目，團隊由產品負責人 Allen 從零搭建。據 Allen 介紹，團隊僅用三個月時間便手搓出了第一款模塊化 Demo。他們的解題思路源于同為模塊化的全景運動相機 ONE R——模塊化的初衷是不同零部件自由組合，因此 ONE R 的 SKU 里還包含了一款全景和 4K 廣角搭配的雙鏡頭版本。而 Luna 團隊只要將 ONE R 上的全景模塊替換成云臺相機模塊，再加上有按鈕的手柄，取景屏幕直接用 ONE R 的，便能得到一款云臺相機。

雙鏡頭思路在 Luna 項目上得以放大，Allen 的團隊起初規劃雙攝云臺有更豐富的焦段，提供創作自由度。然而由于模塊化的設計導致散熱問題未達標，Demo 未進入量產。

圖片來源：影石專利文件；Luna 產品負責人 Allen 采訪；影視颶風

投入大量精力和人力研發的項目不能就此終止，Allen 的團隊將該項目積累下的資源分拆出來，復用到了其它項目上。這些產品的核心技術源于 Luna，又通過市場反饋為 Luna 奠定了一系列基礎。

相似的場景同樣出現在蘋果公司上。現在大家所熟知的 iPad 最早源于 1997 年喬布斯的構思，他希望有一個可以讓他坐在馬桶上發郵件的工具，于是蘋果公司做了一個代號 Q79 的多點觸控原型，但受制于機身過厚和電池性能羸弱，該項目只能擱置。不過蘋果將多點觸控復制到第一代 iPhone 上，并取得了成功，后來復活的 iPad 項目也因此受益。

影石還擅長從用戶反饋挖掘突破點。第一代 Insta360 Nano 全景相機上市之后，展會反響很好。第一批購買者基本都是科技愛好者，但他們不知道該在什么場景下用全景相機，用了幾次之后便閑置了，導致經銷商壓了庫存。影石發現有一部分長時間使用 Nano 的用戶會將其帶到滑雪、速降和山地車等極限場景里，于是影石順勢開發了隱形自拍桿功能，在滑雪圈內爆火。

2022 年影石推出了 Flow 系列手持云臺，再度驗證了小型化實例和多軸云臺在不同配重情況下的應用場景。由此影石積累了大量用戶的真實訴求，其中包括女性用戶如何 “拍得好看” 等一系列洞察。

影石在這款產品上提出了 “Camera Man” 的概念，即主動為用戶完成大部分拍攝步驟。著名 Youtuber Casey Neistat 對此理念給予了極高的評價，并與影石保持了長時間的合作關系。

2024 年，大疆 Pocket 3 憑借感性的場景拍攝爆火，女性用戶占比超過 50% 時，影石更加確定破局點就是 “Camera Man”：從用戶出發，用戶要的不是更好的拍攝工具，而是能把自己拍好的 “隨身攝影師”。此后的產品研發，影石繼續沿著該理念優化 Luna 產品。

與之對應的是，“Luna” 意為 “月亮女神”，不僅是團隊為了區別過去過于硬核的產品命名，而且還希望這一產品能把用戶拍得和 “月亮女神” 一樣好看。

基于這一洞察，團隊堅定了橫置雙攝路線：鏡頭橫置符合人眼自然視角，收納時機身呈一條直線，更簡潔更便攜；除去云臺，雙攝的協同是該產品最大的難題之一，包括變焦順滑度、白平衡以及色彩一致性。據 Allen 透露，團隊有一半以上的時間都撲在了雙攝優化里。為此，影石借助了長期合作伙伴徠卡的能力，將兩顆鏡頭按照徠卡 Summicron 標準設計，以此提升畫質，并植入了徠卡 M10 的經典快門聲，打造一套完整的徠卡體驗，為用戶提供拍攝的儀式感。

雙攝還帶來了小型化的難題。影石的思路是做減法，先砍掉所有非必要零件，再根據需求定制核心元器件，最終 Demo 機身長度比初代縮短了 23mm，就連螺紋手柄也比大疆短 10mm，甚至在縮短的基礎上，集成了迷你三腳架，省去了用戶再外接三腳架的步驟。

影石一如既往地按照自己的邏輯，做著很酷的產品。作為第一款正面與 Pocket 交手的產品，Luna 的研發思路可以被行業借鑒，但也很難被復制。

Luna Ultra 最典型的創新是模塊化設計：屏幕可以磁吸拆下來當無線遙控器，延遲比手機藍牙連接低很多，拍低角度、固定機位和單人 Vlog 時更加方便 —— 大疆 Osmo Mobile 8P 有類似的遙控屏，卻未應用在 Pocket 4 系列上。

如果說 2020 年的 ONE R 是模塊化的 1.0 嘗試，那么 Luna 的分離屏設計就是模塊化的 2.0 進化——在保證可靠性的前提下，提供了恰到好處的拓展性。

挑戰者亦是行業推動者

GoPro 開創了運動相機先河，飛宇設立了三軸云臺的起點，但它們陷入了不同困境。作為后來者，無論是大疆還是影石都受益于前人的探索，又在各自擅長的領域里繼續創新，進一步推動市場繁榮。

大疆用 8 年時間證明了自己在云臺相機賽道的領先價值，完成了第一輪市場教育，同時也為整個品類的后續創新打開了更多可能性。它建立的技術壁壘和供應鏈體系，讓后來者望而生畏，但也正是高壓的競爭環境，倒逼出了影石這樣的差異化創新者。

口袋里的空間很小，容不下兩款一樣的產品，但容得下兩種不同的想法。

影石 Luna 率先出牌，今年還有手機廠商集體入局，口袋云臺相機行業的新一輪暗戰已是現在進行時。差異化才是當前時代的解法：大疆握有先發優勢，積累了深厚的技術和市場經驗；影石秘密研發 6 年，卻有著輕裝上陣的靈動；手機廠商的產品雖未亮相，它們卻擁有與自家系統深度融合的生態先手權。

在經歷了探索、成長階段之后，云臺相機賽道即將進入高速成長期。當行業回歸商業常識，爆發式增長的前提條件是有足夠多的玩家入局。而在這個孕育著消費電子行業希望的品類，多方暗戰不可避免。大疆的領跑地位將面臨挑戰，這并非是一件壞事，挑戰者亦是推動者，他們的目標都是鉆入消費者的口袋。

題圖來源：《奔騰年代》