對(duì)話帕西尼感知科技：當(dāng)觸覺成為AI新感官，全棧具身智能如何重塑產(chǎn)業(yè)格局？

自 2025 年起，具身智能加速走出實(shí)驗(yàn)室，規(guī)模化落地各類產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人憑借高精度物理感知與精細(xì)作業(yè)能力，不斷打破應(yīng)用邊界，商業(yè)化進(jìn)程持續(xù)提速。

現(xiàn)階段，多數(shù)人形機(jī)器人雖已實(shí)現(xiàn)行走、跳躍甚至奔跑等動(dòng)作，但在工業(yè)裝配、精密分揀、居家服務(wù)等高復(fù)雜度實(shí)操場(chǎng)景中，仍存在識(shí)別精準(zhǔn)度不足、手部操控穩(wěn)定性欠缺等問題，暫無法全面替代人工。

成立于2021年的帕西尼感知科技（以下簡(jiǎn)稱“帕西尼”），依托觸覺感知硬件、靈巧手、具身大模型、多模態(tài)數(shù)據(jù)的全棧布局，僅用四年多躋身具身智能“百億俱樂部”，成為細(xì)分賽道標(biāo)桿企業(yè)，他們的產(chǎn)品直指機(jī)器人操作精度不足、感知薄弱的行業(yè)痛點(diǎn)。

近日，鎂客網(wǎng)在深圳國(guó)際人工智能展的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)專訪帕西尼感知科技區(qū)域負(fù)責(zé)人李星，解碼企業(yè)“以觸覺為核心，驅(qū)動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)落地”的核心邏輯。

錨定具身智能的核心價(jià)值

前面提到，目前行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)在研究機(jī)器人移動(dòng)智能時(shí)，大多聚焦在點(diǎn)位移動(dòng)、表演互動(dòng)等淺層場(chǎng)景。

在李星看來，移動(dòng)智能只是基礎(chǔ)，可替代人力的精細(xì)化操作智能，才是具身智能的核心價(jià)值所在。

在機(jī)器人行業(yè)里，帕西尼是業(yè)內(nèi)稀缺的全棧式具身智能企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋核心硬件、算法模型、多模態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)完整鏈路，核心目標(biāo)就是攻克機(jī)器人精細(xì)操作難題，解放人類雙手，適配工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等多元實(shí)操場(chǎng)景，徹底解決行業(yè)實(shí)操落地瓶頸。

與常人的認(rèn)知不同，“觸覺”才是目前機(jī)器人感知物理世界的核心感官，而觸覺傳感器的高昂成本，長(zhǎng)期制約著行業(yè)的發(fā)展。

在帕西尼入局前，高精度進(jìn)口觸覺傳感器單價(jià)高達(dá)數(shù)萬美金，屬于行業(yè)高端“奢侈品”，讓多數(shù)企業(yè)難以規(guī)模化應(yīng)用。

在本次展會(huì)上，帕西尼帶來了多款核心自研產(chǎn)品，憑借顛覆性的技術(shù)以及出色的成本控制，讓我們看到了國(guó)產(chǎn)觸覺傳感器的無限潛力。

• 第三代多維觸覺傳感器PX-6AX-GEN3：依托全球首創(chuàng)6D霍爾陣列技術(shù)，擁有15種觸覺感知維度，力控精度達(dá)0.01N，響應(yīng)速度、防護(hù)等級(jí)、使用壽命均達(dá)工業(yè)頂級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，售價(jià)直接下探至百元級(jí)；

• 全球首款三軸關(guān)節(jié)扭矩傳感器PX3Q：該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)單軸感知局限，可全方位防護(hù)機(jī)器人關(guān)節(jié)過載；

• DexH13雙模態(tài)靈巧手：融合1140顆觸覺傳感單元與AI視覺，0.1秒即可解析物體位置，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)柔順抓取；

• 而TORA-ONE人形機(jī)器人、PXCap V全五指無盲區(qū)數(shù)據(jù)采集手套等產(chǎn)品，全方位補(bǔ)齊了行業(yè)精細(xì)感知與數(shù)據(jù)采集短板。

  
  

在談及如何極致控本的核心邏輯時(shí)，李星表示，企業(yè)依托技術(shù)“代際迭代、自研算法優(yōu)化、規(guī)模化效應(yīng)”三重優(yōu)勢(shì)，通過力學(xué)反演算法精簡(jiǎn)硬件冗余結(jié)構(gòu)，疊加訂單增長(zhǎng)攤薄研發(fā)生產(chǎn)成本，最終形成了“降價(jià)增效、規(guī)模擴(kuò)容”的正向循環(huán)。

目前，帕西尼觸覺傳感器出貨量、市占率穩(wěn)居全球前三，具身智能細(xì)分領(lǐng)域排名雙第一，技術(shù)路線領(lǐng)先行業(yè)2-3年。

“我們的核心愿景是觸覺普惠化。”李星強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)摒棄短期暴利思維，堅(jiān)持極致低價(jià)普及觸覺技術(shù)，讓高精度觸覺感知成為機(jī)器人通用標(biāo)配，加速全行業(yè)規(guī)模化落地。

打通軟硬協(xié)同的閉環(huán)

硬件的突破奠定了落地基礎(chǔ)，而軟件與數(shù)據(jù)能力則構(gòu)筑了帕西尼的長(zhǎng)期技術(shù)壁壘。

針對(duì)機(jī)器人模型泛化能力弱、作業(yè)笨拙的行業(yè)痛點(diǎn)，帕西尼搭建了完整的軟件生態(tài)，實(shí)現(xiàn)軟硬件深度協(xié)同。

據(jù)李星介紹，帕西尼自研的OmniVTLA全模態(tài)具身智能大模型，是全球首個(gè)「視覺+觸覺+語(yǔ)言+動(dòng)作」深度融合的具身模型，現(xiàn)已迭代至2.0版本，依托百億級(jí)實(shí)采數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主完成分揀、抓取、裝配等復(fù)雜任務(wù)，擺脫人工遙操依賴。

其配套打造的百億級(jí)全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)云商城，聯(lián)合京東云、騰訊云等頭部平臺(tái)搭建，上架百余種數(shù)據(jù)集產(chǎn)品，為行業(yè)提供“即買、即用、即訓(xùn)”的全鏈路數(shù)據(jù)算力服務(wù)。

此外，F(xiàn)eelix觸覺仿真平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)高保真物理接觸仿真，指數(shù)級(jí)提升模型訓(xùn)練效率，大幅縮小虛擬仿真與真實(shí)場(chǎng)景的差距，加速產(chǎn)品落地迭代。

李星指出，具身智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于數(shù)據(jù)。

帕西尼前瞻性布局多座數(shù)據(jù)工廠，年產(chǎn)100億條多模態(tài)數(shù)據(jù)，為全球最大規(guī)模具身智能數(shù)據(jù)產(chǎn)能，持續(xù)為模型迭代輸送高質(zhì)量“實(shí)操經(jīng)驗(yàn)”，這是拉開技術(shù)差距的關(guān)鍵。

技術(shù)之外的核心增長(zhǎng)動(dòng)能

成立不足五年，估值超百億，帕西尼的快速崛起不止源于技術(shù)領(lǐng)先，更得益于清晰的戰(zhàn)略布局、高強(qiáng)度研發(fā)、頂尖人才團(tuán)隊(duì)與產(chǎn)業(yè)資本的協(xié)同。

在戰(zhàn)略上，企業(yè)堅(jiān)守“傳感器為數(shù)據(jù)源頭、數(shù)據(jù)為算法基石”的全棧布局邏輯，從核心硬件到模型數(shù)據(jù)層層遞進(jìn)，規(guī)避單點(diǎn)技術(shù)局限；在研發(fā)投入上，帕西尼持續(xù)深耕高壁壘核心技術(shù)，筑牢行業(yè)護(hù)城河；而在人才配置上，帕西尼的研發(fā)人員占比超70%，碩博士過半，核心團(tuán)隊(duì)源自全球頂尖高校，兼具科研與產(chǎn)業(yè)化能力。

同時(shí)，比亞迪、上汽、京東、商湯等產(chǎn)業(yè)巨頭的加持，為企業(yè)帶來全方位賦能。

不同于單純的資金輸血，這些產(chǎn)業(yè)股東為帕西尼開放了汽車裝配、家電制造、物流分揀等真實(shí)場(chǎng)景，助力產(chǎn)品快速驗(yàn)證迭代，反向優(yōu)化技術(shù)方案，形成“場(chǎng)景-需求-技術(shù)”的良性循環(huán)，大幅提升了公司產(chǎn)品工程化與規(guī)模化能力。

數(shù)據(jù)定義行業(yè)，爭(zhēng)做具身智能基礎(chǔ)設(shè)施提供者

隨著行業(yè)發(fā)展，頭部企業(yè)在模型、硬件結(jié)構(gòu)上的技術(shù)差距逐步縮小，李星認(rèn)為，數(shù)據(jù)能力將成為具身智能的終局競(jìng)爭(zhēng)核心。

早在2024年，帕西尼就率先提出“以人為中心”的全模態(tài)數(shù)據(jù)體系，補(bǔ)齊行業(yè)稀缺的觸覺數(shù)據(jù)短板。依托國(guó)內(nèi)完善的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，企業(yè)可低成本、高效率采集全場(chǎng)景高精度數(shù)據(jù)，持續(xù)鞏固全球數(shù)據(jù)規(guī)模與質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。

對(duì)于長(zhǎng)期發(fā)展，帕西尼明確將深耕具身智能基礎(chǔ)設(shè)施提供者定位。技術(shù)上堅(jiān)持“感知+數(shù)據(jù)”雙輪驅(qū)動(dòng)，持續(xù)攻堅(jiān)核心技術(shù)；產(chǎn)品上迭代完善全棧產(chǎn)品矩陣，推出更高性價(jià)比新品；生態(tài)上聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游，共建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用體系，推動(dòng)技術(shù)全面普及。

目前，帕西尼新品持續(xù)落地，已發(fā)布關(guān)節(jié)扭矩傳感器、六維力傳感器等具身感知新品、多維觸覺+AI視覺靈巧手、通用型人形機(jī)器人，第四代觸覺傳感器也將于年內(nèi)正式上線，持續(xù)為行業(yè)提供高性價(jià)比全棧解決方案。

結(jié)語(yǔ)

在人形機(jī)器人賽道熱度持續(xù)攀升的當(dāng)下，整個(gè)行業(yè)加速進(jìn)入實(shí)用主義落地階段。

帕西尼以觸覺感知為突破口，通過技術(shù)創(chuàng)新打破成本壁壘，以數(shù)據(jù)與模型構(gòu)筑核心優(yōu)勢(shì)，憑借全棧布局破解行業(yè)落地難題。

從萬元級(jí)剛需硬件到百元級(jí)行業(yè)標(biāo)配，從單點(diǎn)技術(shù)突破到全生態(tài)賦能，帕西尼正以普惠化的技術(shù)與產(chǎn)品，推動(dòng)具身智能走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)千行百業(yè)，持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

當(dāng)“觸覺”大門徹底打開，屬于具身智能的黃金時(shí)代也將正式啟程。

記得星標(biāo)微信公眾號(hào)：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你