修成德線用的啥AI？

修一條軌道

不僅用了北斗衛(wèi)星定位技術(shù)

成德線“連上了”北斗衛(wèi)星？（點(diǎn)擊了解詳情）

居然還用上了無人機(jī)和“AI大腦”？

市域（郊）鐵路成德線

在建設(shè)中創(chuàng)新應(yīng)用了

“無人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)

將無人機(jī)巡航、AI隱患識別

實(shí)時建模與預(yù)警響應(yīng)融為一體

成為全國軌道交通建設(shè)領(lǐng)域

“科產(chǎn)融合”的一次新嘗試

今天，讓我們一起來

近距離探秘這雙軌道上的“智慧天眼”

走進(jìn)成德線施工現(xiàn)場

抬頭看，一架無人機(jī)正從大橋上空飛過

無人機(jī)拍攝的成德線施工畫面

成德軌道公司建設(shè)事業(yè)部

土建工程師陳龍華介紹：

“那就是我們的智慧巡檢無人機(jī)，

我們叫它‘天巡’。”

目前，成德線

10座地下車站已封頂

全線盾構(gòu)掘進(jìn)達(dá)到總量的83.5%

高架段已澆筑781座墩柱

已架設(shè)103片預(yù)制梁

在成德線的建設(shè)過程中

創(chuàng)新引入了“無人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)

能實(shí)現(xiàn)全天自動巡航

“巡檢完了它們可以自己回機(jī)庫充電，

十幾分鐘充好電后又會馬上起飛，

全程不需要人工干預(yù)。”

智慧巡檢無人機(jī)自動起飛

說話間，無人機(jī)已向遠(yuǎn)處飛去

陳龍華介紹：

“這些無人機(jī)不僅有‘翅膀’和‘眼睛’，

還有‘聰明的AI大腦’。”

步入一旁的天巡智控指揮中心

巨大的電子屏幕上

正在實(shí)時傳回?zé)o人機(jī)巡檢畫面

高架的每一個節(jié)段盡收眼底

陳龍華介紹：

“這就是我們剛才在外面看到的

那臺無人機(jī)傳回的畫面。”

“天巡”智慧管理指揮中心

“它不光能看，還能分析。”

屏幕一角，系統(tǒng)自動分析出的

深基坑隱患、煙霧點(diǎn)位正實(shí)時跳動

陳龍華解釋：

“無人機(jī)上搭載的AI模型

可以迅速分析拍攝到的畫面，

精準(zhǔn)識別出安全隱患，

并立即進(jìn)行高空‘喊話’，

提醒現(xiàn)場工作人員。

這條預(yù)警信息還會同步

推送到相關(guān)管理人員的手機(jī)上。”

屏幕一角AI識別出的隱患（現(xiàn)場模擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)）

陳龍華輕點(diǎn)鼠標(biāo)

屏幕上顯示出三維模型

這是無人機(jī)搭載的實(shí)時動態(tài)定位模塊

對現(xiàn)場進(jìn)行掃描后自動生成的三維模型

陳龍華介紹：“有了這個模型，

現(xiàn)場每一根墩柱的進(jìn)度、

每一片梁的輪廓，

我們都能實(shí)時掌握。”

陳龍華正在展示無人機(jī)生成的三維模型

知隱患、知進(jìn)度、知全局

這套系統(tǒng)為施工現(xiàn)場開啟了“全知視角”

據(jù)介紹，這套系統(tǒng)從成德線建設(shè)之初

就開始規(guī)劃研發(fā)

近期，技術(shù)成熟后

正式在高架段及鳳凰山站-大天路站盾構(gòu)區(qū)間

等地下段重點(diǎn)區(qū)域投入使用

陳龍華說：

“未來隨著應(yīng)用場景越來越豐富，

它的‘AI智慧大腦’還會越來越‘聰明’，

識別越來越精準(zhǔn)。”

成德線全長70.87公里

其中高架段超40公里

幾乎相當(dāng)于地鐵1號線的全長

面對這樣綿延數(shù)十公里的高架段

這雙“智慧天眼”，究竟能帶來什么？

成德線施工現(xiàn)場

首先，是效率的躍升

中鐵城投成德線指揮部副經(jīng)理夏邦軍介紹：

“光是我們所在的成都段高架就長達(dá)18公里，

需人工巡檢的點(diǎn)位有成百上千個。”

如此密集的巡檢點(diǎn)位

過去幾乎全靠人力完成

施工高峰期，僅成都段高架

就需要數(shù)百人同時進(jìn)行全天巡檢

“而現(xiàn)在，只需要2臺無人機(jī)出動，

30分鐘就能完成一次巡航，

相比傳統(tǒng)人工巡檢效率提升80%以上。”

無人機(jī)自動回庫充電

效率的提升還體現(xiàn)在響應(yīng)速度上

無人機(jī)巡航時可以實(shí)時分析識別隱患

發(fā)現(xiàn)后可以立即喊話提醒

同時將信息推送給現(xiàn)場管理人員

夏邦軍說：“以前靠人盯、靠人報，

發(fā)現(xiàn)和處理隱患往往不夠及時。

現(xiàn)在無人機(jī)在天上盯著，

喊話就在耳邊，

任何隱患的發(fā)現(xiàn)和處理都沒有時差。”

現(xiàn)場模擬煙霧識別及文本喊話功能

其次，更寬闊、更靈活的視野

能帶來更高的安全巡檢質(zhì)量

陳龍華解釋：

“無人機(jī)在天上飛，

視野是完全不一樣的。

人站在地面，

往往只能看到眼前這一塊，

但無人機(jī)從空中俯瞰，

可以將整個施工現(xiàn)場盡收眼底。”

無人機(jī)拍攝的施工作業(yè)面

同時，陳龍華介紹：

“軌道交通高架段施工場景非常復(fù)雜，

有些地方比如深基坑底部、梁體內(nèi)箱，

人的視野是很難看到的，

但無人機(jī)可以來去自如，

那些藏在角落里的隱患，

也都能識別清楚。”

智慧巡檢無人機(jī)

無人機(jī)不僅“能看到”，更“能看懂”

每一臺智慧巡檢無人機(jī)

都搭載了AI模型

這個模型經(jīng)過大量工地場景的訓(xùn)練

能識別出肉眼容易忽略的細(xì)節(jié)隱患

比如臨邊防護(hù)是否有缺失

吊裝作業(yè)是否監(jiān)管到位

陳龍華說：“AI每一幀都在比對，

每一秒都在分析，

那些藏在細(xì)節(jié)里的風(fēng)險，

它一眼就能揪出來。”

無人機(jī)從成德線高架段工地騰空而起

前不久，成都市首個“軌道+低空”雙總部項(xiàng)目

也在成都軌道落地

貼地生長的成都軌道交通

和振翅飛翔的低空經(jīng)濟(jì)

為何頻頻“隔空牽手”？

無人機(jī)在成德線高架段巡檢（資料圖）

對低空技術(shù)而言

軌道是天然的“試驗(yàn)場”

軌道交通建設(shè)

線路長、點(diǎn)位散、盲區(qū)多

這樣的特點(diǎn)

給了無人機(jī)技術(shù)最真實(shí)的“用武之地”

另外，軌道的應(yīng)用讓技術(shù)實(shí)現(xiàn)自身迭代發(fā)展

“無人機(jī)+AI”智慧巡檢技術(shù)

在成德線投入使用以來

每一次起飛都在積累數(shù)據(jù)

每一次識別都在優(yōu)化算法

這些在成德線上積累的經(jīng)驗(yàn)

正在沉淀為可復(fù)制的行業(yè)規(guī)范

無人機(jī)巡檢實(shí)時畫面（資料圖）

對軌道產(chǎn)業(yè)而言

低空是它正在打開的“新維度”

這個原本緊貼大地生長的產(chǎn)業(yè)

長出了面向天空的“新觸手”

軌道產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力正被進(jìn)一步激發(fā)

未來

在這些“科產(chǎn)融合”鑄就的軌道上

還將有更多新技術(shù)落地

更多新場景解鎖

更多新可能涌現(xiàn)

一起期待吧！

部分素材來源 | 成德軌道公司

撰稿 | 光同學(xué)

校對︱廖小川 亦 舟

責(zé)編︱蘇 木 陽彥瑾