(原標(biāo)題:數(shù)字絲路發(fā)展論壇關(guān)注新絲路上“具身”智能創(chuàng)新熱)
電影《流浪地球2》中,機(jī)器人“演員”穿行于空間站與數(shù)據(jù)中心,執(zhí)行一系列高難度指令,這本是科幻場(chǎng)景,如今卻在一一照見(jiàn)現(xiàn)實(shí)。
在2026年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)數(shù)字絲路發(fā)展論壇上,“智能體協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展”成為熱議焦點(diǎn)。論壇前夕,記者在西安探訪具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新實(shí)踐。
形態(tài)之變:從“追求仿人”到“適配場(chǎng)景”
雙足、輪式、四足、履帶式……在西安交通大學(xué)機(jī)器人研究院的展廳內(nèi),不同形態(tài)的機(jī)器人各展所長(zhǎng)。2025年研究院同步揭幕了正在研發(fā)的七款人形機(jī)器人創(chuàng)新矩陣“天演”。這七款機(jī)器人并非依據(jù)“等級(jí)”來(lái)區(qū)分技術(shù)價(jià)值,而是根據(jù)細(xì)分本體形態(tài),精準(zhǔn)適配不同的細(xì)分場(chǎng)景需求。
機(jī)器人是否越像人越好、越先進(jìn)?雙足機(jī)器人雖擁有接近人的身體結(jié)構(gòu),能夠適應(yīng)臺(tái)階、樓梯等復(fù)雜環(huán)境;但在不少工業(yè)場(chǎng)景中,輪式人形機(jī)器人卻相對(duì)成本更低、穩(wěn)定性更高。面對(duì)大型物體搬運(yùn)、風(fēng)力發(fā)電及電網(wǎng)巡檢等特殊環(huán)境和設(shè)備,機(jī)器人需要根據(jù)作業(yè)空間“量體裁衣”。對(duì)機(jī)器人而言,“身材樣貌”不分高下,能否適應(yīng)環(huán)境、高效完成任務(wù),才是真材實(shí)料。
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協(xié)同之變:從“單體智能”邁向“群體智能”
身體形態(tài)各不相同,能否共用一個(gè)“大腦”?針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn),研究院基于場(chǎng)景適應(yīng)性,構(gòu)建了“一腦多態(tài)”具身智能大模型。該模型采用多模態(tài)通用基座大模型與端側(cè)具身模型相結(jié)合的混合架構(gòu),目前已完成場(chǎng)景應(yīng)用的初步驗(yàn)證。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),同一套具身智能“大腦”,可以適配不同形態(tài)、不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體。面對(duì)復(fù)雜任務(wù)時(shí),系統(tǒng)能夠根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的能力進(jìn)行精準(zhǔn)分工,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的高效協(xié)同作業(yè),推動(dòng)機(jī)器人從“單體智能”向“群體智能”跨越。
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訓(xùn)練之變:數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人“自我進(jìn)化”
機(jī)器人的智能化,離不開(kāi)海量數(shù)據(jù)的積累與支撐。這些數(shù)據(jù)既可以用于訓(xùn)練模型、持續(xù)提升機(jī)器人的作業(yè)能力,也為后續(xù)的技術(shù)更新迭代提供了堅(jiān)實(shí)支撐。
“數(shù)字化是后面很多工作的基礎(chǔ)。”研究人員向記者表示,“沒(méi)有數(shù)據(jù),就沒(méi)有辦法很好地訓(xùn)練模型。”每一次由數(shù)據(jù)支撐的訓(xùn)練和迭代,都在讓機(jī)器人離我們的生產(chǎn)生活更近一步。
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