螞蟻京東嚴選：WAIC上客戶最多的具身公司是它

如果去年還在看做什么模型或本體性能如何，今年WAIC具身場，“場景”肯定是最熱話題之一，在200家具身企業里，60多家都在展區或通稿中明確提到“場景”，從商業、家庭到工業，落地刻不容緩。

而同一臺機器人，在全場出現的次數有點多。

01.

走到哪兒都是它

第一次注意到，是在螞蟻靈波和國大藥房聯合展示的智慧藥房展臺。一臺繩驅人形機器人在分揀藥品，動作絲滑而穩定。

再到京東展臺，又是它——在超市零售場景里，它迎賓、介紹商品、取貨、交付，一條龍下來，顧客只需在Pad上下單，它就能自主把貨取出來，送到其手上。來到人擠人的模速空間集合區時，它又在角落賣起了文創。

到具腦磐石和中科創達的展臺，一大一小的機器人，分別承擔了導覽和擬人交互功能，甚至在港股上市的仙工智能（06106.HK）展臺，它在做工業物流場景。

在同樣猛烈的場外發布里，阿里達摩院發布的RynnBrain 1.1基座模型里，它在做雙鏟煎牛排、倒酒侍酒的長流程任務。

哈工大教授和博導楊朔創立的破曉智能剛剛發布靈巧操作預測-反應觸覺基礎模型TouchWorld里，它在澆花、清桌面、插電源插頭、擦鍋和抽紙巾等。

從商業任務到模型研究——它不是某個場景專屬，而是被當成"標配"放到了場景中。

而這個被大家反復"帶出門"的機器人，是星塵智能（Astribot）的繩驅AI機器人S1，以及其剛首次真機亮相的新品T1。

02.

這不是巧合，是行業算帳后的共識

如果一、兩家用，可以說碰巧合作。但當螞蟻、京東、中科創達、仙工智能這些業務模式不同、彼此沒交集的公司，不約而同把"干活"交給同一臺人形機器人，就值得多想一層了。

摩根士丹利去年底發布的《機器人年鑒（第二卷）》里有個判斷，說得挺直接：機器人行業的重心，正在從"大腦"（通用智能）轉向"身體"（物理操作智能）。換句話說，無論模型怎么發展，操作能力+無限場景，才是商業落地“硬通貨”。

圖注：機器人正從工廠邁向物理世界的多樣化場景

這句話放在星塵身上，幾乎是量身定做。作為全球第一家實現繩驅AI機器人量產的公司，獨特的繩驅用類似人體肌腱的傳動和力控方式，實現了剛性機器人無法兼顧的高靈巧操作力、高擬人表現力、和更為本質的：更高交互安全力。

剛柔耦合之下，既有柔性帶來的安全性，能與人和顧客共處；又不犧牲精細操作的天花板，能打蝴蝶結，也能調酒做實驗。

一位機器人行業人士受訪時表述：在“技術—產品—工程化驗證—商業化落地”的閉環中，大部分廠商還停留在"技術—產品"這一步，“產品—工程驗證”還有待推進，訂單到量產交付依然存在不確定性。

星塵的不同之處在于，它已經不是在展廳里秀技能，而是實實在被客戶用起來、帶出來，在多個城市的商圈里跑起來。并且在2025年完成量產爬坡，2026年累積萬臺產能。

03.

身體之外，扎實做大腦

如果星塵只是把一臺繩驅機器人鋪到各個場景里，故事講到這里就該結束了。但WAIC它拿出來的東西，又明顯是一整套。

首先是模型層。星塵發布了第二代具身基座模型Lumo-2，業內第一個家庭隱式世界-動作模型——先讓模型預測未來世界會怎么變化，再去生成動作，效果超過了Pi0.5和FAST-WAM。

模型官網：www.astribot.com/research/Lumo2

更值得一提的是，它不是幾個簡單仿真任務，而是一次性官網公開22個復雜家庭任務的真機實測，覆蓋范圍和數量在行業里極為少見，非常有Physical Intelligence發模型的架勢。

其次是操作系統層。跟Lumo-2同期發布的Agent Philia，是其"具身OS"一部分，普通用戶直接在飛書、微信里用一句話調度機器人干活，不需要學新的控制方式；企業客戶，能把多臺機器人統一納入同一個智能體做任務調度；對開發者，模型和本體能力是解耦的，升級模型不用推倒整個系統重來。

再加上本體層的S1、8.99萬元起的T1，"AI模型—具身OS—繩驅本體"這三層，星塵這次在WAIC上算是一次性把全棧都亮出來了。

一圈逛下來，能感覺到一個信號：星塵不只是把本體賣給別人當工具，越來越多做模型的團隊，也在反過來把星塵的本體當成驗證自己模型能力的標準平臺。

04.

Physical AI的下半場，拼的是"三位一體"

放眼全球，具身智能公司大致能分成全棧派、偏模型大腦派、本體派幾類打法：

全棧派走蘋果 “軟硬件協同” 路線，圍繞 AI 模型、機器人操作系統（OS）、機器人本體及量產部署進行一體化布局，其優勢在于軟硬件協同優化，能夠持續獲取真實場景數據，形成” 數據 — 模型 — 產品” 閉環，加速機器人能力迭代。

大腦派則聚焦跨機器人的通用基礎模型，Pi 重點突破 VLA、提升機器人長時序任務和泛化能力；Skild AI 則為不同機器人提供統一智能層。其優勢在于能夠集中資源推動基礎模型創新，具備更強的跨平臺適配能力。

星塵智能給出的判斷，我覺得說得挺到位：機器人真正要走進家庭，AI 模型、具身操作系統、機器人本體，三者缺一不可，必須協同進化。

模型負責理解世界、學會技能；OS負責長期服務用戶、管理記憶、協調多機器人；本體負責在真實物理世界里安全、高效地把活干出來。三者缺一不可，只有同時具備持續學習、陪伴和行動能力，機器人才可能真正走進一個個具體的場景，而不是留在展廳里表演。

這也是為什么，這次WAIC你能在螞蟻的藥房、京東的商圈、中科創達的展臺、仙工智能的物流場景里反復撞見同一臺機器人——它不是被動地被各家"選中"，而是已經把從模型到系統到本體這條鏈路鋪得足夠完整，誰想要"能直接落地干活"的答案，繞來繞去都會繞到它這。

能讓人眼前一亮的Demo不少，但能讓多個公司不約而同把真實場景交出去，這次看下來，是同一個答案。