交付從28天到1天！九識(shí)量產(chǎn)L4無(wú)圖方案，無(wú)人配送進(jìn)入"真無(wú)圖時(shí)代"

成本忽略不計(jì)、交付當(dāng)天上路。

7月17日，2026世界人工智能大會(huì)上，九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人、CIO朱偉鋮宣布，公司在輕地圖方案基礎(chǔ)上完成了新一代L4級(jí)無(wú)圖無(wú)人駕駛方案的技術(shù)升級(jí)，并率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，成為全球首個(gè)達(dá)成這一目標(biāo)的企業(yè)。

他指出，相比輕地圖方案，無(wú)圖方案又實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的成本大幅降低，同時(shí)將車(chē)輛部署周期縮短至1天以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“即買(mǎi)即用、交付即運(yùn)營(yíng)”。

目前，這套方案在九識(shí)新增運(yùn)營(yíng)路線中實(shí)現(xiàn)30%滲透率，預(yù)計(jì)本月底累計(jì)L4無(wú)圖運(yùn)營(yíng)里程突破4萬(wàn)公里。

九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人朱偉鋮

這意味著一件事：L4級(jí)無(wú)人駕駛正在擺脫對(duì)高精度地圖的依賴。

高精地圖是過(guò)去幾年L4自動(dòng)駕駛的主流技術(shù)路線之一。它提供厘米級(jí)精度的車(chē)道、路口、交通標(biāo)志等信息，讓車(chē)輛提前"背"下環(huán)境特征，上路后再對(duì)照地圖做定位和決策。但九識(shí)把這條路走通了另一頭：讓車(chē)輛靠自己實(shí)時(shí)看，而不是靠地圖提前背。

01

從高精到無(wú)圖

在自動(dòng)駕駛商業(yè)化早期，高精度地圖是L4級(jí)車(chē)輛的核心依賴。它以厘米級(jí)精度標(biāo)注車(chē)道、路口、交通標(biāo)志等靜態(tài)信息，讓車(chē)輛提前規(guī)劃行駛路線，降低實(shí)時(shí)感知和決策難度。

傳統(tǒng)高精度地圖

但問(wèn)題也很明顯。高精地圖的制作和更新成本很高，覆蓋范圍有限。道路施工、臨時(shí)管制、車(chē)道調(diào)整這些動(dòng)態(tài)變化，地圖來(lái)不及同步更新，信息一旦出現(xiàn)偏差，車(chē)的定位和判斷就會(huì)出問(wèn)題。

對(duì)于無(wú)人物流車(chē)來(lái)說(shuō)，這個(gè)矛盾更突出。每進(jìn)入一個(gè)新城市，都要先做高精地圖的采集和驗(yàn)證。客戶買(mǎi)完車(chē)，通常要等一個(gè)月左右才能正式上路。"即買(mǎi)即用"實(shí)現(xiàn)不了，規(guī)模化的速度就被卡住了。

2025年左右，九識(shí)先做了輕地圖方案。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是把一部分原來(lái)存在地圖里的信息，交給車(chē)自己去識(shí)別。

九識(shí)“輕地圖”發(fā)展脈絡(luò)

最典型的例子是紅綠燈。原來(lái)紅綠燈的位置、朝向全部標(biāo)注在地圖上，車(chē)到了路口照著地圖去找。但遇到臨時(shí)紅綠燈或者位置變動(dòng)，車(chē)就有可能過(guò)不了路口。輕地圖方案把紅綠燈識(shí)別挪到了線上，攝像頭實(shí)時(shí)捕捉，算法現(xiàn)場(chǎng)判斷位置和朝向，應(yīng)對(duì)能力明顯提升。

同時(shí)，輕地圖方案把地圖成本降了一個(gè)數(shù)量級(jí)，交付周期也從28天壓到15天以內(nèi)。

但朱偉鋮說(shuō)，輕地圖仍然只是一個(gè)“階段性方案”。進(jìn)入新城市還是需要采集和驗(yàn)證，地圖數(shù)據(jù)也要持續(xù)維護(hù)。對(duì)需要覆蓋幾百座城市的業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，效率仍然不夠。

2025年12月，九識(shí)啟動(dòng)了無(wú)圖方案的研發(fā)。2026年3月，基于道路級(jí)導(dǎo)航地圖的無(wú)圖方案跑通；4月，換道、選道等邏輯全部切換到在線感知；6月，萬(wàn)公里測(cè)試完成；7月正式發(fā)布。

九識(shí)“無(wú)圖”技術(shù)路線

所謂"無(wú)圖"，是指車(chē)端不保留任何高精地圖元素。系統(tǒng)以視覺(jué)感知為核心、激光雷達(dá)為輔助，實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)道、交通標(biāo)志、信號(hào)燈和周邊交通參與者。同時(shí)結(jié)合道路級(jí)導(dǎo)航地圖做全局路線規(guī)劃。實(shí)時(shí)感知和AI決策融合在一起，車(chē)自己完成定位、路徑規(guī)劃和駕駛控制。

朱偉鋮稱(chēng)："相比輕地圖方案，無(wú)圖方案實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的成本大幅降低，將車(chē)輛部署周期縮短至1天以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)'即買(mǎi)即用、交付即運(yùn)營(yíng)'。"

對(duì)于紅綠燈這類(lèi)此前依賴地圖標(biāo)識(shí)的元素，在無(wú)圖方案里也被重新處理了。系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算臨時(shí)紅綠燈的位置和朝向，不再依賴預(yù)先錄入的信息。

朱偉鋮還提到，九識(shí)已實(shí)現(xiàn)眾源更新。2.5萬(wàn)臺(tái)車(chē)在全國(guó)300多個(gè)城市運(yùn)行，實(shí)時(shí)識(shí)別地圖元素并將數(shù)據(jù)傳回，更新后重新下發(fā)。一輛車(chē)識(shí)別到的變化，所有車(chē)都能同步。

至于滲透率，九識(shí)給出了明確的時(shí)間表：7月底30%，8月底70%，9月底95%，覆蓋絕大部分運(yùn)營(yíng)線路。

02

無(wú)圖之后呢？

技術(shù)路線切換，最終反映在成本端、交付端和運(yùn)營(yíng)端。

首先是成本結(jié)構(gòu)的實(shí)質(zhì)性優(yōu)化。

成本下降的原因不難理解。高精地圖需要采集車(chē)掃街、建圖、驗(yàn)證、持續(xù)更新，每個(gè)環(huán)節(jié)的成本都不低。輕地圖方案已將其降低一個(gè)數(shù)量級(jí)。無(wú)圖方案把大部分工作轉(zhuǎn)移到了車(chē)端感知和云端數(shù)據(jù)迭代，規(guī)模的邊際成本明顯更低。朱偉鋮的說(shuō)法是“地圖成本忽略不計(jì)”。

其次是部署效率的指數(shù)級(jí)提升。

三組數(shù)字可以看清楚變化：高精地圖時(shí)代交付周期約28天，輕地圖方案壓縮到15天以內(nèi)，無(wú)圖方案縮短至1天以內(nèi)。

“早期客戶買(mǎi)完車(chē)干等著地圖做完才能上路，這個(gè)問(wèn)題卡了九識(shí)很久。”朱偉鋮強(qiáng)調(diào)，無(wú)圖方案落地后，客戶下單當(dāng)天就能投入運(yùn)營(yíng)。對(duì)于需要大規(guī)模復(fù)制和快速部署的無(wú)人配送行業(yè)，這意味著產(chǎn)品交付效率和商業(yè)化推廣速度的明顯提升。

再者是運(yùn)營(yíng)范圍的大幅延伸。

過(guò)去無(wú)人物流車(chē)主要跑固定線路。無(wú)圖方案把部署周期壓到1天以內(nèi)后，車(chē)輛可以更靈活地切換運(yùn)營(yíng)區(qū)域和服務(wù)場(chǎng)景，從計(jì)劃性運(yùn)輸向即時(shí)性運(yùn)力擴(kuò)展。

九識(shí)已經(jīng)在做這方面的布局。

朱偉鋮介紹稱(chēng)，今年6月，支付寶與九識(shí)達(dá)成即時(shí)運(yùn)力合作。同時(shí)，九識(shí)與滴滴送貨、貨拉拉、58快狗等平臺(tái)合作，在多個(gè)城市提供自動(dòng)駕駛運(yùn)力服務(wù)。即時(shí)物流的技術(shù)難度比計(jì)劃性物流更高，因?yàn)槠瘘c(diǎn)和終點(diǎn)不固定，對(duì)感知和決策的要求也更高。

過(guò)去，無(wú)人物流車(chē)更多承擔(dān)固定線路、固定區(qū)域的計(jì)劃性運(yùn)輸任務(wù)，本質(zhì)上是一種“定時(shí)定線”的生產(chǎn)工具。無(wú)圖方案將部署周期從數(shù)周壓縮至1天以內(nèi)后，車(chē)輛具備了根據(jù)訂單需求靈活切換運(yùn)營(yíng)區(qū)域的能力，Robovan開(kāi)始從計(jì)劃性運(yùn)力向即時(shí)性運(yùn)力延伸。

當(dāng)部署和調(diào)度變得像網(wǎng)約車(chē)一樣輕量，無(wú)人物流車(chē)就不再只是某條線路上的固定資產(chǎn)，而是可以接入城市實(shí)時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)的社會(huì)化運(yùn)力。從服務(wù)固定線路到服務(wù)全社會(huì)，九識(shí)正在推動(dòng)Robovan完成這一次角色轉(zhuǎn)換。

03

為什么是九識(shí)？

“L4肯定是相對(duì)難一些，因?yàn)槲覀円婕暗膱?chǎng)景肯定是比L2多的。”在朱偉鋮看來(lái)，L2隨時(shí)都可以有人接管退出，L4的話我們基本上都包含了所有的場(chǎng)景，所有的場(chǎng)景都是由九識(shí)去跑通，這個(gè)是L2和L4核心的不一樣。

即便如此，九識(shí)依然能先“無(wú)圖”跑起來(lái)。朱偉鋮認(rèn)為，主要和兩個(gè)因素直接相關(guān)。

第一個(gè)是運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的積累量。

根據(jù)報(bào)告，截至2026年第一季度，九識(shí)智能（含菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)）市場(chǎng)保有量超過(guò)2.5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額53.2%。目前在300余座城市累計(jì)運(yùn)營(yíng)超1.6億公里，日均自動(dòng)駕駛里程約50萬(wàn)公里。

這也是九識(shí)的底氣所在。

在回應(yīng)“如何看待字節(jié)等大廠進(jìn)入賽道”這一問(wèn)題時(shí)，朱偉鋮的回答是：“當(dāng)前無(wú)人駕駛行業(yè)真正的門(mén)檻是數(shù)據(jù)。大部分模塊已經(jīng)完全模型化，只有真正掌握數(shù)據(jù)才行。數(shù)據(jù)需要長(zhǎng)時(shí)間積累和大量真實(shí)車(chē)輛采集，不可能捏造出來(lái)。”

2.5萬(wàn)臺(tái)車(chē)在真實(shí)道路上每天跑出來(lái)的數(shù)據(jù)，既是無(wú)圖方案研發(fā)的基礎(chǔ)，也是后續(xù)迭代的燃料。

況且，九識(shí)還自帶L4“基因”。

“各個(gè)組織的部門(mén)如何協(xié)調(diào)，來(lái)支持2.5萬(wàn)臺(tái)無(wú)人車(chē)服務(wù)客戶，這背后有非常繁復(fù)的運(yùn)營(yíng)工作。”朱偉鋮如是道。

九識(shí)采用FSD服務(wù)包模式，公司是車(chē)輛責(zé)任的主體，要負(fù)責(zé)售后、維護(hù)、保養(yǎng)、運(yùn)營(yíng)支持等。

朱偉鋮稱(chēng)："很多技術(shù)公司把智駕方案交付給Tier1就結(jié)束了，但我們不是。我們要從頭兜到尾，每月收取的FSD服務(wù)包是要負(fù)責(zé)客戶運(yùn)營(yíng)的。"

這意味著九識(shí)的組織形態(tài)和傳統(tǒng)智駕技術(shù)供應(yīng)商有本質(zhì)區(qū)別。技術(shù)公司可以做完方案交付就離場(chǎng)，但九識(shí)必須持續(xù)介入實(shí)際的物流運(yùn)營(yíng)，處理真實(shí)場(chǎng)景中不斷出現(xiàn)的問(wèn)題。這種“重運(yùn)營(yíng)”的能力，和數(shù)據(jù)積累一樣，不是短期內(nèi)能復(fù)制的。

九識(shí)核心商業(yè)邏輯

在朱偉鋮看來(lái)，九識(shí)最底層的邏輯是技術(shù)迭代和商業(yè)驗(yàn)證形成閉環(huán)。其核心邏輯是：規(guī)模化交付帶來(lái)真實(shí)路跑數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更好的模型，模型提升產(chǎn)品力，產(chǎn)品力反過(guò)來(lái)推動(dòng)更大規(guī)模的交付。這套循環(huán)成立的前提，是車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)體量要達(dá)到足夠規(guī)模。

第二個(gè)是海量的市場(chǎng)需求。

“我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)前市場(chǎng)需求非常大，各個(gè)行業(yè)對(duì)我們這種物流無(wú)人車(chē)都有需求。九識(shí)也一直致力于重塑AI時(shí)代的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施”。朱偉鋮詳細(xì)介紹了九識(shí)目前的主要場(chǎng)景及需求。

一是加盟型快遞，這是九識(shí)的基本盤(pán)，包括三通一達(dá)、極兔、順豐等企業(yè)。“在這些企業(yè)中，我們推廣得非常快，核心原因是無(wú)人物流車(chē)可以為他們節(jié)省非常多的成本，成本節(jié)省率達(dá)到了76%左右”。

二是大物流客戶，比如中國(guó)郵政。今年年初九識(shí)獲得了中國(guó)郵政7000臺(tái)的大訂單，目前已經(jīng)交付了3000多臺(tái)，預(yù)計(jì)在2026年底要達(dá)到萬(wàn)臺(tái)交付。

三是貨運(yùn)平臺(tái)，如滴滴、貨拉拉、快狗等。“他們有非常大的轉(zhuǎn)型需求，都會(huì)與我們合作，共同拓展C端市場(chǎng)。我們將車(chē)輛直接放到平臺(tái)上，供客戶使用”。

九識(shí)主要客戶情況

海外方面，九識(shí)已在20多個(gè)國(guó)家落地進(jìn)行POC驗(yàn)證，預(yù)計(jì)2026年底可實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)別交付。

無(wú)圖方案量產(chǎn)意味著部署周期的下限被大幅拉低。當(dāng)車(chē)輛可以1天內(nèi)完成交付并上路運(yùn)營(yíng)，L4自動(dòng)駕駛才真正具備了大規(guī)模復(fù)制的基礎(chǔ)條件。

啃下“無(wú)圖”這道難題后，九識(shí)的下一個(gè)目標(biāo)是“模型端”。朱偉鋮表示，我們要完成端到端的一站式模型，這樣的話就完全可以從數(shù)據(jù)到模型整體地做閉環(huán)。

一個(gè)新的故事，已然在繼續(xù)。