人形機器人出海，從“演員”到“打工人”

作者｜唐飛

編輯｜李小天

當地時間6月11日，2026 FIFA世界杯正式拉開帷幕。

這屆世界杯，不僅迎來了48支參賽球隊的史上最大規模陣容，更成為人類體育史上最大規模的人工智能與機器人技術真實試驗場。FIFA官方已明確表示，波士頓動力公司研發的Atlas人形機器人與Spot四足機器狗將在多個世界杯場館投入實際任務，包括賽事運營輔助、球迷互動以及安全巡邏等。

第一批定制版波士頓動力Spot機器人已入駐達拉斯國際廣播中心、紐約體育場和新澤西體育場三大核心場館，執行自主巡邏與實時場地監測任務。

機器人變身“打工人”，已經成為2026年人形機器人領域的新時尚。其實不僅海外企業，國產機器人也已經出現在東京羽田機場的裝卸區“搬貨”，在德州儀器的美國工廠產線上擰螺絲，在國外商超里面做咖啡。

實際上，傳統工業機器服務人已經發展數十年，但全球年裝機量仍徘徊在50余萬臺。不是機械臂（手）不夠成熟，而是傳統自動化太重、太貴、柔性不足。真正分散在工廠毛細血管里的柔性作業——靈活分揀、復雜裝配、智能質檢等，機械臂（手）很難完全自主完成，仍然大量依賴人工。

這些工序看起來不復雜，卻很難被傳統自動化系統低成本覆蓋。而日趨成熟的AI技術和具身智能技術，很大程度上解決了種種場景中的適配問題。

于是我們看到，2026年，越來越多人形機器人開始經歷從舞臺上“演員”到工廠“打工人” 的身份轉變。

數據背后的“質變”

海關數據給出了最直接的佐證。

2026年前4個月，我國各類機器人累計出口814.5萬臺，貨值達157.9億元，出口規模與貿易額雙雙創下歷史新高，產品遠銷全球150多個國家和地區。

人形機器人的出海速度更是驚人。2026年一季度，中國人形機器人出口同比增長210%，歐洲、東南亞、中東成為主要市場。摩根士丹利預計，2026年中國的人形機器人銷量將翻一番，達到2.8萬臺。

從國內多家公司公布的量產計劃來看，今年也是產能出貨發力的關節點。

宇樹科技計劃2026年出貨量1-2萬臺；智元機器人計劃2026年實現1萬臺產能，若交付順利，營收有望實現翻倍增長；優必選人形機器人2025年全年訂單總額已近14億元，2026年產能將達到萬臺規模；云深處科技預計2025年機器人出貨量突破萬臺級，2026年將進一步提高產能。

同時，融資順利到位進一步加速了生產和落地的速度。

先看融資端。據數據統計，2026年一季度，國內人形機器人全產業鏈融資事件超過100起，單筆最高融資額達25億元，10億元及以上大額融資共15筆。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計劃。除了已過會的宇樹科技外，樂聚機器人、傅利葉智能、云深處的上市輔導備案已獲受理。智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、星海圖、松延動力已完成了股改。

藍馳創投合伙人曹巍判斷，具身智能行業目前處于典型擴張期的尾部階段，一旦頭部企業完成上市，二級市場將形成清晰的估值對標體系，這將給二三線企業帶來顯著的估值壓力，進而加速行業格局的分化。

從舞臺到工廠

如果說數據的背后是量變，那么落地場景的進化，才是真正的質變。

優必選是這場轉型最典型的縮影。

根據優必選年報，2025年香港及海外收入4.75億元，產品已經進入50多個國家和地區。相比“先賣硬件”，優必選更像是在先建立“海外認知”，然后再逐步鋪開。旗下Walker C在大阪世博會中國館服務，以及在巴黎戴高樂機場等公開場景落地，本質上都屬于“先進入海外公共認知”。

建立認知后，優必選旗下產品開始逐步進入“打工人角色”。全球半導體巨頭美國德州儀器（Texas Instruments）采購了優必選的人形機器人Walker S2，并將其部署于自身的半導體產線進行調試與應用。歐洲最大的連鎖藥妝零售商之一ROSSMANN，已采購首批數十臺優必選全尺寸人形機器人，部署在自己的零售店和物流中心等場景。近日，日本電機制造巨頭日立也引入優必選Walker S2，主要服務于電梯的制造和裝配場景。

圖注：宇樹G1機器人

宇樹科技的路徑和優必選差不多，一手抓機場這樣的公共場景，一手抓工業落地。今年5月，宇樹G1機器人穿著印有GMO標志藍色背心出現在日本羽田機場，成為最新雇傭的“地勤”員工，主要工作內容是行李裝卸、貨物轉運、傳送帶協同等。4月，波蘭華沙正式引入宇樹G1機器人，并命名為”愛德華”，幫助驅趕華沙街頭泛濫的野豬。更早前的2023年，宇樹科技與沙特本土企業QSS建立獨家戰略合作伙伴關系，其工業四足機器人B2被應用于阿布扎比國家石油公司（ADNOC）相關設施，負責高溫、高風險環境下的巡檢與氣體檢測等工作。

越疆則在協作領域異軍突起。2025年業績報告顯示，越疆年收入同比增長31.7%，協作機器人出貨量躍居全球第一。服務比亞迪、寧德時代、奔馳、三星等全球80余家世界500強企業，業務覆蓋汽車新能源、3C電子、半導體、醫療手術、新零售等15大行業、200多個細分場景。

在商業服務領域，搭載越疆Nova系列協作機械臂的咖啡機器人已在機場、高鐵站、商超等20多種場所穩定運營，創下數十萬杯無故障紀錄。地中海沿岸可口可樂的無人飲料站、阿聯酋45秒出杯的移動咖啡站、新加坡商場的無人餐車，都有越疆機器人的身影。

同為上市公司的極智嘉將目光投向了歐洲。2025年內，極智嘉與SEC Group聯手為英國頭部電氣分銷商打造智能倉庫項目；聯合AMH Material Handling為歐洲餐飲設備龍頭Nisbets打造的英國智能倉儲中心順利投入運營；與屈臣氏集團的合作，在比荷盧地區部署大規模貨架到人機器人解決方案等等。年末更密集發力，其機器人方案相繼落地北歐電商巨頭Coolshop位于丹麥的智能倉和全球物流服務商Arvato位于波蘭的物流中心。

圖注：領航者2號NAVIAI

除了上述企業外，浙江人形機器人創新中心的“領航者2號NAVIAI”，走進了歐洲家電巨頭BEKO位于土耳其的生產基地。智元機器人則與汽車零件制造商敏實集團（Minth Group）合作，雙方共同的目標是進入奔馳、寶馬等車企供應鏈，直接進工廠打工。無界動力選擇合作全球汽車零部件巨頭采埃孚（ZF LIFETEC），聚焦汽車被動安全部件的精密裝配與柔軟物體操作。帕西尼合作韓國上市機器人公司Neuromeka（紐祿美卡）推出的“觸覺+視覺”雙模態靈巧手，可勝任3C電子裝配、物流分揀等精細化操作。樂聚的人形機器人進入德國汽車零部件工廠，單臺日均工作超12小時，幫助客戶將工傷率降低了60%。

這些案例勾勒出的圖景足夠清晰，中國人形機器人正在全面“出圈”——從機場到工廠，從物流到制造，從服務到生產，正在以“打工人”的身份嵌入全球產業鏈的各個環節。

中國科學院自動化研究所研究員張正濤對人形機器人未來三年的商業化落地場景作出了清晰的判斷。他認為，從工業到家庭會呈現齊頭并進的格局，但相對而言，工業制造和倉儲物流更容易落地。

過去很長一段時間，人形機器人行業似乎被各種“炫技”帶偏，翻跟頭、跳舞、跑馬拉松，確實容易獲得流量。但真正決定行業分水嶺的，從來不是視頻播放量，而是誰先進入真實場景、尤其是工業場景。

“能重復擰一萬次螺絲不出錯，比能做一百種動作更重要。工業場景對硬件的核心要求是負載能力、精度和續航，算法更看重泛化操作與視覺伺服能力；倉儲物流則更強調續航、移動穩定性和導航避障能力，需要長時自主運行和動態環境適應。”張正濤說。

實際上，海外企業對機器人的需求程度一直高于國內。IFR（國際機器人聯合會）數據顯示，截至2023年，全球制造業機器人密度最高的國家是韓國（1012臺）和新加坡（770臺），緊隨其后的是中國、歐盟和美國。

從這個數據可以看出，韓國、新加坡、歐盟等國家對機器人勞動力的需求更大、部署更成熟，同時隨著全球人口老齡化加劇，越來越多國家和企業對機器人的需求與日俱增。

但需要注意的是，汽車、航空、數碼家電等最優質的制造業落地場景，都已經被自身巨頭盯緊。特斯拉、豐田、比亞迪、小鵬、小米等制造業巨頭紛紛自研機器人，連富士康的自研人形機器人都已經部署到休斯頓工廠，這些巨頭“場景-數據-算法”的閉環生態也更具想象力。

這意味著，最龐大、最剛需的工業應用場景可能對宇樹這樣的“外人”關閉大門。

另一方面，經濟性和可靠程度仍是大規模落地的卡點之一。

高工機器人產業研究所的數據顯示，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，但這僅是基本款的采購價。當機器人落地到具體工藝段后，其總體擁有成本（含運營、維保）將比采購價翻倍甚至更多。一臺能進入工廠“打工”的機器人，實際總成本可能接近50-60萬元。

按一臺機器人50萬元、替代一名年薪10萬元的工人計算，回本需要5年。

《高盛中國機器人公司調研報告》中則介紹了一個典型落地流程的長周期和繁瑣性。一般來說，POC驗證通常需要3-6個月，平均要做2到3輪；隨后進入小批量測試，每個工廠訂單通常不超過50臺；再經過約12個月驗證期；到試點部署階段，訂單規模才開始向每客戶50到100臺靠攏。

這意味著，從客戶第一次認真看方案，到真正形成穩定部署，往往要經歷兩年甚至更久。

多數行業玩家認為，大規模部署窗口在2027到2029年。所以我們眼下看到的落地消息，更像是“樣板間”，示范作用大于真正的變現能力。

新一輪淘汰賽開啟

落地場景的不同背后是技術路線的差異，但最終會體現在商業模式上。

當前人形機器人公司主要有三種變現路徑。

第一種路徑是“硬件銷售模式”。以宇樹科技為代表，它們主攻單機售賣，定價從幾萬到幾十萬元不等，核心競爭力來自對供應鏈成本的極致控制。這種做法的好處是資金回籠快，不依賴少數大客戶；但缺點也很明顯，必須靠出貨量撐起整體收益，而且售后體系的搭建與維護是一筆長期投入。

但宇樹已經驗證了這條路的可行性，毛利率60%，2025年扣非凈利潤6億元，是行業里罕見的盈利樣本。

第二種路徑是“整體解決方案模式”。優必選、越疆科技和眾擎智能是這一派的主力。它們的目標客戶集中在汽車主機廠和大型制造企業，訂單金額大，但交付周期長、定制化程度高、毛利率波動也較大。

換句話說，這是傳統的To B生意，能否拿下標桿客戶、能否把成功案例復制到更多場景，是決定它們走多遠的關鍵。

第三種路徑是“崗位化訂閱服務”。這種模式要真正跑通，前提是“經濟賬算得過來”，它要求機器人在特定崗位上持續運轉足夠長的時間，才能把初始投入攤薄。其核心在于深度綁定具體場景，形成長期的數據閉環，讓機器人在崗位上持續創造可以被量化追蹤的價值。

這是大家最擔心的那個“機器取代人”問題，但也最有后勁的方向，解放人類雙手、提高效率是過去數百年科學發展的根本主題。麥肯錫全球研究院的最新報告預測，到2030年，全球平均被機器人取代的勞動力比率是15%，美國、德國等發達國家，這一比率高達23%和24%。也就是說，發達國家的普通勞動者將面臨更多被機器人取代的風險。

圖源：麥肯錫

當然，這場“淘汰賽”不僅局限于人，也發生在機器人領域。

企查查數據顯示，截至2026年5月13日，我國現存1025家人形機器人相關企業。隨著行業熱度攀升，分化的鴻溝正在急劇擴大。

中投顧問發布的《2026年智能機器人行業深度分析報告》顯示，國際機器人本體制造企業已經呈現出較分明的梯隊格局。第一梯隊以優必選和智元機器人為代表，處于技術領先和商業化起步階段；第二梯隊以宇樹科技和傅利葉智能為代表，處于差異化定位和快速追趕階段；逐際動力、星動紀元、眾擎機器人則是第三梯隊的代表。

但從故事發展走向來看，這場淘汰賽絕不是簡單的“同行內卷”。機器人企業需要面對的對手是那些原本就有基礎應用場景的更大的全能型巨頭，比如特斯拉，有算法根基，也有車廠需要落地；小米，有生態支撐，也有應用渠道；富士康，既有機器人產能，又有使用場景等等。

用彼得·蒂爾在《從0到1》中的那句名言來概括再合適不過：“競爭是失敗者才玩的游戲。” 真正的贏家，不在明處貼身肉搏，而是憑借自己原有的產業根基，從更高維度發起降維打擊。

就像清華大學自動化系教授趙明國在近期接受媒體采訪時說的，“我的判斷是，2026年也許會是應用場景的篩選年。只有深扎場景、傾聽市場的反饋才能活下去。”