江蘇
曾經你對我嗤之以鼻，現在你對我望塵莫及，這就是 SpaceX 火箭回收現狀，火箭回收難在哪里？一開始我以為難在位置控制，今天我才發現原來是難在流量（推力）控制。
火箭回收只能使用液體推進劑，液體燃料有液氫（LO2）、液甲烷（LNG）（主流）和煤油，助燃劑是液氧，火箭發動機就是通過燃燒燃料來獲取推力，推力的大小跟燃燒的量有關，燃料和液氧的流量越大，推力就越大，火箭發射的時候是燃料流量全開的模式，但火箭回收的時候就需要小流量精確調節，進而實現火箭回收推力的精確控制，在速度降為0的時候正好落在地面上，那么火箭回收難在哪里呢？
火箭回收難在位置控制，其實這只是表層，其本質是難在小流量（推力）調節，推進劑小流量精確調節理論上就實現不了。
剛在看液甲烷設備的招標書，其中評分項里有一條關于控制閥流量調節的要求：“流量控制閥應能夠在裝車初始階段實現小流量精確調節，開度約 5%”，這條要求我問了3家供應商，給我的答復都是做不到。
流量調節閥一個重要參數就是通徑，選型時需要根據流量大小選擇合適的通徑，如果你的上游管子很粗，但如果你調節的流量比較低的話，就要選擇一個小口徑的調節閥。
流量調節閥另一個重要參數就是流量特性，通常設計為等百分比，在小流量區間（0~10%）時，行程的變化對流量的影響很小，在大流量區間時，行程的變化對流量又太敏感，因此選型時需要根據流量大小，將流量調節閥范圍設置在中間區間。
火箭發動機推進劑的流量調節和上述的流量調節閥一樣，在發射時需要大流量，但在回收時又需要小流量的精確調節，這兩者之間就是矛盾的，就是一根很粗的水管，本來是灌溉農田用的，你非要讓它精確地灌到你的水杯里。
為什么SpaceX公司的大型火箭能實現火箭回收？我個人認為越大的火箭越容易實現回收。獵鷹 9 號（Falcon 9）一級總發動機 9 臺，回收著陸時 用 3 臺（中心 1 臺 + 外圍 2 臺），為什么著陸時只用3臺？顯然 SpaceX 通過著陸時減少發動機點火的數量來實現推力的精確調節。
小流量的精確調節非常困難，因此單臺發動機的火箭很難實現回收。
以上是個人愚見，只起拋磚引玉，期待專業大神指正。
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