大型螺旋焊管超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)-飛泰檢測(cè)儀器

鋼管需求大增，對(duì)高鋼級(jí)鋼管的焊接質(zhì)量提出了高要求，超聲波探傷作為螺旋焊管焊縫內(nèi)部質(zhì)量的主要檢測(cè)手段，在焊縫質(zhì)量控制中的作用顯得尤為重要。結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，我們利用超聲波探傷設(shè)備對(duì)螺旋焊管進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，保證鋼管使用安全。

對(duì)于螺旋焊鋼管超聲波自動(dòng)探傷，現(xiàn)在比較常用的探傷方法是鋼管焊縫兩側(cè)布置數(shù)量合適的超聲波橫波探頭，平行于焊縫移動(dòng)，檢測(cè)鋼管焊縫中平行于焊縫或垂直于焊縫的缺陷。使用這種方法進(jìn)行超聲波探傷，為更好探測(cè)出鋼管焊縫中的主要缺陷，探傷系統(tǒng)需具備以下性能：

①探頭與焊縫的距離固定，如果探頭的位置變化，易造成系統(tǒng)誤報(bào)警及漏檢；

②探頭架具備相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性；

③探頭架應(yīng)保證探頭調(diào)節(jié)到探傷規(guī)范要求的位置，調(diào)節(jié)方便，位置固定可靠；

④探傷儀器與探頭組合靈敏度足夠高，確保信噪比；

⑤具備曲線記錄功能。

根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求和實(shí)際探傷過(guò)程中獲得的反饋信息，飛泰研制出螺旋鋼管焊縫探傷專(zhuān)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以劃分為超聲波探頭夾持及調(diào)整支架、激光焊縫自動(dòng)跟蹤和超聲波探傷儀器3個(gè)子系統(tǒng)。

探傷支架設(shè)計(jì)：飛泰經(jīng)過(guò)多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合螺旋焊管焊縫自動(dòng)探傷系統(tǒng)的探頭架的設(shè)計(jì)要求，并分析國(guó)外先進(jìn)的螺旋鋼管焊縫自動(dòng)探傷探頭架照片，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察，反復(fù)修改，確定了設(shè)計(jì)方案。然后進(jìn)行框架設(shè)計(jì)、探頭調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)、探頭套設(shè)計(jì)及傳感器夾持調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，并形成完整的機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙，把圖紙與現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)照，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的經(jīng)驗(yàn)反復(fù)改進(jìn)設(shè)計(jì)。同時(shí)進(jìn)行氣路、水路控制設(shè)計(jì)和電器控制設(shè)計(jì)。

經(jīng)過(guò)我們的反復(fù)論證、測(cè)試和改進(jìn)，進(jìn)行了樣品加工，并在公司進(jìn)行安裝調(diào)試。在安裝調(diào)試后，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況進(jìn)行了水路、氣路的現(xiàn)場(chǎng)改造，使設(shè)備達(dá)到了預(yù)期要求。

焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)：焊縫跟蹤系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)主要涉及到控制柜、傳感器、機(jī)械移動(dòng)滑板及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、操作控制盒等幾個(gè)方面。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是隨時(shí)找到實(shí)際鋼管焊縫位置與理想位置的偏差值。現(xiàn)在普遍的跟蹤方法是以求導(dǎo)方式找到激光線的拐點(diǎn)，以拐點(diǎn)位置變化為跟蹤偏差。但是此方法存在一定的誤差。根據(jù)焊縫形狀的特征找到了幾種算法，利用模糊技術(shù)，綜合各種算法的優(yōu)勢(shì)形成一種新的模糊算法，隨著新算法的應(yīng)用，可以更快更準(zhǔn)的找到缺陷，并標(biāo)記。

飛泰螺旋焊管探傷設(shè)備

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